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CONTROLAUTOMATICO DE PROCESOS

Es mantener en determinado valor de operacin las variables del


proceso como la Temperatura, Presin, Flujo y Nivel

Sistema de control de nivel de


Liquido

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE


NIVEL DEL LIQUIDO OPERANDO POR PERSONAS

PLC
Nivel
deseado

Cerebro

Actuadores
Msculos

Ojos

Sensor

Proceso

Nivel
Tanque de real
agua

TERMINOLOGIA BASICA DE CONTROL


VARIABLE

CONTROLADA:
Son aquellas variables del proceso cuyo valor se
necesita conocer a travez del tiempo, normalmente
son las indicativas de la calidad del producto, o del
nivel de produccin

VARIABLE

MANIPULADA:
Son aquellas que pueden ser modificadas durante la
operacin del proceso, para que las variables de
salida evolucionen segn una poltica preestablecida

VARIABLE

PERTURBADORA

Son seales que afectan adversamente el valor


de salida de la variable controlada, pueden
existir perturbaciones internas o externas

PUNTO

DE CONSIGNA O REFERENCIA
Se le conoce con el termino de set points
es el valor deseado de la variable
controlada, esta variable pude ser
constante o puede variar con el tiempo.

VARIABLE

DE MEDIDA
Es el valor de salida del proceso

DESVIACION

ERROR
Es el resultado de la comparacin entre el
set points y la variable de medida.

SISTEMA DE CONTROL

CONTROL EN LAZO ABIERTO


En estos sistemas en base a los valores de
set points el controlador modifica la
variable de entrada de manera que la
variable controlada alcance el valor
preespecificado.
Estos sistemas son simples y economicos
Ejemplos.

CONTROL EN LAZO ABIERTO

Comparar
Decidir
Respuestas

Cambios
PROCESO
Actuar

Medir
Respuesta Dinmica

Control Manual

Sensor
indicador

Agua
fra

Temp.

Salida
de vapor

Operador

Agua
caliente

Dificultad

Pero....

Entrada
de vapor

de toma de datos
Limitacin de nm. de variables

Control en lazo abierto


Entrada de liquido
q, Ti

Vapor

Medicin de
temperatura

Vlvula de
control
Salida de liquido
q, T

Operario

Ejm.: Control manual de una


ducha
Operador:
Indicacin del valor deseado
+ sensor + controlador
Unidad de correccin:
llave mezcladora

Variables:
temperatura
y flujo

En

estos sistemas la variable controlada es


constantemente supervisada y comparada
con la variable medida, los valores medidos
se comparan con el set point generndose
una seal de error, En base a este error el
controlador enva una seal al actuador para
modificar la variable de entrada de manera
CONTROL
EN LAZOde
CERRADO
que la variable
salida evolucione hacia el
valor de consigna.
Ejemplo.

Control en lazo cerrado


Entrada de liquido
q, Ti
Punto de
Referencia

Controlador

Vapor

Medicin de
temperatura

Vlvula de
control
Salida de liquido
q, T

Control Automtico
Operador

Agua
fra

Controlador
indicador

Sensor

Temp.

Salida
de vapor

Agua
caliente

Entrada
de vapor
Mayor velocidad
Mayor nmero de variables
Capacidad de almacenamiento

Ahora...

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Simbologa
P&ID: Diagrama de instrumentos y caeras (PID)
Los Instrumentos de lazos de control se representan por
un circulo en cuyo interior se colocan las letras que
designan al instrumento .
La identificacin del tipo de instrumento se realiza con
dos o mas letras

LC-101
L: Primera letra (variable de proceso, Temperatura,
Presin, flujo, nivel)
C: Segunda letra indica la funcin que realiza el
instrumento ,controlador (C), transmisor (T),
indicador (I), registro (R ).

