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AUTOMATIZACIN

HIDRULICA
Conceptos, elementos ,esquemas y aplicaciones

Carlos Javier Martn Lucas

INTRODUCCIN
La palabra Hidrulica

proviene del griego


"hydor" que significa
agua.
Es la ciencia que

estudia la
transferencia de
energa que ocurre
cuando se empuja a un
fluido lquido, el cual
es su medio

Suelen emplearse

aceites minerales
pero tambin
lquidos sintticos,
agua o una emulsin
agua-aceite.
La ventaja que

implica la utilizacin
de la hidrulica es la
posibilidad de
transmitir grandes
presiones de trabajo
(hasta 700 bar).

Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)
Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie
de un cuerpo (N/m2).
Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque
tambin se suele expresa en:

N/m2= 1 Pa
bares 1 bar= 105Pa
Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

El manmetro es el instrumento que se usa para


medir la presin.

Principio de Pascal
La presin existente en un lquido confinado
(encerrado) acta igualmente en todas direcciones,
y lo hace formando ngulos rectos con la superficie
del recipiente".

Esta es la ley ms elemental


de la fsica referida a la
hidrulica.
P5

P1

P4
P2

P3

P1 = P2 = P3 = P4=P5

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah


Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal para
fabricar una prensa hidrulica.
o Si una pequea fuerza,

acta sobre un rea


pequea, sta crear una
fuerza proporcionalmente
mas grande sobre una
superficie mayor.
Propagacin de la presin
Multiplicacin de la fuerza
Multiplicacin de la presin
Multiplicacin de la distancia

CAUDAL VOLUMTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a travs de
un tubo por un tiempo conocido.
Q=V/t
Para un cilindro:
V=AxS Q=(AxS)/t
Q: caudal
V: volumen
t: tiempo
A: rea
S: carrera

o El

caudal volumtrico de un
lquido que fluye por un tubo de
varios dimetros es igual en
cualquier parte del tubo. Esto
significa que el fluido a traviesa
los segmentos ms pequeos con
mayor velocidad.

El flujo de fluidos en
tuberas
Flujo laminar
Las capas de fluido se
mueven en forma
paralela una a la otra, las
prximas a las paredes
internas de la tubera lo
hacen ms lentamente,
mientras que las
cercanas al centro lo
hacen rpidamente.

Flujo turbulento
Las partculas de fluido se
mueven en forma
desordenada con respecto
a la direccin del flujo.
Excesos

de
velocidad de
circulacin
Cambios bruscos del
dimetro de tubera
Rugosidad interna
de la tubera

Funcin del fluido


oleohidrulico
Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:
Ser el medio transmisor de energa.
II. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema.
III. Minimizar las fugas.
IV. Disipar el calor generado en el sistema
I.

Adems de estas funciones:

Impedir la corrosin (oxidacin).


Reducir la formacin de espuma.
Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio
rango de temperatura.
Resistencia al fuego.
No ser txico

Clasificacin de los Fluidos


Desde 1977 la clasificacin internacional adoptada para los
aceites industriales (por el I.S.O.), est basada en la
viscosidad a 40 gC en centiestokes.
Las distintas normas (AFNOR, DIN, CETOP, ISO)definen 4 tipos
de fluidos:
HH : aceite mineral no inhibido.
HL : aceite mineral poseedor de propiedades
antioxidantes y anticorrosin.
HM : fluido de categoria HL con caractersticas
antidesgaste.
HV : fluido de categoria HM con propiedades viscosidadtemperatura mejoradas.

Propiedades de los fluidos


o Densidad.
En la prctica, se puede asimilar al peso especfico y proporciona,
en algunos casos, una referencia en cuanto al origen del aceite.
La densidad se expresa en gramos por centmetro cbico.
La densidad varia con la temperatura en 6x10-4 g/cm3
aproximadamente, por grado centgrado.

Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad.


La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm3) y 100 (que
corresponde a 0,6112g/cm3).

o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el
interior de un conducto. Puede ser determinada midiendo el
tiempo que tarda el fluido en fluir a travs de un orificio
normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura
suele ser 100 gF y 210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se
definen dos tipos de viscosidad:
-La viscosidad dinmica
Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es
la direccin normal al movimiento. La unidad fundamental es al
poise (en la prctica centipoise).
-La viscosidad cinemtica
Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el
stoke (en la prctica centistoke, cst).

