Comunicaciones Industriales

Conceptos generales

Comunicaciones Industriales
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de la
tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y
sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestin del ciclo de vida de los productos industriales

Comunicaciones Industriales

Deben resolver la problemtica de la transferencia de informacin

entre los equipos de control del mismo nivel y entre los
correspondientes a los niveles contiguos de la pirmide CIM
(Computer Integrated Manufacturing).

Comunicaciones Industriales
Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexin de sistemas informticos
abiertos

Comunicaciones Industriales
Necesidad:
En los niveles superiores de la pirmide CIM
se trabaja frecuentemente con grandes
volmenes de datos, aunque el tiempo de
respuesta no es en general crtico y se sita
entre pocos segundos hasta minutos o
incluso horas.
Por el contrario, los sistemas electrnicos de
control utilizados en los niveles inferiores de
las fases de produccin trabajan en tiempo
real y debido a ello se les exigen tiempos de
transmisin mucho ms rpidos y, sobre
todo, un comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volmenes de
informacin a transmitir son, en general,
menos elevados.
Como consecuencia, tenemos la siguiente situacin
5

Comunicaciones Industriales
IBM

Mbyte / h.

TIEMPO DE TRANSMISIN

CANTIDAD DE DATOS

Mbyte / m.

Desde las oficinas ...

HOST

RED ETHERNET

CON TCP/IP

PUENTE

HEWLETT
PACKARD

byte / s.
GATEWAY

CISCO SYSTEMS

byte / ms.
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
d i g i t a l

d i g i t a l
d i g i t a l

PLC

PLC

d i g i t a l

PLC

PLC

bits / s.

Asi, CAN, InterBUS,...

IO
Mod emBan k

CANTIDAD DE NODOS

IO
Mod em Bank

IO
Mod em Bank

hasta la produccin

Comunicaciones Industriales
Redes de empresa y fbrica. En este nivel se ejecutan,
entre otras, las siguientes aplicaciones informticas:

Programas ERP (Enterprise Resource Planning)

Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design
/Manufacturing / Engineering)
Herramientas de aplicacin general que permiten el trabajo en
grupo (Groupware) del personal de todas las reas de la empresa

Comunicaciones Industriales
Redes de clula. Las redes de empresa no han sido
diseadas, al menos inicialmente, para satisfacer
determinados requisitos que son propios del ambiente
industrial, entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,
temperaturas extremas, polvo y suciedad, )
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo
lmite superior se fija con exactitud (determinismo) para poder
trabajar correctamente en tiempo real.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de
comunicacin, mediante la utilizacin de dispositivos electrnicos,
medios fsicos redundantes y/o protocolos de comunicacin que
dispongan de mecanismos avanzados para deteccin y correccin
de errores
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa
de enlace est
basada en la tcnica Ethernet y cuyos protocolos bsicos de
comunicacin se fundamentan en TCP/IP.
9

Comunicaciones Industriales
Redes de Clula
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin que se
debe utilizar en las redes Industrial Ethernet en combinacin con los
protocolos de las capas inferiores, no existe actualmente una solucin
nica normalizada y estn propuestas diferentes soluciones como:
Modbus TCP
EtherNet/IP
PROFINet
EtherCat
Powerlink

IRT-Iscrona
RT-Tiempo real
10

Comunicaciones Industriales
Redes de control.
Suelen recibir el nombre genrico de buses de campo (Fieldbuses).
Las redes de control resuelven los problemas de comunicacin en los
niveles inferiores de la pirmide CIM. Se utilizan, por tanto, para
comunicar entre ellos sistemas de control industrial y/o con
dispositivos de campo.
Se clasifican en:
Redes de controladores
Redes de sensores-actuadores

11

Comunicaciones Industriales

Redes de control.

Este tipo de redes de control estn diseadas para realizar la comunicacin de

varios sistemas electrnicos de control PLCs, CNCs, robots, ) entre s.
Son, por lo general, redes de rea local de tipo principal-subordinado
(master-slave) o productor-consumidor (producer-consumer) que poseen
varios nodos principales (Multimaster Networks).
[Cada nodo produce informacin que consumen todos los dems]

Los servicios de comunicacin que proporcionan permiten no slo el

intercambio estructurado de informacin sino tambin llevar a cabo las
tareas de diagnstico, programacin, carga, descarga y ejecucin y
depuracin de los programas ejecutados en ellos.

12

Comunicaciones Industriales

Redes de sensores-actuadores

En este grupo se encuentran las redes de campo diseados con el objetivo especfico de
intercomunicar los sistemas electrnicos de control con los dispositivos de campo
conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequea zona de la planta
(tpicamente una mquina o clula). Los fabricantes suelen denominarlas redes de
periferia distribuida (distributed periphery).

Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad:

Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional
disponen de una capa de enlace adecuada para el envo eficiente
de bloques de datos de mayor tamao que en el caso anterior.
Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos
de campo (Field Devices) ms inteligentes que los todo/nada
(codificadores absolutos, sensores de temperatura, presin o caudal,
variadores de velocidad, servovlvulas, etc.).

13

Comunicaciones Industriales

Redes de sensores-actuadores

Redes de sensores-actuadores de capacidad

limitada:
Las redes de sensores-actuadores de capacidad
funcional limitada han sido diseadas para integrar
principalmente dispositivos todo-nada
(fin
de
AS-i(Actuator
Sensor
carrera, fotoclula, rel, ). Interface)

SIEMEN
S

OMRON

14

Comunicaciones Industriales

15

Comunicaciones Industriales.
Entrenador Torre de Babel

16

DANIEL ARNALDO RAMIREZ CANEDO-ICA DUED (Participant)

EDGAR ZENON PENA RAMIREZ-LIMA DUED (Participant)
FLOR VANESSA CHAMBI CAPIA-AREQUIPA DUED (Participant)
FRANCHESCA IVONNE CARBAJAL TATAJE-AREQUIPA DUED
(Participant)
GILBERT WIDMAR FALEN COLLANTES-HUACHO DUED (Participant)
JHOMER JUAN CARHUARICRA CORDOVA-PASCO DUED (Participant)
JIMMY ALEXANDER BARDALES SANCHEZ-PASCO DUED (Participant)
JIMY LUIS HILARI QUISPE-AREQUIPA DUED (Participant)
MIRLEY LINMEY GONZALES SANTOS-AREQUIPA DUED (Participant)
PEDRO ISRAEL FERNANDEZ CENTURION-PISCO DUED (Participant)
PERCY RUBEN BUSTAMANTE SOTOMAYOR-HUANCAVELICADUED
(Participant)
RICARDO MARTIN RODRI REYES ESPEJO-TRUJILLO DUED
(Participant)
ROLANDO ARQQUE TINTAYA-CANETE DUED (Participant)
SANTIAGO ALEXANDER SOTIL MATEO-CHINCHA DUED (Participant)
WILFREDO VILELA CORNEJO-PIURA DUED (Participant)
YAZMIN MIRELLA URQUIZO ZUNIGA-LIMA DUED (Participant)

M.P.M. y F.P.M.
DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P.

17