TC: Control de Temperatura


FT: Transmisor de flujo
LR: Registro de Nivel
TI: Indicador de temperatura
101: Nmero de identificacin de

lazo de control

Algunas letras
Primera letra

Letras sucesivas

F: Caudal
L: Nivel
I: Corriente
P: Presin
T: Temperatura
M: Humedad
A: Anlisis

A: Alarma
C: Controlador
L: Bajo
H: Alto
I: Indicador
R: Registrador
S: Interruptor
T: Transmisor
Y: Rel

Seales de transmisin
Las seales que se usan para la comunicacin entre los
Instrumentos de control
Neumticas ( presin de aire)
3 15 psi

Las seales neumticas son


introducidas por cambios en la
presin de aire en una tubera que
son proporcionales a los cambios en
la variable de procesos.
El valor 3 corresponde al valor ms
bajo del rango de la variable (LRV) y
el 15 corresponde al valor mayor en
el rango (URV).

Elctricas o electrnicas
4 20 mA
15V
La seal elctrica estndar es
la seal de corriente de 4 a
20 mA. La seal de 4mA
corresponde
al nivel ms bajo de la
variable medida y la seal de
20 mA corresponde al nivel
ms alto de dicha variable.

CONTROL DE NIVEL

Control de temperatura del reactor

TC

TT

Reactor
Refrigerante

Control de nivel
qi
h
LT

w
LC
u

Control de presin
a

F
u

PT
Fi

PC

Control de temperatura
u
q

w
TC
TT

Control de flujo
w

FC

Bomba
centrfuga

u
q

a
Caudalmetro

Vlvula

Sistema de control de flujo

Reboiler - Exchanger
Vapor
steam

E-106
LIC

condensate

Alimentacin

Producto

SISTEMA DE CONTROL DE TWEMPERATURA

CONTROL DE NIVEL

3
1

5
6

10

U n it 2 0 0 - D im e th y l E th e r P r o c e s s
2

V -2 0 1
Feed
V essel

P -2 0 1 A /B
M e th a n o l
Feed Pum p

E -2 0 1
M e th a n o l
P re -h e a te r

R -2 0 1
R e a c to r

E -2 0 2
R e a c to r
C o o le r

SS
S e p a r a t io n
S e c tio n

M e th a n o l

V -2 0 1
D M E
R -2 0 1

E -2 0 2
cw

P -2 0 1 A /B

SS

hps
E -2 0 1

w a s te w a te r

V -2 0 2 P -2 0 2 A /B
E -2 0 6
T -2 0 2
V -2 0 1 E -2 0 1
R -2 0 1 E -2 0 2 E -2 0 3 T -2 0 1 E -2 0 4
E -2 0 5
E -2 0 7
V -2 0 3
P -2 0 3 A /B E -2 0 8
P -2 0 1 A /B
D M E D M E R e flu x M e th a n o l M e th a n o l M e th a n o l M e th a n o l M e th a n o l W a s te w a te r
DM E
F e e d P u m p F e e d M e th a n o l R e a c to r R e a c to r D M E D M E D M E
R e b o ile r T o w e r
V e s s e l P re -h e a te r
C o n d e n s e r R e f lu x
Pum ps
C o o l e r C o o l e r T o w e r R e b o ile r C o n d e n s e r R e f lu x P u m p s
C o o le r
D ru m
D ru m

DM E
M e th a n o l

46
1 0 .3

R -2 0 1

E -2 0 5

T -2 0 1

V -2 0 1

cw
1

V -2 0 2
121
7 .3

12

P -2 0 2 A /B

P -2 0 1 A /B

E -2 0 7
cw

22

T -2 0 2
1

m ps

139
7 .4

E -2 0 1
E -2 0 2

14

m ps

cw

V -2 0 3

P -2 0 3 A /B

E -2 0 4
26

E -2 0 3
cw
o

T e m p e r a tu re , C
P re s s u re , b a r

m ps
E -2 0 6
E -2 0 8

W a s te w a te r