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Tpicos
Tipos de Protocolos:
Hart;
DeviceNet;
Profibus;
Foundation Fieldbus;
Industrial Ethernet;
Modbus;
Wireless;
Referncias;
Necessidade de automatizar;
Tipos de sinal:
Eltrico;
Luz;
Rdio, etc.
Modos de transmisso;
Simplex;
Half-duplex;
Duplex;
Rede de Informao;
Rede de Controle;
Rede de Campo.
Tipos de Protocolos:
Hart;
DeviceNet;
Profibus;
Foundation Fieldbus;
Industrial Ethernet;
Modbus;
Wireless.
Bidirecional;
Fcil calibrao;
Caractersticas:
Sinal 4-20[mA];
Confiabilidade:
Informaes adicionais do dispositivo de forma digital;
Caractersticas:
Topologia Mestre/Escravo:
At 2 mestres e 15 escravos;
Mestre porttil (Secundrio);
Configurao Multiponto;
Exemplo de Aplicao:
Criado em 1994;
At 64 dispositivos;
Caractersticas:
Taxa de Transmisso:
Caractersticas:
Caractersticas:
Caractersticas:
Mtodos de Acesso:
Cyclic I/O:
Polled;
Bit-strobe;
Change of State;
Cyclic;
Explicit Message;
Confiabilidade:
Norma de segurana: IEC 61508;
SIL3: 1falha em 1000 anos;
EN 954-1 segurana;
categoria 4;
iniciou em 1987;
Caractersticas
Comunicao Mestre/Escravo
Mono ou Multi.
Tipos de Profibus:
Profibus DP;
Profibus PA;
Profibus FMS.
Caractersticas
Taxa de transmisso
Baud rate
(kbit/s)
Comprimento
do segmento
(m)
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000
1200
1200
1200
1000
400
200
100
Caractersticas:
Topologia
Estrela.
Caractersticas:
Topologia
Barramento.
Caractersticas:
Topologia
Ponto-a-ponto.
Caractersticas
Comunicao Mestre/Escravo:
1 mestre e at 247 escravos.
Confiabilidade ???
Hamming 4.
Caractersticas
Mtodo de acesso
Caractersticas:
At 32 dispositivos;
Taxa de transmisso:
Modo H1 31,25 Kbps;
Modo HSE 10 Mbps ou 100 Mbps;
Caractersticas:
Camadas:
Camada de Enlace;
Camada de Aplicao;
Camada de Usurio;
Camada Fsica.
Mtodos de acesso:
difuso (broadcasting).
Confiabilidade:
Comunicao digital bidirecional;
Caractersticas:
Topologias:
barramento;
ponto a ponto;
rvore ou estrela;
Alcance mximo:
Modo H1: 1900[m];
Modo HSE: 100[m];
Figura X Topologias - FF
Caractersticas:
At ___ dispositivos;
Taxa de Transmisso:
10 Mbps at 100 Mbps;
Mtodos de Acesso:
CSMA/CD
CS Identificar transmisso;
MA Mltiplo Acesso;
CD Identificar colises;
Caractersticas:
Topologias:
Barramento;
Estrela;
Figura X Topologia
Estrela
Modbus
Caractersticas:
Camada de aplicao
Mestre escravo
Taxa de transmisso:
RS-232: 115Kbps
RS-485: 12Kbps
Ethernet: 100Mbps
Caractersticas:
Mtodos de acesso:
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
HDLC (High Level Data Link Control)
Topologia:
Barramento
Estrela
Confiabilidade:
No requer uma camada de rede extremamente confivel.