Fotogrametra

Generalidades

Definicin
Divisiones
Clasificaciones

Diapositiva 02
Ing. Leandro Coz
Norberth W.
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Reconstruccin Fotogrametrca
La fotogrametra es una tcnica tiene como objetivo estudiar y definir con
precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera,
utilizando esencialmente tcnicas de reconstruccin basadas en varias
fotografas de ese objeto, o dicho de otro modo: determinar las propiedades
geomtricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes
fotogrficas.

Por lo que resulta el

concepto
de
fotogrametra
sugiere:
"medir sobre fotos". Al
trabajar
con
una
fotografa
podemos
obtener informacin en
primera instancia de la
geometra del objeto, es
decir,
informacin
bidimensional. Pero, al
trabajar con ms de 2
fotografas,
podremos
obtener una informacin
tridimensional.

Ventajas de la reconstruccin
Fotogramtrica

Como ventajas bsicas de la fotogrametra sobre otros sistemas de captura de

informacin se pueden sealar los siguientes:
Se obtienen representaciones completas de los objetos (informacin
objetiva).
El registro es instantneo.
Se utilizan materiales relativamente econmicos y de fcil manipulacin y
conservacin.
Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.
El proceso de captura de la informacin no perturba el objeto a estudiar.
Proporciona grandes rendimientos.

Desventajas, factores de error

Compensacin en la reconstruccin
Fotogramtrica
Existen factores que hacen ms difcil la obtencin de una reconstruccin,

esos
factores pueden originarse durante el vuelo o pueden aparecer si se cometen
errores mientras se orienta el modelo.
Los factores de error originados durante el reconocimiento:
Fotografas con escalas diferentes: se produce cuando la altura del la toma,
considerada sobre el terreno, no se mantiene constante.
Fotografas de zonas muy inclinadas son puntos de referencia: provocan que
los ejes pticos de la cmara no se mantengan en el mismo plano.
Fotografas con una diferencia excesiva entre ellas.
Las compensaciones de reconocimiento:
Los errores originados en el proceso de orientacin del modelo se pueden
minimizar mejorando la manipulacin de los instrumentos de orientacin
(ejemplo puntos de referencia).
Los factores que inciden en la exageracin de la escala vertical del modelo,
pueden ser compensados con objetos reconocibles, debidamente medidos
(ejemplo Ejes de Coordenadas fsicos con medidas de 1x1x1 m).

Clasificaciones en la reconstruccin
Fotogramtrica

Las fotografas se pueden clasificar de varias maneras en funcin del criterio

empleado as como el anlisis del mismo. Como tal puede tomarse el ngulo de
exposicin, las especificaciones o la forma en que se usan. A continuacin se
exponen estas clasificaciones.

Por el ngulo de la toma

Por las especificaciones
Por la forma en que se usan las tomas

Clasificaciones en la reconstruccin
Fotogramtrica

Por el ngulo de la Toma

verticales: son aquellas tomadas con la cmara colocada de tal manera que
el eje ptico de la lente, en el momento de la exposicin, est paralelo a la
lnea znit-nadir, es decir, vertical.
oblicuas: son fotografas obtenidas en condiciones de desviacin angular
deliberada del eje ptico respecto a la vertical. De acuerdo con ello, puede
ocurrir que el horizonte sea visible en la fotografa o que no lo sea. Si es
visible, se puede calcular el ngulo de inclinacin.

Clasificaciones en la reconstruccin
Fotogramtrica

Por las especificaciones

Segn la escala: Las fotografas pueden clasificarse por su escala. Las
escalas de empleo ms habitual en fotografa area estn comprendidas entre
1:20.000 y 1:40.000. En el campo forestal y en la fotointerpretacin y
cartografa de otros recursos naturales se emplean usualmente escalas
comprendidas entre 1:10 000 y 1:20 000, mientras que las escalas
comprendidas entre 1:5 000 y 1:10 000 se usan con frecuencia para
fotointerpretacin detallada y para mapas de escala muy grande.
Segn la lente y la cmara usada: Las distintas cmaras utilizadas en los
vuelos fotogramtricos proporcionan fotografas de especificaciones bien
distintas. Se puede encontrar una descripcin de todas ellas ms adelante en
este captulo, en el correspondiente apartado.