Variacin de la viscosidad:

Temperatura, la viscosidad de
un fluido disminuye con la
reduccin de densidad, que
tiene lugar al aumentar la
temperatura.
Presin, la viscosidad no se ve

afectada ante presiones


moderadas pero se han
encontrado grandes incrementos
a presiones sumamente
elevadas.

Efectos a los que son sometido


los fluidos

Un aumento de temperatura
provoca un efecto de expansin
en liquido y gases. La expansin
del aceite hidrulico en un circuito
cerrado es un problema, ya que la
presin interna puede alcanzar
valores de 1400 kg/cm2.

Todos
los
materiales
son
compresibles en mayor o menor
grado (ya sean lquidos, gases o
slidos). El diseado hidrulico
debe tener
en cuenta
la
compresibilidad de los lquidos
para prevenir los golpes de ariete.

Elementos de una instalacin hidrulica

Las bombas hidrulicas


Son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido

hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en


energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos
etapas: aspiracin y descarga.
Clasificacin de las Bombas:

Caudal constante (cilindrada constante)


Caudal variable (cilindrada variable)

Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba

puede entregar en cada revolucin.

D = Dimetro mayor del engranaje


d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidad: cm3/rev

Caudal Terico :Es el caudal que de acuerdo

al diseo, debiera entregar la bomba (caudal


Ideal)
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)

Rendimiento Volumtrico
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico

Tipos de bombas
Dientes externos
Engranajes

Dientes internos
Lbulos
Desequilibradas

Tipos de
bombas

Paletas

Equilibradas
Axiales
Pistones

Radiales

Bombas de engranajes
De dientes externos:

Estn compuestas por un par de

engranajes que trabajan dentro de un


cuerpo de aluminio.
El aceite atrapado entre los dientes
de los engranajes y las paredes de la
caja, es llevado hacia la boca de
salida.
Gracias a los dientes opuestos
impiden que el aceite retroceda, por
lo tanto el aceite es obligado a
circular por todo el sistema.

De dientes internos:

Estas tambin constan de dos

engranajes, pero en ella el


engranaje recto gira dentro de otro
ms grande de dientes internos.
El principio de funcionamiento es el
mismo que el de la bomba de
engranajes externos, con la
diferencia que en sta ambos
engranajes giran en la misma
direccin.

Engranaje de lbulo:

Esta bomba funciona

siguiendo el principio de la
bomba de engranajes de
dientes externos, ambos
elementos giran en sentidos
opuestos.

Bombas de paleta
Desequilibradas:

Equilibradas:

Tiene un solo ciclo de trabajo a cada

El rotor y el anillo estn ubicados

revolucin del motor esta solo tiene


una boca de entrada y una boca de
salida y el rotor esta descentrado en
relacin con el estator.
Al tener la bomba una sola zona de
alta presin se originan fuerzas que
no son compensadas, lo que indica
que la bomba se trata de una
bomba desequilibrada.

concntricamente.
Posee dos zonas de aspiracin y
dos de descarga, por lo tanto la
aspiracin y descarga se realiza
dos veces en cada revolucin.
Su caudal es fijo.
Las fuerzas resultantes se anulan,
por lo tanto la bomba es
equilibrada

Bombas de pistones
Axiales:

El vaivn de los pistones se

consigue por el ngulo que


forman el eje de accionamiento
de la placa con el eje
longitudinal del bloque de
cilindros bombeando el aceite.

Radiales:

Estas son las ms ingeniosas de

todas permite obtener altas


presiones, grandes caudales,
grandes velocidades y caudal
variable .

Vlvulas distribuidoras

Vlvulas
distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2
3/3

Vlvula 4/2
4/3

Vlvula 5/2
5/3

El fluido que circula por el

sistema hidrulico debe ser


dirigido convenientemente a
los diversos cilindros,
actuadores, o motores, de
acuerdo a las exigencias y
secuencias del trabajo que se
deba realizar.
Las vlvulas direccionales ms

elementales son las de dos,


tres y cuatro vas .
Los accionamientos suelen ser
iguales a los usados en
sistemas neumticos
(pulsadores, rodillos,
solenoides, etc.) pero en
hidrulica se ejecutan por la
derecha.

