INSTITUTO TECNOLOGICO DE OCOTLAN

INGENIERIA INDUSTRIAL

MANUFACTURA INTEGRADA POR CONPUTADORA.

UNIDAD VI: TALLER DE CIM

SERGIO AVILA HERNANDEZ

INTRODUCCION

La meta mas importante de la automatizacin en la

manufactura, son integrar varias operaciones para
mejorar la productividad, calidad del producto,
minimizar tiempo de ciclos y reducir el costo de
fabricacin.
Las computadoras ahora son utilizadas en un gran
rango de aplicaciones, incluyendo control y
optimizacin de procesos de manufactura, manejo
de material, ensambles, inspeccin automatizada y
prueba de productos, control de inventario, una
numerosa cantidad de actividades administrativas

En los ltimos aos los fabricantes han centrado sus

esfuerzos en encontrar una forma de aumentar la
productividad por medio del uso y aprovechamiento de la
nueva tecnologa de cmputo.
Peter G. Marn identifica cuatro servicios industriales los
cuales convergen por medio del uso de la Manufactura
Integrada por Computadora en una sola
"Administracin de tipo dinmica, respondiendo de esta
manera a las cambiantes necesidades del mercado y
permitiendo a las empresas manufactureras convertirse en
"Fabricantes de Clase Mundial"

Los cuatro servicios son los siguientes:

1.-Tecnologas de automatizacin.
2.- Herramientas de control de calidad
3.- El arte de la operacin y sus procesos
4.- Nuevas formas de medir el rendimiento de la planta.

Las empresas actuales se enfrentan al reto de competir con

mejor calidad en el producto, mejores costos de
manufactura, tiempos de produccin ms reducidos, as
como una mayor respuesta a los sbitos cambios de la
demanda y en estas metas es donde vienen a ayudarnos
los cuatro servicios de la CIM que mencionamos
anteriormente.
Para lograr estas metas se debe cambiar en lo que respecta
a la cooperacin y comunicacin entre sus propios
departamentos internos, modificar su estructura y su cultura.
Se deben proporcionar los sistemas de informacin
adecuados que integren la empresa, de manera que opere
sin contratiempos, como un sistema integrado de negocios

CIM - DEFINICIN
John W. Bernard lo define como "la integracin de las
computadoras digitales en todos los aspectos del proceso
de manufactura'. Otra definicin afirma que se trata de un
sistema complejo, de mltiples capas diseado con el
propsito de minimizar los gastos y crear riqueza en todos
los aspectos. Tambin se menciona que tiene que ver con
proporcionar asistencia computarizada, automatizar,
controlar y elevar el nivel de integracin en todos los niveles
de la manufactura.

FUNDAMENTOS
Y
CONCEPTOS

Aplicaciones de mayor ayuda en el CIM:

CNC
Este es un mtodo para controlar el movimiento de
mquinas por medio de inserciones de
instrucciones en la forma de datos numricos.
Control Adaptativo.
Los parmetros en el proceso de manufactura son
automticamente ajustados para optimizar el
tiempo de produccin, la calidad y reducir costos.
Parmetros como fuerza, temperatura, terminado y
dimensiones de cada parte son monitoreados
constantemente. Si se mueven afuera de un rango
considerable, el sistema ajusta las variables del
proceso hasta que los parmetros regresen a un
rango aceptable.

Sistemas de ensamble automatizados y robotizados.

Estos sistemas estn reemplazando costos ensambles
por operadores humanos. Los productos estn siendo
designados o reasignados, para que as puedan ser
ensamblados con mayor facilidad por las maquinas.
Planeacin de procesos asistido por computadora
(capp).
Este modulo es capaz de mejorar la productividad en
una planta mediante la optimizacin de planeacin de
procesos, reduciendo el costo de planeacin, y
mejorando la consistencia en la calidad del producto.
Funciones como estimacin de costo y monitoreo de
estndares de trabajo (Como el tiempo que se lleva
en realizar cierta operacin) puede tambin ser
incorporado al sistema.

