INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

PRESENTA:
ANGELICA

MORALES

SANCHEZ

MDULO:

MANTENIMIENTO

BRENDA

CATEDRTICO: ING. ALDO TABARES ROJAS

UNIDAD II. MONITOREO EN MAQUINAS

II.Monitoreo en mquinas
2.1
2.2
2.3
2.4

Anlisis de vibraciones.
Diagnstico de fallas.
Balance de rotores.
Instrumentos y equipos utilizados.

2.3 Balance de rotores

Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe
ser balanceado.
La primera es que las fuerzas creadas por el desbalance son
dainas para la vida de la mquina. La magnitud de la fuerza
creada es proporcional a la cantidad de desbalance y al
cuadrado de la velocidad de rotacin, as un desbalance
relativamente pequeo puede producir fuerzas de gran
magnitud en mquina de alta velocidad.

La otra razn importante es la vibracin indeseada generada, la

cual puede ser daina para la misma mquina, para los
operadores, etc. Adems la vibracin puede traer problemas de
mala calidad de productos, como en el caso de mquinas
herramientas
Entonces, el balanceo de rotores se puede definir como el proceso
por medio del cual se ajusta la distribucin de masa de un rotor
de tal manera de hacerla mas concntrica con su eje de rotacin,
con el fin de reducir o controlar la carga sobre los cojinetes y la
vibracin sincrnica.

En la prctica, los rotores reales nunca pueden ser balanceados

perfectamente, debido a errores de medicin y a que las masas
rotativas no son rgidas; adems, es antieconmico intentarlo
desde el punto de vista de ingeniera. Pero casi siempre es
posible reducir significativamente altos niveles de vibracin
sincrnica balanceando el rotor.

Tipos de Desbalance
La ISO (International Standards Organization) ha clasificado el
desbalance de rotores en cuatro tipos dependiendo de la relacin
geomtrica entre el eje principal de inercia y el eje de rotacin. Los
cuatro tipos son:
1.
2.
3.
4.

Desbalance
Desbalance
Desbalance
Desbalance

esttico.
de Par.
Cuasi esttico.
dinmico.

Desbalance Esttico
Existe cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de
rotacin, esto es, cuando existe una desviacin del centro de masa
desde el eje de rotacin pero no existe desviacin angular del eje
principal de inercia con respecto al eje de rotacin.

Desbalance de Par
Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de
rotacin en el centro de masa del rotor, esto es, cuando el eje
principal de inercia est desviado angularmente con respecto
al eje de rotacin, pero el centro de masa no est desviado del
eje de rotacin.
Un par es simplemente dos fuerzas iguales y paralelas, pero de
sentido contrario y diferente lnea de accin. Este par de
fuerzas puede ser creado por dos masas iguales ubicadas en
los extremos del rotor y desfasadas 180. As el rotor estar
balanceado estticamente y no se mover si se coloca sobre
dos rieles paralelos y nivelados, pero estar desbalanceado
dinmicamente ya que al rotar se generar un par de fuerzas
desbalanceadas.

Desbalance Cuasi-Esttico
Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotacin
en un punto diferente del centro de masa. En este caso existe
desviacin del centro de masa y desviacin angular del eje principal
de inercia con respecto al eje de rotacin, pero con la particularidad
que las dos desviaciones estn situadas en un mismo plano axial al
eje de rotacin; en otras palabras, el eje principal de inercia y el eje
de rotacin coinciden en un mismo plano.

Desbalance Dinmico
Es el tipo general y ms comnmente encontrado de desbalance
de rotores rgidos.
Existe cuando el eje principal de inercia no intercepta al eje de
rotacin. En este caso tambin existen las dos desviaciones, del
centro de masa y angular del eje principal de inercia, pero ahora el
eje principal de inercia no coincide sobre el plano axial que
contiene el eje de rotacin y el centro de masa.