Vlvulas reguladoras de
caudal
Las aplicaciones de los

reguladores de caudal no
estn limitadas a la
reduccin de la velocidad de
los cilindros o actuadores en
general, pues adems tienen
gran aplicacin en
accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos,
etc.

Vlvula de aguja

Vlvula de compuerta

Los reguladores de caudal

pueden se unidireccionales y
bidireccionales.

Vlvula de esfera

Simbologa
a) Reguladora de caudal bidireccional
b) Reguladora de caudal unidireccional
c) Reguladora de caudal compensada
d) Vlvula de estrangulacin de diafragma
e) Vlvula de estrangulacin de diafragma

unidireccional
f) Vlvula de estrangulacin de diafragma

ajustable
g) Vlvula de estrangulacin de diafragma

ajustable unidireccional
h) Reguladora de caudal en alimentacin
i) Controles de caudal

Vlvulas reguladoras de
presin
Una vlvula reguladora de

presin tiene por misin


mantener en lnea sistema
un valor de presin
constante, an si la red de
alimentacin tiene
presiones de valor oscilante
y consumos variables.
Estas vlvulas pueden tener

un ajuste fijo o regulable,


por lo que pueden ser con
muelle o sin este.

Simbologa
a) Limitadora de presin
b) Limitadora de presin con piloto

externo
c) Reductora de presin
d) Vlvula de descarga
e) Reductora de presin con piloto externo
f) Vlvula de secuencia
g) Vlvula de secuencia con piloto externo
h) Limitadora de presin preaccionada
i) Vlvula de descarga con antirretorno
j) Vlvula de descarga con piloto externo
k) Vlvula de secuencia con antirretorno

Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es un

elemento indispensable en las


instalaciones hidrulicas y es el
aparato que ms cerca debe
ponerse de la bomba, su misin
es limitar la presin mxima del
circuito para proteger a los
elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida

como vlvula de descarga, de


alivio, de sobrepresin o VLP,
acta cuando se alcanza el
valor de la presin regulada en
el resorte.

Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de

bloqueo, antirretorno,
check o clapet.
Es una vlvula que permite

la circulacin del fluido en


un solo sentido, en la
direccin contraria se cierra
impidiendo el paso.
La obturacin del paso

puede lograrse con una


bola, disco, cono, etc.,
impulsada por la propia
presin de trabajo o bien
con la ayuda

Sin precarga
Con resorte de precarga
Desbloqueable

Actuadores

Cilindros
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)

Retorno por resorte


Extensin por resorte
Retorno por fuerza externa
Con vstago
simple( general)
Con amortiguacin
ajustable
A vas mltiples
Diferencial
Compresin
Telescpico
A traccin
Telescpico doble efecto

Elementos de una unidad hidrulica

Depsitos
Los depsitos de fluidos

hidrulicos son fabricados con


lminas de aceros, fundiciones
especiales y aluminio.
Se clasifican en dos grandes
grupos:
los abiertos al aire libre
los cerrados bajo presin

Y pueden ir instalados:
Con tubera que desemboca por

encima del nivel del fluido.


Con tubera que desemboca por
debajo del nivel del fluido (caso
corriente).
Con tubera en carga.

Propsito de los depsitos:


Almacenar el fluido de

transmisin de potencia.
Compensar las fugas.
Permitir que el fluido se
desecante y se desemulsione.
Actuar como un regulador
trmico.
Completar la funcin de filtrado.
Proteger al fluido contra la
suciedad y cuerpos extraos.

Acumuladores
Los acumuladores son

dispositivos hidrulicos que


pueden realizar la misma funcin
que una bomba, es decir, actan
como generadores de energa.
Propsitos de los acumuladores:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un

fluido a otro

Tipos de acumuladores
Acumulador de

contrapeso

Acumulador cargado

por muelle

Acumulador de Pistn

Acumulador de gas no

separado
Acumulador de

Diafragma

Acumulador de vejiga

Equipos de medicin y otros


componentes

Filtros

a)
b)
c)
d)
e)
f)

manmetros.
Termmetro.
Medidor de caudal.
Enfriador
Enfriador calentador
Enfriador por aire

Algunas aplicaciones de los


sistemas hidrulicos

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