LLENADO

La alimentacin de maquinas especializadas es otra tarea

de manipulacin de posible robotizacin. La peligrosidad
y monotona de las operaciones de carga y descarga de
maquinas como prensas, estampadoras, hornos o la
posibilidad de usar un mismo robot para transferir una
pieza a travs de diferentes maquinas de procesado, ha
conseguido que gran numero de empresas hayan
introducido robots en sus talleres.

POR EJEMPLO:
En la industria metalrgica se usan prensas para
conformar los metales en fro o, para mediante
estampacin y embutido, obtener piezas de complicadas
formas apartir de planchas de metal. En ocasiones la
misma pieza pasa consecutivamente por varias prensas
hasta conseguir su forma definitiva.
La carga y descarga de estas maquinas se realiza
tradicionalmente a mano, con el elevado riesgo que esto
conlleva para el operario, al que una pequea
distraccin puede costarle un serio accidente.
Estas circunstancias, junto con la superior precisin de
posicionamiento que puede conseguir el robot, y la
capacidad de este de controlar automticamente el
funcionamiento de la maquina y dispositivos auxiliares,
han hecho que el robot sea una solucin ventajosa para
estos procesos.

ALMACEN

 Es un lugar donde las piezas pueden ser recogidas

y ser almacenadas temporalmente antes de
proceder a la siguiente estacin de trabajo.
Un parmetro muy importante de un almacn es su
capacidad
Puede ser situado entre dos estaciones de trabajo
adyacentes o en medio dos etapas de trabajo.

Razones por las que los almacenes se utilizan en las

cadenas de produccin automatizadas.

En caso de que haya un fallo en una estacin, que la otra pueda

seguir trabajando, mientras se repara la estacin.
Tener una reserva de pieza para que se pueda alimentar
automticamente a esa estacin sin la necesidad de tener a una
persona ah supervisando la operacin.
Para almacenar los productos terminados
Para permitir que la pieza se seque, se pegue, se cure o algn
tipo de retraso que pueda presentar sta.

Sistema de almacenamiento y manejo de materiales

Funciones del sistema de manejo:
Movimiento independiente de piezas entre estaciones
o mquinas.
Manejar una variedad de configuraciones de piezas.
Almacenamiento temporal.
Acceso conveniente para carga y descarga de
piezas.
Compatibilidad con el control computacional.

Equipo de manejo de materiales :

Sistema Primario. Es el responsable de mover las piezas

o partes entre las estaciones del sistema.
Sistema Secundario. Consiste en dispositivos de
transferencia, cambiadores de tarimas automticos , y
mecanismos similares localizados en las estaciones del
FMS.

ROBOT

Es un dispositivo multifuncional y reprogramable

diseado para mover y manipular materiales,
partes o herramientas a travs de movimientos
programados variables para la realizacin de una
variedad de tareas especificadas.
Un robot paralelo est compuesto por una cadena
cinemtica cerrada, la cual consta de cadenas
seriales separadas que conectan al eslabn fijo
(plataforma fija) con el efector final o eslabn mvil
(plataforma mvil).

Los robots tambin son llamados manipuladores, y

ambos trminos son manejados en este trabajo.

Aplicaciones.

Este tipo de manipulador presenta grandes ventajas

comparado con los manipuladores seriales, como son
mejor estabilidad y precisin, peso ligero, capacidad de
manipular cargas relativamente grandes, altas
velocidades y aceleraciones, y baja fuerza de actuacin.
Los robots paralelos se han venido empleando para
distintas tareas como en simuladores de vuelo,
mquinas caminadoras, dispositivos de mquinas
herramientas, micro manipulacin a alta frecuencia
(telescopios) y recientemente para tareas de ensamble.

