Maquinas Asincronicas

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II
MAQUINA
S
ELECTRICA
S
ASINCRON
TEMA :
02
AS
CONEXIN
EN MOTORES
ELCTRICOS DE INDUCCIN
TRIFSICOS
MARIO BENAVIDES
PALOMINO
- ESPECIALISTA
EN INSTALACIONES ELECTRICAS
CONMAG.
ROTOR
TIPO
JAULA
DE
10/13/16
1
INDUSTRIALES
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

II
MODULO DE
PRUEBA
10/13/16
MAG. MARIO BENAVIDES PALOMINO - ESPECIALISTA EN INSTALACIONES

2
ELECTRICAS INDUSTRIALES

II
CONEXIN EN MOTORES ELCTRICOS DE
INDUCCIN
TRIFSICOS CON
ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
INTRODUCCIN
Este informe tiene como objetivo ilustrar las
conexiones ms frecuentes utilizadas en los
motores elctricos Trifsicos y puede ser usado
como gua
para la instalacin elctrica y
conexin de los mismos. No obstante siempre
es recomendable leer los manuales e
indicaciones de placa que hacen los fabricantes
antes de realizar cualquier conexin.
10/13/16


II
MOTOR DEL TIPO JAULA DE ARDILLA
El motor asncrono trifsico est formado por
un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un
estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifsicas y
estn desfasadas entre s 120 en el espacio.
En las bobinas del estator se induce un
campo magntico giratorio que envuelve al
rotor. Este campo magntico variable va a
inducir una tensin en el rotor segn la
Ley de induccin mutua de Faraday
10/13/16


II
El Esttor es la parte
fija de una mquina
rotativa,
la
cual
alberga
una parte
mvil (rotor). En los
motores
asncronos
trifsicos, tienen un
bobinado distribuido
en ranuras a 120. ( el
estator puede tener
ranuras de 24, 36,
48 , 54, .. etc.).
10/13/16


II
PARTES DEUN MOTOR JAULA DE

ARDILLA
10/13/16


II
Arranque de Motor de
Rotor Bobinado
Se trata de un motor
asncrono normal que lleva,
en el rotor, un bobinado
idntico al del estator; el
bobinado
del
rotor,
generalmente, va conectado
en estrella, internamente, y
los tres hilos restantes se
conectan a unos anillos
rozantes acoplados sobre el
eje. Sobre los anillos frotan
unas
escobillas
que
aseguran
la
continuidad
elctrica para conectar unas
resistencias en serie y,
as,
la corriente
MAG. MARIO BENAVIDES PALOMINO -limitar
ESPECIALISTA
EN INSTALACIONES
7
rotrica. Estos terminales se
ROTOR BOBINADO
10/13/16

II
El motor de rotor bobinado
tambin llamado de anillos
rozantes se utiliza en
mquinas que necesitan de
un par de arranque muy
elevado. En la actualidad,
su uso, se est viendo
limitado debido a su alto
costo y la necesidad de
mayor
mantenimiento,
siendo sustituido por el
motor trifsico de rotor en
cortocircuito
(jaula
de
Ardilla) regulado mediante
control electrnico.
10/13/16


II
NORMALIZACIN
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas
tcnicas en la fabricacin de motores elctricos a nivel internacional
es la Comisin Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en
Suiza, y en los Estados Unidos de Norte Amrica lo hace la
Asociacin de Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA). A nivel
mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de
marcacin de terminales de acuerdo con la normalizacin vigente
en su respectivo pas, derivadas principalmente de las normativas
I.E.C. y NEMA. Destacndose que en los motores fabricados bajo
norma NEMA sus cables de conexin son marcados con nmeros
desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una
marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1
hasta el 6.
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II
CONEXIN DE MOTORES
EXISTEN DOS TIPOS DE CONEXIONES
TRIFASICAS
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10

II
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11

II
COMBINACIN DE CONEXIONES
SIMBOLOGIA DE
CONEXION
DESCRIPCION DE
LA CONEXION
TRINGULO PARA LA
MENOR TENSIN
ESTRELLA PARA LA
/Y
MAYOR TENSIN
YY/ Y
OBSERVACIONES
DE LAS CONEXIONES
Muy poco usada en motores NEMA y
muy frecuente en motores IEC.
Posibilita que el motor pueda arrancar
en Estrella Triangulo en la menor
tensin. Tambin usada en motores de
una sola tensin de servicio que
arrancan en estrella
Triangulo.
ESTRELLA DOBLE
PARA LA MENOR
TENSIN
ESTRELLA PARA LA
MAYOR TENSIN
Usada en motores NEMA hasta 20 HP e

IEC hasta 9 HP.
Usada en motores IEC con potencias

mayores que 7.5 HP y motores NEMA
con potencias mayores que 20 HP.
TRINGULO PARA LA
MAYOR TENSIN
TRINGULO DOBLE
PARA LA MENOR
TENSIN
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12