Balanceo de Rotores Rgidos

El desbalance esttico se puede corregir colocando pesos de balanceo
en un solo plano, pero es extremadamente importante colocar el peso
en el mismo plano normal al eje donde se encuentra el centro de
masa, puesto que de lo contrario se creara un par desbalanceado
cuando el rotor este girando a su velocidad de servicio. En algunos
rotores que tiene forma de disco, se puede considerar que el centro de
masa est en el plano del disco y se puede balancear en un-plano.
Pero en rotores de forma mas compleja, no es posible predecir la
posicin axial del centro de masa, por lo que deben ser balanceados
en dos planos.

El desbalance de par no puede ser corregido con una sola masa en un

plano de balanceo, se requieren por lo menos dos masas colocadas en
dos planos diferentes y opuestas a 180 una de la otra; en otras
palabras un desbalance de par requiere otro par para corregirlo.

Similarmente el desbalance Cuasi-Esttico tambin requiere de por

lo menos dos masas colocadas en dos planos diferentes y opuestas
180 una de la otra.

El desbalance dinmico, como un caso general de desbalance de

rotores rgidos, tambin requiere por lo menos de dos masas
colocadas en dos planos de correccin diferentes.

2.4 Instrumentos y equipos utilizados

Los instrumentos y equipos utilizados para el anlisis de

vibraciones son esenciales para el mantenimiento predictivo.
Permiten detectar fallas incipientes, ahorrar dinero, disminuir
los costos por roturas imprevistas y mejorar la confiabilidad de
plantas industriales.

Es importante mencionar que las vibraciones se miden por lo

general en centmetros por segundo (Cm/Seg) mediante un
acelermetro; un dispositivo que genera una tensin elctrica
proporcional al gradiente de vibracin.
Usualmente el acelermetro responde a la vibracin
proveniente de un determinado eje. Si necesitamos analizar
las vibraciones en ms de un eje debemos emplear un montaje
con acelermetros individuales para cada eje.
Para instalar los instrumentos y equipos, se debe elegir una
ubicacin solidaria a la maquina, motor o pieza a analizar.

VibraSPEC
Es un instrumento til para proteger
mquinas crticas y diagnosticar fallas a
distancia.
Se instala en proximidad de la mquina
que protege. As se minimiza el cableado
desde los sensores y se transmiten todas
las seales por un nico cable de red
Ethernet o de manera inalmbrica por
WiFi.
Se aplica en bombas, ventiladores,
compresores, reductores, motores y todo
tipo
de
mquina
rotativa.
Los niveles de alarma se ajustan desde el
teclado para adaptarlo a las condiciones
particulares de cada mquina.

VibraSTOP
Es una proteccin mecnica para ventiladores,
bombas centrfugas, motores elctricos y otras
mquinas
rotativas.
Tambin
algunas
maquinas de deteccin de fallas como esta;
permiten detectar problemas de lubricacin,
desbalanceo,
desalineacin
o
solturas
mecnicas, para lograr detener la mquina a
tiempo y evitando una rotura mayor.
Los niveles de alarma pueden ser ajustados
desde el teclado para adaptarlo a las
condiciones particulares de cada mquina.
Est diseado para ser instalado en
proximidad de la mquina que protege. As se
minimiza el cableado desde los sensores y se
transmiten todas las seales por un nico
cable de red RS485 con protocolo Modbus.

TV420
Es un transmisor que permite vibraciones desde
un PLC utilizando acelermetros.
Este trasmisor posee DOS salidas 4-20 mA
proporcionales a la aceleracin y a la velocidad
medida, detectando fallas que generan altas o
bajas frecuencias.
Es especialmente til para el monitoreo desde
PLC de mquinas que tengan rodamientos como
por ejemplo, motores, ventiladores y bombas.
Con un solo acelermetro por apoyo, la mquina
queda protegida contra fallas de rodamientos,
deficiencias en la lubricacin, desbalanceos,
desalineaciones y solturas mecnicas.
La salida BNC permite conectar un analizador de
vibraciones mecnicas porttil.

Operacin del sistema de monitoreo continuo MAINTraq Online

Se instala normalmente en las oficinas de mantenimiento predictivo para que el

personal se notifique rpidamente de cualquier anormalidad y analice cada situacin.
Con MAINTraq OnLine, es posible ver a las alarmas, las tendencias y analizar
vibraciones como si se estuviese al lado de la mquina.
Muestra y permite reconocer alarmas.
Muestra los histricos de mediciones.
Se conecta a mltiples servidores de monitoreo continuo ubicados en distintos
lugares.
Permite el anlisis espectral y de formas de onda.

