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Automatizacin en el corte

del cliz de fresas


EQUIPO # 4:

Mquina automtica capaz de orientar la gran mayora de las fresas, mayor de 90%,
que indica la localizacin del cliz y el ngulo de corte ptima, y cortar el cliz del
cuerpo usando una corriente de chorro de agua a alta presin.

Vistas isomtricas del invento

Sistema de corte

Sistema de visin

Manejo de materiales

El sistema de manipulacin de material


Es capaz de levantar las frutas o verduras fuera del agua y el transporte de la fresa para el
vehculo a travs del proceso automatizado. El sistema de manipulacin de material tambin
puede orientar la fresa a lo largo de un eje y alinear las fresas en un patrn, la orientacin y/o
configuracin deseada.
Alineacin de las fresas

Depsito de carga

Ilustracin de la vista isomtrica del


marco de transporte.

Ilustra una vista interna del sistema de


iluminacin.

Fig.4A. Muestra una vista frontal y Fig.4B muestra una vista


isomtrica de las barras transportadoras utilizadas para orientar
y mantener los productos.

Fig. 5A.
Muestra
la
vista
isomtrica y Fig. 5B. Muestra la
vista lateral del diseo de rodillos
del invento.

Fig. 6A. Ilustra


una
vista
isomtrica y Fig. 6B. Ilustra una
vista lateral de los rodillos.

Fig. 7A.
Ilustra
la
vista
isomtrica y Fig. 7B. Ilustra la
vista lateral de los rodillos.

Fig. 8. Muestra la reorientacin


del producto.

Fig. 9. Vista isomtrica


ejemplo
del
sistema
eliminacin.

de
de

Fig. 10. Diagrama de flujo para


el sistema automatizado.

Vista frontal ejemplar (Fig. 11A) y


superior (Fig. 11B) de varillas de
rodillos.

Fig. 12 Muestra
la
lnea
automatizada de fresa en el que
un banco de chorros de agua
mvil, son guiados a travs del
transportador y cortar la ruta
adecuada para separacin de los
clices.

Fig. 13 Muestra las trayectorias de


separacin por cualquiera de los
sistemas de eliminacin fijas o
dinmicas.

Sistema de visin artificial

Cuando la fruta esta en la seccin de carga, prosigue entrando la


seccin de visin, donde una cmara de imagen industrial tomara
imgenes continuas de la superficie del fruto identificando el cliz.

Fuente

Automated Fruit and Vegetable Calyx or Stem Removal Machine


US 20140272055 A1, 18 Sep 2014, Yang Tao,John Lin,Xin Chen,Gary E.
Seibel.

GRACIAS