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LA GRUA

Qu es una gra?

Una gra es una mquina para levantar objetos, equipada con una bobina, cables o cadenas y poleas
para subir y bajar materiales, adems de moverlos horizontalmente.
Se usan principalmente en la industria del transporte para subir y bajar cargas, y en la construccin
para mover materiales. La idea es aprovechar las ventajas mecnicas de estos aparatos para lograr
una fuerza inmensamente mayor a la de cualquier personal, o grupo de personas.

La gra ms desarrollada, con un sistema de poleas propiamente tal fue inventada por Aristteles, o
por lo menos se le atribuye a l, ya que se menciona el mecanismo en su libro "Problemas Mecnicos".

Aplicaciones.
Son muy comunes en obras deconstruccin,puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde
es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que
vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a gras mviles y
fijas:
1.2.1 Mviles

Pueden ser de los siguientes tipos:


Sobre cadenas u orugas.
Sobre ruedas o camin.
Auto gras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales.
Camin gra.

Tipo de gra
Gra torre

Descripcin

La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda


unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al
alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan
mucho en la construccin de estructuras altas. La viga
horizontal de celosa se le llamaplumay el pilar vertical se
llamatorre. Al final de la torre est la corona donde gira la
pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para
generar el balance y tambin va cargada en el cimiento para
conseguir el momento de empotramiento necesario para
funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra deben
existir controladores de pares de fuerza, de distancia, etc.
para no someter a la gra a mayores tensiones de la
necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar
sealistas o comunicacin por radio.
El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina
situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una
persona calificada y responsable porque el mal uso de la gra
puede acarrear accidentes muy serios.
El montaje de la gra suele hacerse con una gra mvil.

Imagen

Son gras capaces de desmontarse


por s mismas sin necesidad de
requerir otra gra para el montaje.
Son rpidas y ms caras que las
gras torre, adems su alcance
Una
gra
consiste
en
Gra
puede
sertelescpica
ms limitado
que stas.
telescpica muchos tubos que se encuentran
uno dentro de otro. Un sistema
hidrulicou otro mecanismo
extiende o retrae el sistema hasta
la longitud deseada. Estos tipos de
sistemas son usados en
operaciones de rescate, en
sistemas en barcos... El sistema
compacto hace que la gra
Es
una gra se
muy
utilizada
en
Gra
telescpica
adapte
fcilmente
a
puertos
para
el
transporte
y
la
Luffing
aplicaciones mviles. No todas las
de contenedores.
oTranstaine estiba
gras telescpicas
son fijas,
rs
tambin existen mviles.
Gra autodesplegabl
e

1.4 GRUA torre.

Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las


cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazndose por un carro a lo largo de una
pluma.
La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical,
cuya parte inferior se une a la base de la gra. La gra torre suele ser de instalacin temporal, y
est concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre
distintos emplazamientos. Se utiliza sobre todo en las obras deconstruccin.
Est constituida esencialmente por una torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y los
motoresde orientacin, elevacin ydistribucino traslacin de la carga.

Partes.

Mstil:
Consiste en unaestructurade celosa metlica de seccin
normalmente cuadrada, cuya principal misin es dotar a la gra
de altura suficiente. Normalmente est formada por mdulos de
celosa que facilitan eltransportede la gra. Para el montaje se
unirn estos mdulos, mediante tornillos, llegando todos unidos
a la altura proyectada. Su forma y dimensin vara segn las
caractersticas necesarias de peso y altura.
En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que
aporta a la gra unmovimientode 360 horizontales. Tambin
segn elmodelopuede disponer de una cabina para su manejo
por parte de un operario.
Para el acceso de operarios dispondr de unaescalametlica
fijada a la estructura.

Flecha:

Es una estructura de celosa metlica de seccin


normalmente triangular, cuya principal misin es dotar a
la gra delradioo alcance necesario. Su forma y
dimensin vara segn las caractersticas necesarias de
peso y longitud. Tambin se le suele llamar pluma.
Al igual que el mstil suele tener una estructura modular
para facilitar su transporte.
Para desplazarse el personal especializado durante los
trabajos de montaje, revisin y mantenimiento a lo largo
de la flecha dispondr de un elemento longitudinal, cable
fiador, al que se pueda sujetar el mosquetn del cinturn
deseguridad.

Contraflecha:

La longitud de la contraflecha oscila entre el


30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final
de la contraflecha se colocan los contrapesos.
Esta unido al mstil en la zona opuesta a la
unin con la flecha. Est formada una base
robusta formada por varios perfiles metlicos,
formando encima de ellos una especie de
pasarela para facilitar el paso del personal
desde el mstil hasta los contrapesos. Las
secciones de los perfiles dependern de los
contrapesos que se van a colocar.