Supervisin del sistema de

monitoreo continuo MAINTraq
RealTime
Muestra el estado de mquinas, alarmas y
variables desde cualquier computadora de
la red.
Muestra niveles de vibraciones, armnicas,
temperatura, RPM y otras variables.
Puede funcionar en la misma PC que el
software de supervisin.
No requiere programacin en el sistema
SCADA.

TRANSFER
Software

para

transferencia

de

datos

con

VibraCHECK.

Este software es una herramienta que permite hacer mediciones en distintas ciudades sin tener que viajar.
En su lugar, los que se transmitirn desde las mquinas hacia la computadora del especialista que debe
interpretarlos.
De este modo, los ingenieros pueden aplicar su experiencia en fbricas lejanas evitando as los costosos
viajes y haciendo un uso ms eficiente de su tiempo y especialidad.
Las mediciones tienen que ser realizadas por inspectores capacitados nicamente para medir con
VibraCHECK.
Todo lo que el analista tiene que hacer, es exportar las rutas desde MAINTraq hacia archivos .VCR enviarlos
por correo electrnico.
El inspector, usa el programa TRANSFER para cargar el archivo .VCR recibido en VibraCHECK y para
descargar las mediciones realizadas en archivos .VCD que enviara como respuesta por correo electrnico.
Finalmente, el analista puede importar al archivo .VCD en MAINTraq para recibir los espectros, formas de
onda y valores globales de vibraciones medidos.

APLICACIONES

Mquinas de bajas RPM

Monitoreo de compresores desde el panel de control
Monitoreo inalmbrico
Mquinas automatizadas
Torres de enfriamiento
Ventiladores con carga constante
Ventiladores con carga variable
Bombas centrfugas a RPM constante
Bombas centrfugas a RPM variable
Compresores
Turbinas hidrulicas
Turbinas de gas
Cintas transportadoras
Puentes gra
Zarandas
Generadores elctricos
Reductores
Osciladores de colada continua

ANALIZADORES Y BALANCEADORES
Son medidores de valores globales y analizadores de vibraciones mecnicas
para fbricas que deseen implementar un programa de mantenimiento
predictivo organizado.
Sus operaciones son extremadamente simples y requieren mnima capacitacin.
Miden aceleracin, velocidad, desplazamiento y envolvente.
Miden espectros de hasta 800 lneas de resolucin.
Graban hasta 6000 puntos de medicin y hasta 6000 espectros.
Poseen salida para auriculares que permiten escuchar a las vibraciones durante
la medicin.
Se comunican con PC por USB.
Pueden convertirse en analizadores de vibraciones de hasta 3200 lneas de
resolucin actualizando el software del instrumento.
Balancean rotores en uno y dos planos.
Muestran espectros o formas de onda fuera de ruta.
Pesan solamente 450 gramos y es muy fcil transportarlo.
Son compatibles con el software MAINTraq. para organizacin del programa de
mantenimiento predictivo y anlisis de vibraciones

RODACheck

Es un medidor de vibraciones mecnicas Porttil que verifica la condicin

de rodamientos y el estado vibratorio de mquinas.Ha sido especialmente
diseado para personas que deseen tener un control de sus equipos
rotantes y no posean conocimientos sobre anlisis de vibraciones.
Indica la condicin de rodamientos.
Determina el estado vibratorio de mquinas segn norma ISO 10816.
Detecta fallas en rodamientos, deficiencias en la lubricacin, cavitacin,
desbalanceos, desalineaciones, solturas mecnicas y otros problemas.
Mide aceleracin, velocidad y envolvente.
Funciona como estetoscopio permitiendo la conexin de auriculares
Standard para escuchar rodamientos.
Utiliza un acelermetro piezoelctrico que se pega a la mquina con una
base magntica.
Ejecuta rutas de mediciones generadas en el software MAINTraq (versin
M).

Gracias por
su atencin!