II
MARCACIN DE TERMINALES DE
CONEXIN
A
continuacin
se
ilustran
la
marcacin de terminales segn la
norma Americana NEMA y de
acuerdo
con
la
cantidad
de
terminales de conexin.
SEIS TERMINALES
(TRES BOBINAS)
Conexin Y
Norma NEMA
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13

II
10/13/16

14

II
DOCE TERMINALES
BOBINAS)
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(SEIS

15

II
10/13/16

16

II
10/13/16

17

II
10/13/16

18

II
Los anteriores diagramas son aplicables a
motores que arrancan en forma directa. Para
ampliacin de conceptos recomendamos
consultar las normas internacionales IEC-348 y NEMA MG-1, como tambin leer y
analizar en profundidad los manuales e
indicaciones de los fabricantes ya que
existen conexiones especiales como la de
Devanado
Partido,
conexin
EstrellaTringulo, y las de motores de doble
velocidad, las cuales no se encuentran en
este documento.
10/13/16

19

II
EQUIVALENCIAS
Para efectos de equivalencias, a continuacin presentamos

un smil entre la marcacin de terminales segn norma
NEMA MG-1 y segn norma IEC-34-8.
DEVANADOS CON SEIS TERMINALES - NORMA IEC
EQUIVALENCIA ENTRE NORMAS
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20

II
10/13/16

21

II
CONEXIONES INTERNAS
Este tipo de conexiones se realizan cuando el
motor se halla en el proceso del bobinado, donde
las cabezas de los arrollamientos no estn
amarrados, y por tanto se puede unir los grupos
de cada fase tal como lo estipula el diseo.
10/13/16

22

II
CONEXIONES EXTERNAS
Este tipo de conexiones se realizan cuando el
motor se halla completamente armado, listo para
la venta. Este tipo de conexiones se efectan, en
la caja de conexiones, optando un esquema
determinado en el diseo de la mquina.
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23

II
CAMBIO DE CONEXIN
EXTERNA
CONEXIN
TRIANGULO
10/13/16
CONEXIN
ESTRELLA

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II
CONEXINES
MULTIPLES
ARRANQUE
DIRECTO
VOLTAJE
L1
L2
L3
UNIR
------------
220 V
( 1,6,7,12 )
( 2,4,8,10 )
( 3,5,9,11 )
380 V
YY
(1 , 7 )
(2,9)
(3,9)
( 1 , 12 )
( 2 , 10)
( 3 , 11 )
440 V
(4,5,6,10,11,12)
( 4,7 )( 5,8 )( 6, 9 )
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

VOLTAJE
U1
V1
W1
U2
V2
W2
UNIR
220 V
(1,7)
(2,9)
(3,9)
(4,10)
(5,11)
(6,12)
-------------------------
10
11
12
(4,7) (5,8) (6,9)
440 V
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II
DEVANADOS
Los devanados de un motor de induccin son
distribuidos en las ranuras del paquete magntico
estatrico. Estos arrollamientos crearn la FMM.
Los devanados estn compuestos por: Espiras,
Bobinas, Grupo, Fases, Bobinados, etc.
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26

II
Como los devanados de corriente alterna pueden ser
monofsicos o trifsicos y cada fase se forma
generalmente por grupos de bobinas, conectadas entre s
de forma tal que el sentido de la corriente al recorrer sus
lados activos vaya formando los distintos polos, podemos
decir que:
Un devanado esta realizado por polos, cuando cada una de
sus fases tiene tantos grupos de bobinas (Gf) como nmero
de polos (2p) tiene la mquina.
Un devanado esta realizado por polos consecuentes,
cuando cada una de sus fases est formada por tantos
grupos de bobinas (Gf) como nmero de pares de polos (p)
tiene la mquina.
10/13/16

27

II
BOBINADOS POR POLOS
Un bobinado es por Polos cuando el final de un

grupo de bobina est conectado con el final del
siguiente y el principio del grupo con el principio
del siguiente ( 2 polos)
10/13/16

28

II
BOBINADOS
POR
POLOS
CONSECUENTES
Un bobinado es por polos consecuentes cuando el
final de un grupo de bobinas est conectado con
el principio del siguiente, dejando sin conectar el
principio del primer grupo y el final del grupo
10/13/16

29

II
NUMEROS DE POLOS EN MOTORES A 60 HZ
Cuando nos referimos a la velocidad nominal
de un motor trifsico solemos decir tambin que
tiene, o es, de dos, cuatro, seis, etc. polos. La
cantidad de polos de un motor es determinante
de la velocidad a la que puede girar el rotor (y el
eje) de un motor asincrnico. En la presente nota
analizaremos qu son los polos de un motor, y
NUMEROS DE POLOS
r.p.m. del Campo
cmo influyen
en su velocidad
angular.
10/13/16
P=2
Magntico (s)
s = 3,600 r.p.m.
P=4
s = 1,800 r.p.m.
P=6
s = 1,200 r.p.m.
P=8
s = 900
r.p.m.