Contrapeso:

Sonestructurasde hormign prefabricado que se


coloca para estabilizar el peso y la inercia que se
produce en la flecha gra. Deben estabilizar la gra
tanto en reposo como en funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el lastre
deben de llevar identificado su peso de forma legible
e indeleble.
Lastre:

Puede estar formada por una zapata enterrada o


bien por varias piezas de hormign prefabricado en
la base de la gra. Su misin es estabilizar la gra
frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a
las condiciones ambientales adversas (viento).

Carro:

Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de unos carriles.


Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la gra. Es metlico de forma
que soporte el peso a levantar.

Cables y gancho:

El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y, para que d un


rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe
estar perfectamente tensado y se har un seguimientoperidicopara que, durante su
enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que dara lugar a aplastamientos.
El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de las
eslingas y estrobos, y de forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se
acta manualmente.

Motores:

La gra ms genrica est formada por cuatro motores elctricos:


Motor de elevacin: permite el movimiento vertical de la carga.
Motor de distribucin: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
Motor de orientacin: permite el giro de 360, en el plano horizontal, de la
estructura superior de la gra.
Motor de translacin: desplazamiento de la gra, en su conjunto, sobre carriles.
Para realizar este movimiento es necesario que la gra este en reposo.

2.1 Dispositivos de seguridad: Limitadores.

Aparte de lossistemasmecnicos de seguridad, existen en la gra limitadores electromecnicos,


los cuales estarn siempre reglados y constantemente vigilados.

Son los siguientes:

Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del carro y la subida del gancho
cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. Permite bajar el gancho y
retroceder el carro.

Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga
que sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.

Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines de carrera superior e inferior, de
los movimientos de elevacin y descenso, que actan sobre el mecanismo tanto en la subida como
en la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.
Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de distribucin, antes de llegar a los
topes de goma, en los extremos de la flecha.

Limitador del nmero de giros de la torre: acta sobre el mecanismo de orientacin y limita el
nmero de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no daar la
manguera elctrica. Puede sustituirse este dispositivo colocando un colector de anillos.

Se fijar sobre la gra una placa en lugar visible,


de forma, tamao y material adecuado que
especifique: alcance, carga mxima y distancia.
Esto es necesario, ya que esta placa indicadora
vendr dada en funcin de la curva, donde por
ejemplo si se lleva una carga de 4.000 kg desde
el mstil hacia la punta, en el momento en que
pase el carro los 9 metros actuar el limitador de
par mximo.

Capacidad de carga.

2.3 Capacidad de carga.

La capacidad de carga se define como la potencia mxima que tiene una gra para izar una determinada carga.

Cada gra posee una capacidad mxima de carga, determinada por el fabricante de ella. Mientras ms cerca de
la punta de la pluma, menor ser la capacidad de carga y mientras ms cerca del tronco de la gra, mayor ser la
capacidad de carga, sin sobrepasar el par mximo, con que la gra fue diseada para trabajar. La pluma de la
gra acta como una viga simplemente apoyada y cuando la carga se encuentra ms lejos acta como una viga
en voladizo. En el caso de una gra torre con una pluma de longitud de 30 m, tenemos por ejemplo que puede
levantar una carga de 750 Kg, en el extremo de la pluma mientras que a 9 m del tronco puede levantar una carga
de 2000 Kg. Existen dos formas para indicar la capacidad de carga; la primera es una interpretacin grfica que
compara la carga versus el largo de la pluma. La segunda forma indica las diferentes capacidades en los distintos
radios de giro.

Ejemplos:
Con una pluma de 35 m a20 men doble ramalse puede izar una carga de 2.7 ton.
Con una pluma de 35 m a 20 m en ramal simple se puede izar una carga de 3.00 ton.
Ejemplos:
Con una pluma de 45 m a 40 m en doble ramal se puede izar una carga de 1.55 ton.
Con una pluma de 45 m a 40 m en ramal simple se puede izar una carga de 1.75 ton.
Con una pluma de 40 m a 40 m, en doble ramal se puede izar una carga de 1.60 ton.
Con una pluma de 40 m a 40 m en ramal simple se puede izar una carga de 1.80 ton

2.4 Sistemas de gras

Una gra es un sistema de poleas que se utiliza para mover cargas muy pesadas tanto
vertical como horizontalmente. sta es una parte vital para laconstruccinde los
rascacielos, ya que son los nicos dispositivos capaces de mover los materialespesados
necesarios para la construccinde los pisos superiores. Hay muchos tipos diferentes de
gras y diferentes tipos pueden estar involucradas en laconstruccinde un rascacielos,
desde las gras con brazos giratorios hasta las gras de soporte y de portal. A veces, la
gra se coloca en la parte superior de los rascacielos y edificios debajo de s misma, pero
ms a menudo la gra se coloca en la parte superior de una torre de andamio junto al
edificio.

2.5 Realizacin de los clculos justificativos.

Para determinar las cargas que afectan a la gra nos guiamos por lo establecido en la
norma UNE 58-132-91 "Aparatos de Elevacin. Reglas de clculo. Parte 2: Solicitaciones y
casos de solicitaciones a considerar en el clculo de las estructuras y los mecanismos"
que establece la siguiente clasificacin

Solicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de servicio.


