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DOCENTE:

ALEX FERNANDEZ CHAVEZ

1.Qu
es
un
Controlador
Programable (PLC)?
2.Campos de aplicacin.
3.Ventajas Y Desventajas
4.Clasificacin
5.Estructura interna de los PLCs.
6.Funcionamiento
7.Lenguajes de Programacin
8.Conclusin

Lgico

QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:


Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o
microcontrolador,
que
tiene
generalmente
una
configuracin modular, puede programarse en lenguaje no
informtico y esta diseado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

El control de un PLC se realiza sobre la base de una


lgica, definida a travs de un programa interno.

Qu es un Autmata Programable (PLC)?

COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA

BLOQUE
DE
ENTRADAS

CPU

BLOQUE
DE
SALIDAS

Bloque de entradas

SALIDA

Bloque de salidas
Adapta y codifica de forma comprensible
Decodifica
las
procedentes
Unidad
central
de proceso
(CPU)
para la CPU
lasseales
seales
procedentes
de de
dispositivos
de cerebro
entrada
captadores,
lalos
CPU,
lases
amplifica
y olas
enva
a los
Este
bloque
el
del
autmata.
comoes
porinterpretar
ejemplo,
pulsadores,
finales
dispositivos
de salida
actuadotes,
Su funcin
lasoinstrucciones
del
de carrera, sensores, etc.
como
contactores,
programa
de usuario
y en funcin
de las
Misin:lmparas,
proteger
los relees,
circuitos
internos
del
arrancadores,
electro
vlvulas,
etc.
entradas,
activarproporcionado
las salidas
deseadas
autmata,
una
separacin elctrica entre estos y los
captadores.

Campos de aplicacin
Control de Iluminacin
Puestos de Vigilancia
Control de Puertas, Persianas,
Toldos
Calefaccin, Frio,Ventiladores
Riego, bombas de agua
Cintas Transportadoras
Sistemas de llenado
Campos de aplicacin

Otras aplicaciones:

Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje /


Mquinas expendedoras / Controles de bombas /
Mezclador / Equipos de tratamiento y
manipulacin de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas
textiles / Mquinas herramientas

Campos de aplicacin

Ventajas
No es necesario el esquema de contactos.
No es necesario simplificar ecuaciones lgicas
(la memoria interna del AP es suficientemente
grande).
Posibilidad de introducir modificaciones
cambiar el cableado ni aadir aparatos.

sin

Mnimo espacio de ocupacin.


Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Posibilidad de controlar varias mquinas con el
mismo AP
Ventajas

Economa de mantenimiento. Adems de


aumentar la fiabilidad del sistema (se eliminan
contactos mviles), los mismos APs pueden
indicar y detectar averas.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento
del proceso al quedar reducido el tiempo de
cableado.
Si la mquina queda fuera de servicio, el AP
sigue siendo til para otra mquina o sistema de
produccin.

Ventajas

Desventajas
Hace falta un programador: adiestramiento de un
tcnico.
Coste inicial.

Desventajas

CLASIFICACION DE LOS PLCs


POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la
alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se
expanden conectndose a otros con parecidas
caractersticas.
MODULARES: Estn compuestos por mdulos o
tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU,
fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La
expansin se realiza mediante conexin entre racks.
Clasificacin

Estructura interna de los PLCs


1. CPU.
2. Entradas.
3. Salidas.
4. Fuente de alimentacin.
5. Interfaces.
6. Unidad de programacin.
7. Memoria.
Estructura interna de los APs

Estructura interna de los PLCs

1. CPU (Central Processing Unit)


Parte inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa y consulta el estado de
las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del programa,
ordena la activacin de las salidas deseadas.
Vigila que el tiempo de ejecucin del programa de
usuario no exceda un tiempo mximo (Watchdog).
Chequea el sistema.
Se compone de:
- Procesador
- Memoria monitor del sistema
- Circuitos auxiliares
Estructura interna de los PLCs

A) PROCESADOR:
Constituido por microprocesador, reloj y chips auxiliares.
Realiza operaciones de tipo lgico, de tipo aritmtico y de control
de la transferencia de informacin dentro del AP
Contiene:
-

Unidad aritmtica y lgica (ALU).

Unidad de control (UC) o decodificador de instrucciones.

Acumulador (almacena resultado de ltima operacin de ALU)

Flags (indicadores de resultados).

Contador de programa (lectura de instrucciones de usuario).

Bus interno.

B) MEMORIA MONITOR DEL SISTEMA:

Memoria tipo ROM que contiene:


- Sistema operativo del AP.
- Rutina de inicializacin tras puesta en reset.
- Rutinas de test y de respuesta a error de
funcionamiento.
- Intercambio
exteriores.

de

informacin

con

unidades

- Lectura y escritura en interfaces de E/S


Estructura interna de los PLCs

CPU: Cmo funciona?


Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las
entradas.
A continuacin ejecuta la aplicacin empleando
el ltimo estado ledo.
Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnstico y
comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del
programa, del nmero de E/S y de la cantidad de
comunicacin requerida.
Estructura interna de los PLCs

2. Entradas
Entradas Digitales.- Permiten conectar al
autmata, captadores del tipo todo o nada,
como finales de carrera, interruptores,
pulsadores, etc.
Entradas Analgicas.-Permiten que los
autmatas trabajen con accionadores de
mando analgico, temperatura , presin de
caudal, etc
Estructura interna de los PLCs

3. Salidas
Salidas digital.- permite al autmata actuar
sobre accionadores que admiten rdenes del
tipo todo o nada, electrovlvulas, alarmas,
solenoides, etc.
Salidas analgicas.- permite que el valor de
una vari9able numrica interna del
autmata se convierta en tensin o
intensidad, variadores de velocidad,
reguladores de temperatura, etc
Estructura interna de los PLCs

DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA


EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.