30

II
Los motores asncronos de acuerdo a su diseo
pueden ser de 24, 36, 48, 54, 60 ranuras.
10/13/16

31

II
TIPOS DE DIAGRAMAS DE CONEXION
BOBINADO CONCENTRICO
Los bobinados concntricos pueden ser
construidos tanto por polos como por
polos consecuentes. La forma de
ejecutar los bobinados de una y dos fases
es por polos, mientras que en los
bobinados trifsicos se realizan por polos
consecuentes
(el
bobinado
trifsico
concntrico por polos consecuentes, se
puede observar en la figura 1.12).
10/13/16

32

II
10/13/16

33

II
BOBINADO IMBRICADO
Los bobinados imbricados estn realizados con
bobinas de igual tamao y forma. En los bobinados
imbricados, un grupo polar se obtiene conectando en
serie varias bobinas de una misma fase, todas
ellas
correspondientes
al
mismo
polo
(una
representacin grfica del bobinado imbricado se
puede observar en la fig. 14). Por esta razn, en estos
bobinados hay que retroceder para conectar el final de
una bobina con el principio de la siguiente (pues el
final de una bobina est por delante del principio de la
siguiente con la que se conecta como se puede
observar en las figuras 1.14
10/13/16

34

II
10/13/16

35

II
FORMULAS PARA DETERMINAR LOS ARROLLAMIENTO DEL
MOTOR ASINCRONOS O DEL TIPO JAULA DE ARDILLA
VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNETICO (s )

s = (120 x f)/P , r.p.m.
Donde:
s = velocidad de giro del campo magntico en r.p.m.
f = frecuencia de la corriente elctrica de la red, 60 Hz.
P = Nmeros de pares de polos magnticos establecido en el
bobinado del estator.
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36

II
NUMEROS DE POLOS (P)
P = (120 x f)/s , polos
NUMEROS DE RANURAS POR POLO Y POR FASE (q)
q = (NUMEROS DE RANURAS)/(P x FASE)
Fase= se refiere al sistema trifsico del motor
(3 fases)
PASO DE LA BOBINA (G)
Paso (G) = (NUMEROS DE RANURAS)/(N DE POLOS)
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37

II
CARACTERISTICAS DEL MOTOR JAULA
DE ARDILLA:
POTENCIA
3 HP
TENSION
220 / 440
CORRIENTE
8.04 / 4.02 A
VELOCIDAD
1,800 r.p.m
Cos = 0. 85
RENDIMIENTO
0.86%
RANURAS = 36
FRECUENCIA
60 HZ
CONEXIN
/Y
HALLANDO LOS CALCULOS PARA SU

CONEXIN POR POLOS CONSECUENTES:
Nmeros de Polos (P)
P = (120 x f)/N = (120 x 60)/1800 = 4 polos
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38

II
Nmeros de Ranuras por polo y por fase
(q)
q = (NUMEROS DE RANURAS)/(POLO x FASES) = 36/(4
x 3) = 3
q = 3 Ranuras por polo y por fase
Paso de la Bobina ( G )
G = (NUMERO DE RANURAS)/P = 36/4 = 9
G = 9 Ranuras por polo
10/13/16
< 1 a 10 >

39

II
CONEXIONADO DEL TIPO IMBRICADO DE 36 RANURAS
S
S
N
N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
a
a
U1
U2
W2 V1
W1
V2
PARA QUE EL MOTOR FUNCIONE A DOBLE VOLTAJE EL CONEXIONADO

DEBE DE SER POR POLOS CONSECUENTES (CONEXION EN SERIE)
MOTOR DE 4 POLOS -- PASO DE BOBINA 1 A 10 -- 1800 RPM
10/13/16

40

II
CONEXIONADO DEL TIPO CONCENTRICO DE 36 RANURAS
S
S
N
N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
a
b
a
b
U1
W2
V1
W1
U2
V2
PARA QUE EL MOTOR FUNCIONE A DOBLE VOLTAJE EL CONEXIONADO

DEBE DE SER POR POLOS CONSECUENTES (CONEXION EN SERIE)
MOTOR DE 4 POLOS -- PASO DE BOBINA (1 A 8); (1 A 10); (1 A 12) -- 1800 RPM
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II
U1
V1
W1
CONEXION TRIANGULO 220 V

L1
L1
W2
L2
L3
U1
U1
W1
U2
V2
V1
L3
W2
W1
V1
U2
V2
L2
CONEXION ESTRELLA 440 V

L3
L1
W1
U1
L1
U1
U2
V2
W2
W2
L2
V1
U2
L3
W1
V2
V1
L2
10/13/16

42

II
PRUEBAS DEL MOTOR JAULA DE
ARDILLA
10/13/16

43

II
10/13/16

44

II
10/13/16

45

II
10/13/16

46

Maquinas Asincronicas

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MAG. MARIO BENAVIDES PALOMINO - ESPECIALISTA EN INSTALACIONES

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(4,7) (5,8) (6,9)

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Un bobinado es por Polos cuando el final de un

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