Solicitaciones debidas a los movimientos verticales
Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos de choque.
Solicitaciones debidas a los efectos climticos, pudiendo dividir estas solicitaciones segn
la gra est en servicio o no lo est.

2.6. Solicitaciones principales.

Peso propio: Es la carga debida a losmaterialesutilizados en la construccin de la gra.


Siguiendo la notacin de la norma UNE 58-117-83 podemos clasificar estas cargas:
Sg1: Carga de peso propio de la pluma (t/m)
Sg2: Carga de peso propio de la torre (mstil)(t/m)
Sg3: Carga del contrapeso (t)
Carga de servicio (SL): Ser el propio peso de la carga y se supondr en su posicin ms
desfavorable.

2.6.1 Solicitaciones debidas a los movimientos principales.

Estas solicitaciones se originan por el levantamiento ms o menos brusco y las aceleraciones del movimiento de elevacin, as
como lasaccionesverticales debidas a la rodadura.
Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado "coeficiente dinmico" (j ) que se
calcula con la siguiente expresin:

j = 1 + e VL

Siendo
VL la velocidad de elevacin en m/s, tomando comovalormximo de velocidad de elevacin 1 m/s
El coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en diferentes tipos de aparatos.
Para gras pluma e = 0,3.
Por lo que:

SL = j SL

Como j considera la elevacin ms o menos brusca de la carga que constituye el choque ms importante, podemos despreciar
las solicitaciones debidas a las aceleraciones del movimiento de elevacin y las acciones verticales debidas a la rodadura de
acuerdo con el apartado 2.2.2 de la UNE 58-117-83.

2.6.2 Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos de choque.

Cargas debidas al movimiento de traslacin: Estas cargas estn originadas por el


movimiento de traslacin que puede tener toda la gra en conjunto desde su base. Este tipo de
carga se supone que e unafuerzahorizontal aplicada en la cruceta de la gra, que es
aproximadamente el C.D.G. Este valor de la carga lo podemos cuantificar mediante:
Dnde:

"a" es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad seleccionado para u uso.
"Q" es la carga total sobre las ruedas motrices en toneladas.

Solicitaciones debidas a los efectos de choque: Las solicitaciones debidas al choque estn
generadas por las fuerzas de inercia que se producen debidas movimiento del carro sobre la
pluma. Si la gra est dotada de limitadores de velocidad que impiden que se superen los 0,7
m/s, no es necesario considerar estos esfuerzos. De no ser as, para el clculo utilizaremos:

2.6.3 Solicitaciones debidas a los efectos climticos

Resultan de la accin del viento, de la sobrecarga de nieve y de las variaciones de la


temperatura.
La sobrecarga de nieve no se tiene en cuenta en los clculos de los aparatos de elevacin y la
solicitacin producida por la variacin de la temperatura no se considera ms que en casos
particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente.
Consideraremos la accin del viento en los casos de:

Accin del viento cuando la gra est en servicio


Accin del viento cuando la gra est fuera de servicio
Para calcular las acciones debidas al viento, debemos conocer la fuerza F que ste realiza sobre las
estructuras mediante la utilizacin de la frmula que la norma UNE 58-113-88 nos da:

Dnde:

A = La superficie neta en m2, es decir, la proyeccin de la superficie slida sobre un plano perpendicular a
la direccin del viento.
P = Lapresinen KN por m2
Cf = El coeficiente de forma en la direccin del viento del elemento considerado
Segn la norma UNE 58-113-85 podemos considerar la presin del viento constante en cada intervalo de 10
m. La norma UNE 58-91/2 en su apartado 3.1.4.1.1. para la accin del viento estando la gra fuera de
servicio considera las siguientes alturas sobre el suelo de 0 a 20 m y de 20 a 100 m por lo que es razonable
considerar la accin del viento por tramos a lo largo de la altura.

Viento en servicio

Se trata de la velocidad del viento que la gra debe soportar en servicio. Se tomar en la direccin ms
desfavorable.
Para aplicar la frmula anteriormente descrita, obtenemos los datos de la presin del viento consultando la
norma UNE 58-113-85:
Para calcular la accin del viento en la carga mvil y en el contrapeso, recurrimos al apto. 4.1.1 de la norma
UNE 58-113-85 que establece que para todos los tipos normales de gras que se instalen alairelibre es
decir el tipo b, tendremos
Dnde:
m= masa en toneladas
g= aceleracin de la gravedad= 9,8 m/s2

Viento fuera de servicio

Para su clculo se tiene en cuenta el viento mximo soplando


en la direccin ms desfavorable de que una gra puede
resistir.
En el punto 31.4.1.2 de la norma UNE 58-132-91/2
encontramos las presiones a utilizar para los diferentes tramos
de altura.
En este caso la norma especfica que con viento en tempestad,
no se puede utilizar este tipo de aparatos elevadores, por lo
que la direccin de clculo del rea neta de la gra es la misma
que la direccin del viento.