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HIDRULICA
Conceptos, elementos ,esquemas y aplicaciones
INTRODUCCIN
La palabra Hidrulica
estudia la
transferencia de
energa que ocurre
cuando se empuja a un
fluido lquido, el cual
es su medio
Suelen emplearse
aceites minerales
pero tambin
lquidos sintticos,
agua o una emulsin
agua-aceite.
La ventaja que
implica la utilizacin
de la hidrulica es la
posibilidad de
transmitir grandes
presiones de trabajo
(hasta 700 bar).
Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)
Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie
de un cuerpo (N/m2).
Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque
tambin se suele expresa en:
N/m2= 1 Pa
bares 1 bar= 105Pa
Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
Principio de Pascal
La presin existente en un lquido confinado
(encerrado) acta igualmente en todas direcciones,
y lo hace formando ngulos rectos con la superficie
del recipiente".
P1
P4
P2
P3
P1 = P2 = P3 = P4=P5
CAUDAL VOLUMTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a travs de
un tubo por un tiempo conocido.
Q=V/t
Para un cilindro:
V=AxS Q=(AxS)/t
Q: caudal
V: volumen
t: tiempo
A: rea
S: carrera
o El
caudal volumtrico de un
lquido que fluye por un tubo de
varios dimetros es igual en
cualquier parte del tubo. Esto
significa que el fluido a traviesa
los segmentos ms pequeos con
mayor velocidad.
El flujo de fluidos en
tuberas
Flujo laminar
Las capas de fluido se
mueven en forma
paralela una a la otra, las
prximas a las paredes
internas de la tubera lo
hacen ms lentamente,
mientras que las
cercanas al centro lo
hacen rpidamente.
Flujo turbulento
Las partculas de fluido se
mueven en forma
desordenada con respecto
a la direccin del flujo.
Excesos
de
velocidad de
circulacin
Cambios bruscos del
dimetro de tubera
Rugosidad interna
de la tubera
o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el
interior de un conducto. Puede ser determinada midiendo el
tiempo que tarda el fluido en fluir a travs de un orificio
normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura
suele ser 100 gF y 210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se
definen dos tipos de viscosidad:
-La viscosidad dinmica
Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es
la direccin normal al movimiento. La unidad fundamental es al
poise (en la prctica centipoise).
-La viscosidad cinemtica
Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el
stoke (en la prctica centistoke, cst).
Variacin de la viscosidad:
Temperatura, la viscosidad de
un fluido disminuye con la
reduccin de densidad, que
tiene lugar al aumentar la
temperatura.
Presin, la viscosidad no se ve
Un aumento de temperatura
provoca un efecto de expansin
en liquido y gases. La expansin
del aceite hidrulico en un circuito
cerrado es un problema, ya que la
presin interna puede alcanzar
valores de 1400 kg/cm2.
Todos
los
materiales
son
compresibles en mayor o menor
grado (ya sean lquidos, gases o
slidos). El diseado hidrulico
debe tener
en cuenta
la
compresibilidad de los lquidos
para prevenir los golpes de ariete.
Rendimiento Volumtrico
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
Tipos de bombas
Dientes externos
Engranajes
Dientes internos
Lbulos
Desequilibradas
Tipos de
bombas
Paletas
Equilibradas
Axiales
Pistones
Radiales
Bombas de engranajes
De dientes externos:
De dientes internos:
Engranaje de lbulo:
siguiendo el principio de la
bomba de engranajes de
dientes externos, ambos
elementos giran en sentidos
opuestos.
Bombas de paleta
Desequilibradas:
Equilibradas:
concntricamente.
Posee dos zonas de aspiracin y
dos de descarga, por lo tanto la
aspiracin y descarga se realiza
dos veces en cada revolucin.
Su caudal es fijo.
Las fuerzas resultantes se anulan,
por lo tanto la bomba es
equilibrada
Bombas de pistones
Axiales:
Radiales:
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas
distribuidoras
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
3/3
Vlvula 4/2
4/3
Vlvula 5/2
5/3
Vlvulas reguladoras de
caudal
Las aplicaciones de los
reguladores de caudal no
estn limitadas a la
reduccin de la velocidad de
los cilindros o actuadores en
general, pues adems tienen
gran aplicacin en
accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos,
etc.
Vlvula de aguja
Vlvula de compuerta
pueden se unidireccionales y
bidireccionales.
Vlvula de esfera
Simbologa
a) Reguladora de caudal bidireccional
b) Reguladora de caudal unidireccional
c) Reguladora de caudal compensada
d) Vlvula de estrangulacin de diafragma
e) Vlvula de estrangulacin de diafragma
unidireccional
f) Vlvula de estrangulacin de diafragma
ajustable
g) Vlvula de estrangulacin de diafragma
ajustable unidireccional
h) Reguladora de caudal en alimentacin
i) Controles de caudal
Vlvulas reguladoras de
presin
Una vlvula reguladora de
Simbologa
a) Limitadora de presin
b) Limitadora de presin con piloto
externo
c) Reductora de presin
d) Vlvula de descarga
e) Reductora de presin con piloto externo
f) Vlvula de secuencia
g) Vlvula de secuencia con piloto externo
h) Limitadora de presin preaccionada
i) Vlvula de descarga con antirretorno
j) Vlvula de descarga con piloto externo
k) Vlvula de secuencia con antirretorno
Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es un
Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de
bloqueo, antirretorno,
check o clapet.
Es una vlvula que permite
Sin precarga
Con resorte de precarga
Desbloqueable
Actuadores
Cilindros
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
Depsitos
Los depsitos de fluidos
Y pueden ir instalados:
Con tubera que desemboca por
transmisin de potencia.
Compensar las fugas.
Permitir que el fluido se
desecante y se desemulsione.
Actuar como un regulador
trmico.
Completar la funcin de filtrado.
Proteger al fluido contra la
suciedad y cuerpos extraos.
Acumuladores
Los acumuladores son
fluido a otro
Tipos de acumuladores
Acumulador de
contrapeso
Acumulador cargado
por muelle
Acumulador de Pistn
Acumulador de gas no
separado
Acumulador de
Diafragma
Acumulador de vejiga
Filtros
a)
b)
c)
d)
e)
f)
manmetros.
Termmetro.
Medidor de caudal.
Enfriador
Enfriador calentador
Enfriador por aire