MOVIMIENTO UNIFORME

El perfil de desplazamiento mas simple es una lnea recta entre el

desplazamiento cero del seguidor y el final de la elevacin. La
desventaja de este perfil es la aceleracin infinita al principio y al
final de la elevacin. Para evitar estas aceleraciones se utiliza una
lnea recta modificada o una curva suavizada, esto se traduce en
la reduccin o del radio de la leva.

MOVIMIENTO PARABOLICO
Las desventajas que tiene la leva de velocidad constante se
corrigen con este tipo de leva ya que la aceleracin que tenda al
infinito se reduce por la variacin que hace medible la
aceleracin.

MOVIMIENTO PARABOLICO
Para la construccin de este movimiento, se traza una lnea a un
ngulo arbitrario desde el origen del desplazamiento, dividiendo
la lnea de tiempo en un numero par de al menos 6 subdivisiones
iguales (siendo 6 la recomendable). La secuencia a seguir deber
ser 1,3,5,5,3,1 para 6 subdivisiones, 1,3,5,7,7,5,3,1 para 8 y as
sucesivamente, uniendo la ultima divisin con la elevacin
mxima y trazando paralelas en cada una de las subdivisiones.
Estas lneas interceptas con la lnea de elevacin se trasladan
horizontalmente y donde corten con las divisiones de ngulo o
tiempo ser el punto para construccin de
la lnea de
movimiento.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Un perfil armnico es fcilmente generado en el caso de un
seguidor radial de cara plana si se usa una leva circular
excntrica. Para una elevacin L en una rotacin de la leva las
curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin se muestran
en la grafica.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

La construccin del perfil para el movimiento armnico simple , se
determina partiendo de un semicrculo de dimetro igual a la
elevacin L que se desea, y dividiendo este semicrculo en
cantidades iguales en ngulos aconsejablemente 6 divisiones
tanto para el eje de las ordenadas como para el eje de las
abscisas. Las lneas interceptas de estas divisiones nos mostrara
el punto de seguimiento del desplazamiento y la secuencia de la
velocidad.

MOVIMIENTO CICLOIDAL
Grficamente el desplazamiento de un movimiento cicloidal puede
ser generado por un punto de un circulo de radio L/2 , donde L es
la elevacin requerida rodando sobre la ordenada cero .

MOVIMIENTO CICLOIDAL
La construccin del perfil para el movimiento cicloidal, se divide la
ordenada cero en el mismo numero de partes iguales que la
abscisa. Sea P el punto generador del circulo rodante y haga que
coincida con el origen 0 en la posicin cero del circulo.