Clasificaciones en la reconstruccin
Fotogramtrica

Por la forma en que se usan las tomas

No corregidas. Son adecuadas para la mayora de los usos y tienen un
tamao muy conveniente para su manejo en el campo o reconstruccin como
idea bsica.
Compensadas ("ratioed"). En las cuales las variaciones de escala entre
fotografas han sido eliminadas. A causa de las variaciones en la altura de
vuelo del avin y de la elevacin del suelo, la escala de las fotografas puede
variar considerablemente incluso dentro de una misma pasada.
Rectificadas. en las cuales se ha eliminado el balanceo. Normalmente toman
con el eje de la cmara inclinado levemente respecto a la vertical. Son
fotografas corregidas a un plano horizontal de referencia.
Ampliadas. Las fotografas ampliadas se pueden usar como parte de los
archivos de gabinete. En ellas se puede identificar con facilidad lmites de
propiedades, zonas quemadas, zonas de cota, carreteras y lneas de telfono.
Tambin se pueden usar como base para la elaboracin de mapas de gran
nivel de detalle.

Clasificaciones en la reconstruccin
Fotogramtrica

Por la forma en que se usan las tomas

Mosaicos. Cuando una serie de fotografas se ha reunido en una nica
fotografa compuesta. Cuando se prepara un mosaico grosero, con el fin de
proporcionar un ndice de las fotografas individuales, se le denomina
"mosaico ndice". La imagen de cada fotografa en un mosaico ndice est
claramente etiquetada, de tal modo que el observador pueda determinar
rpidamente qu fotografa cubre un rea determinada. Los mosaicos
preparados con ms cuidado se pueden utilizar para el control de trabajos en
reas en las que no hay disponible una base cartogrfica adecuada. Su
ventaja es que suponen una representacin continua del territorio,
conveniente para su archivo y consulta. Sus desventajas son su coste y el
hecho de que no pueden estudiarse estereoscpicamente, aunque existen
tambin los estereomosaicos.
Impresiones tridimensionales. Cuando un par de fotos se ha combinado
para reproducir su visin estereoscpica.

Divisiones en la reconstruccin
Fotogramtrica
Frecuentemente la fotogrametra se divide en dos
especialidades de acuerdo con el tipo de fotografa
utilizada.
Fotogrametra terrestre. La fotografa es usada
en una posicin tal que el eje de la cmara
fotogrfica resulta horizontal y paralelo al
terreno o corteza terrestre.
Fotogrametra area. Fotografas obtenidas
desde vehculos areos; el eje ptico de la
cmara fotogrfica resulta sensiblemente
perpendicular al terreno o corteza terrestre.
Fotogrametra analgica. Se consigue mediante
la utilizacin directa de dichas fotografas
(formando modelos estereoscpicos),
reconstruyendo el modelo espacial con sistemas
pticos o mecnicos.
Fotogrametra analtica. En este caso el modelo
espacial se reconstruye exclusivamente
mediante programas informticos que simulan
dicha geometra.

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FLUJO DE TRABAJO FOTOGRAMTRICO

En la actualidad, los flujos fotogramtricos orientados a produccin deben

modificarse y adecuarse con dinamismo y flexibilidad, para responder a las
altas demandas de productividad y a tiempos de entrega muy exigentes, sin
demeritar la calidad de los productos cartogrficos finales.
Comprende la inclusin de las siguientes partes:

Seleccin, planificacin y desarrollo del rea de inters

Creacin de los datos de elevacin a partir de fotogrametra
Inclusin de Mapas base
Anlisis de datos en otros Software

CASO
Reconstruccin de un tramo de superficie bajo las siguientes especificaciones:
1.- Trocha carrozable
2.- Terreno accidentado u escarpado
3.- El rea de reconstruccin de dimensiones 60.0m X 10.0m

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Seleccin del rea de inters

El flujo de trabajo de los proyectos de fotogrametra se inicia con la

Geolocalizacin y seleccin del rea de inters para su posterior planificacin
del vuelo o para el recorrido de las tomas a nivel de persona.

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Planificacin del rea de inters

No toda la zona colindante a nuestra rea es estudio (si se trata por ejemplo
de un trazo de carretera) es motivo de un anlisis fotogramtrico exhaustivo.
Entonces, es necesaria una panificacin para minimizar la cantidad de tomas
y por ende el peso que esto conlleva al ser procesado por el software.