EL PLC ACTIVA MEDIANTE


SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...
Soporte Tcnico

Estructura interna de los PLCs

4. Fuente de alimentacin
Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento
de los distintos circuitos del sistema.
CPU:

CC a 24V
CA a 110/220V

La propia CPU alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.

Circuitos E/S:

CC a 12/24/48V
CA a 48/110/220V

Puede existir una batera adicional para mantener algunas posiciones


internas y del programa usuario cuando falla la alimentacin o se apaga
el autmata.
Estructura interna de los PLCs

5. Interfaces
Permite el dilogo entre operador-mquina y entre mquina-PLC, por
medio de las E/S del PLC.
Los PLCs pueden manejar tensiones y corrientes de nivel industrial,
porque disponen de un bloque de circuitos de interfaz E/S muy potente,
que les permite conectarse directamente a los sensores y actuadores.
1. E/S ESPECIALES: no influyen en las variables de estado del proceso de
automatizacin. Slo adecan las E/S para que puedan ser intelegibles
por la CPU o por los actuadores.
2. E/S INTELIGENTES: admiten mltiples modos de configuracin
(combinaciones binarias en la misma tarjeta). Descarga de trabajo a la
unidad central.
3. PROCESADORES PERIFRICOS INTELIGENTES: mdulos que
incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de E/S.
Contienen un programa especializado en la ejecucin de una tarea
concreta, independientemente de la CPU.
Estructura interna de los PLCs

6.Unidades de Programacin
Conjunto de medios hardware y software,
mediante los cuales se realiza la
programacin
La seccin de programacin del PLC,
permite ingresar dentro del mismo el
programa por medio del teclado
Parmetros como regulacin, temporizacin,
secuencia, etc.

7. Memoria
Almacena:
DATOS DEL PROCESO
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas de bit y palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
2. DATOS DE CONTROL
Instrucciones de usuario (programa).
Configuracin del autmata (modo de
funcionamiento, nmero de E/S
conectadas, )
Estructura interna de los PLCs

CLASIFICACION
1. RAM (memoria de lectura y escritura)
Memoria interna. Puede ser la memoria de programa
si hay una batera exterior que asegure el
mantenimiento de los datos.

2. ROM (memoria de solo lectura, no reprogramable)


Almacenar el programa monitor del sistema

3. EPROM (memoria de solo lectura, reprogramable con borrado


por UV)
Memoria de programa. Almacena el programa usuario

4. EEPROM (memoria de solo lectura, alterable por medios


elctricos)
Memoria de seguridad que salva el contenido de la RAM.
Una vez reanudada la alimentacin se vuelca el contenido
de la EEPROM a la RAM.
Estructura interna de los PLCs

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES

SALIDAS

PROCESO

PLC

SENSORES

ENTRADAS

BLOQUES NECESARIOS PARA EL


FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Perifricos
Fuente
de alimentacin
SonAaquellos
partir de elementos
una tensinauxiliares,
exterior
fsicamente
del autmata,
proporcionaindependientes
las tensiones necesarias
para
que
se unen
al mismo
mediante
interfases,
Consola
dede
programacin
el funcionamiento
los distintos
circuitos
para PC
realizar
una funcin
especifica y que
o consolas
de
electrnicos
delprogramacin
autmata.
amplan
su campo
dede
aplicacin
o facilitan
Batera,
capacitor
alto rendimiento:
para mantenersu
eluso.
programa y algunos
Como
tales
nomemoria
intervienen
directamente
ni
datos
en la
si hubiere
en corte
en la elaboracin
ni en exterior.
la ejecucin del
de la tensin
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.

Funcionamiento

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC


Lectura de las entradas
fsicas y actualizacin de la
imagen de entradas.
Encendido del
1
PLC,
PLC auto
cheque e
inicializacin.

Tiempo de
Barrido

Ejecucin del
programa.
Actualizacin de
la imagen de
salida.Lectura de
la imagen
de salidas
y
3 actualizaci
n fsica
de las
salidas.

Efectuar el auto
diagnostico de la
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria
5
del programa (solo en
4
modo RUN), as
Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU
como el estado de
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
los mdulos de
comunicacin.
Funcionamiento
ampliacin.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC E IEC 1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

Lenguajes de Programacin

CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso,
operado digitalmente que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-

LOGO! Funciones Bsicas (GF)

AND
Conexin de Contactos
NA en serie

OR
Conexin de Contactos
NA en paralelo

NOT
Inversor

NOR
Conexin de Contactos
NC en serie

NAND
Conexin de Contactos
NC en paralelo

XOR
Conmutador doble

AND
con evaluacin
de flanco

NAND
con evaluacin
de flanco

LOGO! Funciones Especiales


(SF)
Retardo a la
Conexin

Retardo a la
desconexin

Telerruptor

Rel con
autorretencin

Rel disipador

Contador
adelante/atrs

Comparador
de frecuencia

Generador
aleatorio

Rel disipador
activado por
flancos

Comparador
de frecuencia
analgico

Generador
de pulsos

Retardo a la
conexin
memorizado

Contador de
horas de
funcionamiento

Generador de
Temporizador
pulsos asimtricos anual

Interruptor
horario

Retardo de
conexin/
desconexin

Comparador
Analgico

Interruptor
de confort

Textos de
aviso

Interruptor
de alumbrado
para escalera

Las 10 nuevas funciones

Interruptor de alumbrado para escalera segn DIN


18015-2

Pulsador de Confort

Puerta AND con evaluacin de flanco

Puerta AND negada con evaluacin de flanco

Generador aleatorio

Comparador analgico

Discriminador analgico

Retardo de activacin/desactivacin

Rel disipador activado por flancos

Textos de aviso