LEY DE GRASHOF

UNIVERSIDAD POLITECNICA BICENTENARIO

Ingeniera en Diseo Industrial

Mari Anahi Muoz Yebras

Angel Antonio Pea Luna
Juan Roberto Ponce Sandoval
Mario Andrs Patlan Gutirrez
Luis Fernando Ramrez Ramrez

INTRODUCCIN

DESCRIPCIN MECANISMO DOBLE BALANCN

Mecanismo de 4 barras esta compuesto

por:
a. Un eslabn fijo
b. Un eslabn de entrada
c. Un eslabn acoplador
d. Un eslabn de salida

LEY DE

GRASHOF

Establece que un mecanismo de 4

barras tiene al menos una articulacin
de revolucin completa.
Se puede afirmar que por medio de la
suma de las longitudes de la barra
mas corta y la barra mas larga es
menor o igual que la suma de las
longitudes de las barras restantes.
Siendo:
L = Eslabn Ms Largo.
C = Eslabn Ms Corto.
M,N = Eslabones Intermedios.

Mecanismo de doble balancn (de no

Grashof)
Cuando se cumple que s + l > p + q, se dice
que no existe ninguna inversin cinemtica del
cuadriltero articulado y por lo tanto no
representa a un mecanismo con capacidad
para realizar vueltas completas en alguna de
sus barras. As,
todos los(de
mecanismos
Mecanismos
plegables
Grashof) que se
obtener
triplesde
balancines.
pueden
El lmite
de la son
condicin
Grashof ocurre
cuandose cumple s + l = p + q.
Los mecanismos que cumplen esta igualdad
son siempre mecanismos plegables (es decir,
mecanismos en los que existe alguna posicin
en la que todas las barras estn alineadas).
Cuando el mecanismo sale de la
posicinplegada, puede continuar
indistintamente en una configuracin o en

EJEMPLOS
Mecanismos manivela-balancn

Mecanismos pagable

CONCLUSIN
Con esto concluimos que la ley de Grashof es una anlisis para conocer la
movilidad en los mecanismos de 4 barras, con la cual determinamos que
para un eslabonamiento plano de en 4 eslabones es necesario conocer
esta ley ya que de esta depende si existe una rotacin relativa continua
entre dos elementos.
Conviene hacer notar el hecho de que nada en la ley de Grashof
especifica el orden en el que los eslabones se conectan, o cual de los
eslabones de la cadena de cuatro barras es fijo.