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Planificacin del rea de inters

Se distinguen 3 tipos de planificaciones:

Vuelo automtico: Un sofisticado software permite en pocos pasos generar

y gestionar, de manera precisa y automtica, las corridas necesarias para el
cubrimiento de toda la zona que abarca el proyecto. Si el equipo cuenta con
un GPS incorporado, ya no son necesarias los sistemas de apoyo.
Vuelo manual: Es necesaria una planificacin para reducir drsticamente la
cantidad de puntos de apoyo en tierra, necesarios para la correcta
georreferenciacin de las imgenes capturadas, a dems del uso de un
sistemas de apoyo inicial, que permitan la de una correccin de la lente para
la superficie analizada.
Tomas a nivel de persona: Es necesaria una planificacin para la
colocacin de puntos de apoyo en tierra, necesarios para la correcta
georreferenciacin de las imgenes capturadas, a dems del uso de un
sistemas de apoyo inicial, y otras herramientas adicionales, que permitan la
de una correccin de la lente para la superficie analizada.

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Desarrollo del rea de inters - Sealizacin

En cuanto a lo que refiere a la sealizacin fotogramtrica, stas deben ser
claramente identificables en la fotografa y en el terreno, para establecer la
correspondencia entre los procesos de restitucin. Esta identificacin no siempre
se consigue de forma natural, es decir, al margen del terreno, deben crearse
puntos de apoyo claramente identificables. En estos casos se hace necesaria la
presealizacin de los puntos de apoyo fotogramtrico, materializado en el
campo, antes de la ejecucin del vuelo o las tomas a nivel terrestre. Las seales
con formato, distribucin y densidad que deben quedar materializados sobre el
terreno son:
Sistema de compensacin planimtrico-altimtrico, tales como sistema
de coordenadas, para tomas a nivel terrestre y cuadrcula escalonada para
tomas en vuelo.
Los vrtices de la red bsica o pre sealizacin, usadas para el recorrido.
Los puntos de apoyo, stos en el caso que no existan puntos claramente
identificables, cuando existan interferencias como obstculos que no
permitan el normal recorrido.
A continuacin se enumeran las caractersticas que se especifican en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas para la ejecucin de Trabajos Fotogramtricos y que
pueden servir de referencia para todos los trabajos de apoyo de campo
fotogramtrico, para el Formato, Material y Color.
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Desarrollo del rea de inters

Especificaciones de formato

Las marca de pre sealizacin de puntos para control

terrestre deben estar diseados (un circulo con un aspa en
medio, de un dimetro de 10cm, variando su escala de
acudo a la altura) de tal forma que permitan la colocacin
apropiada de los Marcadores virtuales, de forma manual; a
una distancia de 20m en lneas rectas y de 10m para
curvas. Las tomas hacia estas marcas para el trazado de
una carreteras deben ir en promedio entre 45 a 60
tratando de evitar el horizonte. En el caso de pendientes se
sugiere hacer tomas desde la parte ms alta del terreno
hacia la parte baja.

Los puntos de apoyo en los casos que no existan puntos

identificables en el fotograma (reutilizando marcas propias
del terreno) o diferenciarse de las marcas pre sealizacin
guardando relacin y escala con las mismas siempre en
cuando exista un notable obstculo.

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Desarrollo del rea de inters Especificaciones de formato

Para la reconstruccin fotogramtrica terrestre en cuanto a

la compensacin de escala, se sugiere crear un sistema de
coordenadas de 1x1x1 orientando uno de sus ejes al Norte
y otro al sur o este, siendo el eje Z, el mismo que el Punto
de origen, pero con una diferencia de 1m. Dependiendo de
la situacin del terreno, se toma de 3 fotografas sucesivas
del eje de coordenadas a una distancia de 2m, con una
inclinacin mxima de 20 de la cmara, en forma de
media luna, siendo la tercera, orientada hacia las marcas
de presealizacin.

Para la reconstruccin Area en cuanto a la compensacin

de escala, se sugiere crear un sistema de reescala de
cuadrcula escalonada de a una distancia de 1m
orientando uno de sus lados al Norte y otro al sur o este,
dependiendo de la situacin del terreno. Se toma de 2
fotografas sucesivas del eje escalonado colocadas en el
terreno a un ngulo de 0, siendo las tomas de la cmara
a 90, en forma de media luna, siendo la segunda,
orientada hacia las marcas de pre sealizacin.
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Desarrollo del rea de inters

Especificaciones de material y color

Las seales debern ser perfectamente identificables por lo que se buscar el

mximo contraste. Lo ms claramente visible en los fotogramas son las seales
blancas sobre fondo obscuro.
Es aconsejable por tanto, la utilizacin de cruces de formato adecuado de
material no translcido, blanco sobre superficies oscuras como rocas, tierras
oscuras, csped, etc.
En el caso de superficies claras, terrenos arenosos, desiertos, se puede utilizar
trazados obscuros posteriormente colocar la seal, en color claro.

