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Equipo 1

BALTAZAR ARZATE CARLOS EMMANUEL


BARRIENTOS SOTELO VICTOR RODRIGO
HERNNDEZ IVAN EMMANUEL
ACTUADORES LINEALES SIMPLES
2MM4

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a


partir de lquidos, de energa elctrica y/o gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una
salida necesaria para activar a un elemento final de control como
lo son las vlvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Actuadores Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en
trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en
esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin
es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos
tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente
han recibido mucha atencin.

De Efecto Simple

Cilindro Neumtico

Actuador Neumtico De efecto Doble


Motor Neumtico Con Veleta

Con engranaje
Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor Rotatorio con pistn

De ranura Vertical

Fuelles, Diafragma y msculo artificial

De mbolo

Cilindro de Simple efecto


El cilindro es un tubo de seccin circular constante, cerrado por ambos
extremos, en cuyo interior se desliza un mbolo solidario con un vstago
que atraviesa uno de los fondos.
El mbolo divide al cilindro en dos volmenes llamados cmaras.
Existen dos aberturas en las cmaras por donde puede entrar y salir el
aire.
La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y
su dimetro

Vlvulas
Los elementos de distribucin son aquellos que dirigen y regulan
el paso del aire comprimido.
En primer lugar nos ocuparemos de las vlvulas distribuidoras
cuya funcin es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire
comprimido.

Los smbolos dan informacin sobre los siguientes aspectos:


Sentido de circulacin: Se indica mediante flechas que se insertan
en cada cuadro.
Conexiones:
- Aire comprimido
- Escape o salida libre.
Modos de mando y retorno:
- Retorno: a la derecha
- Mando: a la izquierda del recuadro

Es la vlvula distribuidora ms elemental.


Dispone de dos orificios o vas para el paso del aire y dos posiciones
de trabajo.
Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta.

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en


los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin
tambin al retornar a su posicin inicial, ya que hay un
esfuerzo neumtico en ambos sentidos. Se dispone de una
fuerza til en ambas direcciones.

Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros


de doble efecto:

:Con amortiguacin interna


:De vstago pasante
:Posicionadores
:De percusin

Cilindros con amortiguacin


interna

Cilindros de doble vastago

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos


lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado.
Solo dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del
vstago.
Entra aire comprimido por la izquierda entonces el
vstago se mueve hacia la derecha.

Entra aire comprimido por la derecha entonces el vstago


se mueve hacia la izquierda.

Cilindros de diferentes
Funcionamiento:
posiciones
Este cilindro est constituido por dos o ms
cilindros de doble efecto. Dependiendo en
que cmara se introduce acta un cilindro u
otro. En el esquema os mostramos como
estn acoplados dos cilindros de carreras
distintas, se obtienen cuatro posiciones


Aplicacin:
Su ampliacin es muy amplia, sobretodo en
los autmatas industriales:
Colocacin de piezas en estantes.
Accionamiento de compuertas
Cambio de palanca en parada.
Diferenciar las piezas malas con las buenas,
clasificador

Cilindros de percusin

Funcionamiento:
En este cilindro se aprovecha la energa del
aire a presin y a mas la energa de
movimiento. Obteniendo as una gran
fuerza ya que sale a una velocidad de 7,5 y
10 m/s (sabiendo que lo normal es entre 1 y
2 m/s). La fuerza varia en funcin de la
velocidad y por el dimetro del cilindro (se
puede obtener hasta 500Nm)

Aplicacin

Como la fuerza de impacto es muy grande


en relacin con el tamao del cilindro
entonces se usa para:
Prensar
Remachar
Estampar