Tambin se pueden clasificar de acuerdo a sus

caractersticas estructurales como: simtricos y
asimtricos.
Un manipulador paralelo es llamado simtrico si
cumple las siguientes condiciones:
El nmero de eslabonamientos debe ser igual al
nmero de grados de libertad de la plataforma
mvil.
El tipo y nmero de articulaciones en todos los
eslabonamientos deben estar arreglados en un
modelo idntico.
El nmero y localizacin de las articulaciones
actuadoras deben ser los mismos.
Cuando las condiciones antes mencionadas no
llegan a cumplirse, entonces el manipulador es
llamado asimtrico.

 Ahora bien, los robots paralelos planares pueden ser

de dos o tres grados de libertad. En lo que respecta a
una plataforma planar general de tres eslabonamientos
con tres grados de libertad, sta consiste en una
plataforma de movimiento conectada a una base fija
por tres cadenas cinemticas simples.

CNC

ORIGEN:
El CNC tuvo su origen a principios de los aos
cincuenta en el Instituto de Tecnologa de
Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por
primera vez una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus
inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por
la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms
pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se
ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos,
rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de
coser, etc.

 En una mquina CNC, a diferencia de una mquina

convencional o manual, una computadora controla la
posicin y velocidad de los motores que accionan los
ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer
movimientos que no se pueden lograr manualmente
como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la
herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para
ejecutar trayectorias tridimensionales como las que
se requieren para el maquinado de complejos moldes
y troqueles como se muestra en la imagen.

VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:

Las ventajas, dentro de los parmetros de

produccin explicados anteriormente son:
Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o
muy difciles. Gracias al control numrico se han
podido obtener piezas muy complicadas como las
superficies tridimensionales necesarias en la
fabricacin de aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente
recomendable para el trabajo con productos
peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la
mquina herramienta de control numrico respecto
de las clsicas.

 Aumento de productividad de las mquinas. Esto se

debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin,
en virtud de la disminucin de los tiempos de
desplazamiento en vaco y de la rapidez de los
posicionamientos que suministran los sistemas
electrnicos de control.
Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es
debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y
repetitividad de una mquina herramienta con control
numrico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin humana posterior,
con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de
fabricacin.

MODULO
CENTRAL
(PLC)

 PLC es acrnimo de Controlador Lgico Programable

( Programmable Logic Controler ).
Originalmente los PLCs fueron sistemas diseados por
ingenieros de la General Motors Company para resolver
problemas de lgica de control y sustituir a los antiguos
sistemas basados en relevadores.
Los sistemas de relevadores son del tipo de sistema de
lgica cableada. Esto quiere decir que cuando un
sistema de control basado en relevadores se diseaba,
este serva nica y exclusivamente para resolver el
problema para el cual fue pensado. Si por alguna razn el
proceso deba cambiar, era necesario volver a hacer un
anlisis matemtico para obtener la lgica de control y
adems se deba modificar el cableado de los
relevadores. En el peor de los casos era necesario
rehacer toda la instalacin del sistema de relevadores.

 Por el contrario, un PLC es un sistema de

microprocesador. En cierta forma se puede decir que es
una computadora de tipo industrial. Un PLC tiene una
CPU(Unidad central de procesamiento), fuente de
alimentacin, interfases para comunicacin y puertos de
entradas y salidas de tipo analgico o digital que se
fabrican en tarjetas o mdulos. Tanto el CPU y sus
perifricos, que son los mdulos de entradas y salidas, se
interconectan mediante un bus del sistema que en algunos
modelos de PLCs est hecho sobre una placa con
ranuras (Slots) en donde se insertan uno por uno, del
mismo modo en que se insertan las tarjetas de expansin
en la placa base de una computadora personal.

 El PLC tiene un sistema operativo hecho por su

fabricante. La memoria en donde el PLC almacena el
programa con la lgica de control es de tipo E2PROM.
Esto es, Memoria Programable de Solo Lectura
Elctricamente Borrable (Electriacally Erased
Programable Read Only Memory) de modo que cuando
el PLC pierde energa su programacin y algunos datos
indispensables para su correcto funcionamiento no se
pierden. El PLC tambin cuenta con memoria RAM en
donde guarda una "imagen" de las seales de entrada y
las seales de salida.