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Procedimiento de toma de datos

(Trabajo de campo)

Aqu se plantean datos sobre, el terreno y su ubicacin, la distancia, entre

otros. Tener un buen concepto de distancia y sobre sus medidas, son de
suma importancia para los clculos topogrficos. Para la medicin de
distancias, debemos de tener un Podmetro (Aparato que indirectamente
puede servir para medir distancia), una Cinta mtrica, y debemos de
controlar el tiempo de caminar. Para tomar datos se utiliza un GPS (con por lo
menos 18 satlites reconocidos), dependiendo el lugar donde este se
coloque, podemos conocer las coordenadas tridimensionales de todos los
puntos, ya conociendo la coordenada de estos puntos se puede conocer la
distancia. Con este instrumento tambin se pueden conocer los ngulos y los
desniveles del terreno. Con el replanteo podemos plasmar en el terreno
detalles que estn presente en los planos, el replanteo es inverso a la toma
de datos, pero al mismo tiempo es muy importante para el (Estacionado por
lo menos de 2 min). Para realizar el replanteo, se necesita conocer los ejes
que son: eje horizontal, el eje vertical y el eje de cotas. No se debe lvidar
que la resolucin mnima de la cmara debe ser de 12 mpx, con imgenes no
comprimidas (por ejemplo las obtenidas con la cmara de celular, por ende
no recomendable). Otros instrumentos de apoyo son: Brjula, Nivel, Los ejes,
de coordenadas, Puntos de apoyo impresos o Pintura y Spray, , Cuaderno de
apuntes, Tablero de madero (Porta cuaderno), Lapicero.
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Procedimiento de toma de datos

(Trabajo de campo)

PASOS:
PASO 1: Consiste en ubicar el eje de coordenadas a medio metro del lado
derecho, slo si el terreno no permite la superposicin de la misma sobre el
P0 de la progresiva 0+000 que corresponde a la estacin nica de referencia
para la toma de los dems datos tanto de progresivas como de soporte para
la toma fotogrfica y su posterior procesamiento.

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Procedimiento de toma de datos

PASO 2: El principal uso del sistema de coordenadas (P0) es el de

proporcionar una escala y orientacin inicial a las tomas sucesivas.
Orientando y nivelando sus ejes al Norte o Sur (Y), hacia el este u oeste (X),
y el eje Z perpendicular al P0, para luego colocar marcas visibles de 1m a
cada uno de sus ejes. El incremento o decremento de valores en PZ, PY y PX
estn dadas por la orientacin del eje de coordenadas en el cuadrante
respectivo.

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Procedimiento de toma de datos

PASO 3: Lo recomendable, para no sobresaturar el trabajo en gabinete, es

tratar de separar procesos en lotes por cada 60m, es decir, si se tiene el P0,
P1, P2, P3 y estos suman 60m, el punto P3 pasar a ser igual al P0 del
siguiente lote.

LOTE 1

LOTE 2
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Procedimiento de toma de datos

PASO 4: Como se mencion anteriormente han de crearse marcas una

distancia de 20m en lneas rectas y de 10m para curvas, datados con el gps.
Las tomas hacia estas marcas para el trazado de una carreteras deben ir en
promedio entre 45 a 60 tratando de evitar el horizonte, con un avance de
entre 40 a 50 cm por toma, resultando un aprox. de 100 fotografas por un
tramo de 60m.

P2

*Ntese el error del pgs con respecto al planteamiento inicial, debido al estado del clima (totalmente
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nublado).

Procedimiento de toma de datos

De lo anteriormente mencionado, el flujo de trabajo puede resumirse:

Ubicacin de la primera coordenada, nivelacin, medicin a 1 m de los ejes
XYZ. Toma de coordenada con el GPS al P0
Trazo longitudinal de 20, curva de 10, colocacin de marcas y datado de GPS
(del P1 al PN), hasta 60 m.
Tomas fotogrficas del tramo.
Cambio de estacin de coordenadas a los 60 m.

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Procedimientos de reconstruccin
(Trabajo de gabinete)

Este tipo de trabajo se realiza luego de tener planteados los datos del trabajo
de campo, en este trabajo se calculan las verdaderas distancias, ubicacin,
etc. Los procedimientos de anlisis en gabinete comprenden:
Ordenamiento (y de ser necesario conversin) de los puntos obtenidos a
valores X,Y, ELEV, DESC, ADD1, ADD2, ADDN, Por lotes.
Cargado de imgenes obtenidas en campo y filtro de las mismas (eliminacin
de tomas redundantes, y borrosas), y bsqueda de marcadores en las
imgenes.
En el Software de reconstruccin (PhotoScan), se realizar la colocacin de
marcadores y asignacin del sistema de coordenadas dentro del software para
la nivelacin geomtrica, y cantidad de marcadores virtuales usados.
Orientacin y procesamiento de las Fotografas trabajadas en bloque o en
lotes. Resultados de la nube de puntos dispersa y densa obtenidos en bloque o
en lotes, Error (m), Error (pix).
En el software de aplicacin SIG (Mapper) se har la carga de datos los
espaciales as como los mapas base, a dems de los bloques de nubes de
puntos generados por el software anterior, para la generacin del ASC.
El Software de anlisis (Civil3D), se encargar de los procedimientos a donde
haya sido orientado el trabajo inicial (si es la reconstruccin planimtrica, una
carretera, etc.)

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Documentacin

El Ministerio de Transportes y Telecomunicaciones del Per (MTC) a travs de

la direccin general de caminos y ferrocarriles dentro de su rol normativos y
fiscalizador, tiene como funciones, entre otras, la de formular las normas
sobre el uso y desarrollo de la infraestructura de carreteras y ferrocarriles,
as como emitir manuales de diseo y especificaciones tcnicas para la
ejecucin de proyectos viales.
Por lo tanto dentro de este apartado se ha de hacer uso del Manual de diseo
de caminos, donde se debe documentar la clasificacin de la carretera,
consideraciones tcnicas (radios mnimos, mximos, cuadros, taludes,
pendientes, etc.), mencionados en el dicho manual, orientados al proyecto.
A su vez son necesarios el reconocimiento del terreno y la va para la
determinacin geolgica e hidrolgica de la misma (soportado por un estudio
bsico de suelo).
Deben ser mencionado a dems los equipos, materiales, tcnicas, mtodos y
herramientas del apoyo fotogramtrico usados en campo y en gabinete, tales
como Libretas de campo y gabinete, Marcadores reales, gps, eje de
coordenadas pre-fabricadas cm, wincha de 50m, eclmetro, brjula, esferas
de tecnopor, mtodo de 3-4-5, finalmente mencionado los software de
anlisis.

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Documentacin
Tambin siguiendo las recomendaciones de dadas en el Pliego de Prescripciones
Tcnicas para la ejecucin de Trabajos Fotogramtricos (MOP, 1975), la
documentacin que debe acompaar todo trabajo de campo fotogramtrico se
puede resumir como sigue:
- Informe tcnico, el cual debe incluir el nmero del expediente, , ttulo de
perfil, finalidad, antecedentes, anlisis de las condiciones verificadas en el
proyecto, implementacin del sistema fotogramtrico, diseo geomtrico,
conclusiones y recomendaciones.
- La documentacin propiamente dicha debe estar al nivel de perfil, titulo de
perfil (igual al informe tcnico), conteniedo las siguientes partes:
-

Generalidades
Consideraciones de diseo
Criterios tcnicos adoptados
Procedimientos de anlisis
Anexos
Planos
Estudio bsico de suelo
Conclusiones y recomendaciones

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Conclusin

La actividad fotogramtrica representa una de las etapas fundamentales en el

proceso de generacin de la cartografa. Como se mencion repetidamente
en clases, una cmara adecuada permite reemplazar la tecnologa analgica
por la digital en lo que se refiere a la captura de imgenes para fotogrametra
area y terrestre que sumados a procesos y filtros de software, permiten
desarrollar todas las tareas relativas tanto a los procesos de conversin de
los datos crudos del vuelo o terrestre, proporcionndonos al final una nube
de puntos, o archivos de datos de elevacin, informacin necesaria para la
generacin de cartografa detallada, ya sea para aerotgriangulacin,
restitucin vectorial, generacin de modelos digitales de terreno, curvados,
ortofotos y mosaicos. Al que hemos dedicado buena parte de la actividad del
curso.

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