Curso-Taller programacin

en lenguaje C para
microcontroladores PIC
PIC16F877

Caractersticas
Velocidad de operacin: hasta 20 MHz de
reloj
8K x 14 bits por palabra de memoria de
programa FLASH
368 x 8 bytes de memoria de datos
(RAM)
256 x 8 bytes de memoria de datos
EEPROM

Caractersticas (2)
14 fuentes de interrupciones
Memoria de pila (stack) de 8 niveles de
profundidad
Protecciones:
Power-on Reset (POR)
Power-up Timer (PWRT) Oscillator
Start-up Timer (OST) Watchdog Timer
(WDT) independiente
del
cristal.

Puertos de entrada y salida

PORTA

( RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 )

PORTB

( RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 )

PORTC ( RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 )

PORTD ( RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0 )
PORTE

( RE2, RE1, RE0 )

Caractersticas (perifricos)
Timer 0: timer/counter de 8 bits con un preescalador de 8 valores.
Timer 1: 16-bit timer/counter con pre-escalador
Timer 2: 8-bit timer/counter con registro de
estado de 8-bit, pre-escalador y post-escalador
Dos mdulos de Capture, Compare, PWM
Capture es de 16-bit, max. resolucin es 12.5 ns
Compare es de 16-bit, max. resolucin es 200 ns
PWM max. resolucin de 10-bit

Caractersticas (perifricos 2)
Convertidor analgico a digital de 10-bit
multi-canal
Puerto serial sncrono (SSP) con SPI. (modo
maestro) e I2C (maestro/esclavo)
Transmisor-Receptor sncrono-asncrono
universal (USART/SCI) con 9-bit
Puerto paralelo esclavo (PSP) con 8-bits de
ancho, con terminales de control RD, WR y
CS

Arquitectura interna
Arquitectura HARVARD.
Buses separados (datos e instrucciones).
Memoria de programa : 14 bits.
Memoria de datos: 8 bits.
Recursos mapeados en memoria de
datos.

Arquitectura interna

Terminales fisicas

Puerto

PUERTOS

# funciones

Funciones

PORTA

Entradas digital
Salidas digital
Entradas analgicas

PORTB

Entradas digital
Salidas digital

PORTC

Entradas digital
Salidas digital
Medios de comunicacin

PORTD

Entradas digital
Salidas digital
Puerto paralelo esclavo

PORTE

Entradas digital
Salidas digital
Entradas analgicas
Control del puerto
paralelo esclavo

FUNCIONES PORTA
Terminal

Funciones

RA0

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analgica

RA1

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analgica

RA2

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analgica

VREF -

RA3

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analgica

VREF +

RA4

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. contador 1

RA5

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analgica

FUNCIONES PORTB
Terminal

Funciones

RB0

Ent. Digital

RB1

Ent. Digital

RB2

Ent. Digital

RB3

Ent. Digital

RB4

Ent. Digital

RB5

Ent. Digital

RB6

Sal. Digital Ent. Interrupcin 0

Sal. Digital
Sal. Digital
Sal. Digital PGM ( funcin LVP )
Sal. Digital
Sal. Digital
Sal. Digital PGC ( funcin LVP )

Ent. Digital
Ent. Digital Sal. Digital PGD (

FUNCION PORTC
Terminal

RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7

Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Sal. Osc timer 1

Ent. Contador 1

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Osc Timer 1

Captura/Comp/PWM 1

Ent. Digital Sal. Digital

Captura/Comp/PWM 2

Ent. Digital Sal. Digital Reloj sincrono SPI

Reloj sncrono I2C

Ent. Digital Sal. Digital Datos entrada SPI

Datos I2C

Ent. Digital Sal. Digital Datos salida SPI

Ent. Digital Sal. Digital Transmisin USART
Ent. Digital Sal. Digital Recepcin USART

FUNCIONES PORTD
Terminal
RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7

Funciones
Ent. Digital Sal. Digital

Bit 0 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 1 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 2 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 3 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 4 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 5 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 6 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 7 puerto paralelo esclavo

FUNCIONES PORTE
Terminal

Funciones

RE0

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Lectura PSP

RE1
PSP

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Escritura

RE2
PSP

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Habilitacin

Tipos de datos
Tipo
(unsigned) char
signed char
(signed) short (int)
unsigned short (int)
(signed) int
unsigned (int)
(signed) long (int)
unsigned long (int)

bytes
1
1
1
1
2
2
4
4

Rango
0 .. 255
- 128 .. 127
- 128 .. 127
0 .. 255
-32768 .. 32767
0 .. 65535
-2147483648 ..
2147483647
0 .. 4294967295

Tipos de datos 2
Tipo

bytes

Rango

float

1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

double

1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

long double

1.17549435082 x 10-38 .. 6.80564774407 x 1038

Asignacin de datos
Decimal
int i = 10;
int j = -10;
int p = 0;

/* decimal 10 */
/* decimal -10 */
/* decimal 0 */

Hexadecimal
short x = 0x37;
short y = 0x7F;
int z = 0x125;

/* decimal 55 */
/* decimal 127 */
/* decimal 293 */

Asignacin de datos
Octal
int m = 023;
short n =
016;

/* 19 */
/* 14 */

Binario
char dato = 0b00001111;
short dat = 0b10101010;
unsigned char sig = 0b11001100;

ASCII
char dat =
a
;
char
5
;

Registros asociados
Entrada/salida
PORTA

Configuracin
TRISA

PORTB

TRISB

PORTC

TRISC

PORTD

TRISD

PORTE

TRISE

Entrada o salida
SALIDA DE DATOS :

ENTRADA DE DATOS: 1
La asignacin es individual
correspondiente a cada
terminal puerto.

del

Acceso individual de bits 1

mikroC te permite acceso individual en variables de 8
bits (char and unsigned short). Simplemente usando el
F1,
selector (.) seguido de uno de los identificadores F0,
, F7. Siendo F7 el bit mas significativo.

Ejemplo:

PORTC.F0 = 1;
PORTD.F5 = 0;
PORTB.F7 = 1;
Los identificadores F0F7 no se reconocen en minsculas.
NOTA: Entre dos accesos a bits se debe tener un retardo mnimo de 2
microsegundos.

Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto C con la
siguienteRC0
asignacin:
entrada
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7

entrada
entrada
entrada
salida
salida
salida
salida

Posibles instrucciones a utilizar

TRISC = 0b00001111
TRISC = ;
TRISC = 0x0F;
15;

o
o

Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto D con la
siguienteRD0
asignacin:
entrada
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7

salida
entrada
salida
entrada
salida
entrada
salida

Debemos utilizar cualquiera de las siguientes instrucciones

TRISD = 0b01010101
TRISD = ;
TRISD = 0x55;
85;

o
o

Entrada o salida
Si deseamos configurar el puerto A con la siguiente
asignacin:
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RA6

salida
salida
salida
salida
entrada
entrada
entrada

Posibles instrucciones a utilizar

ADCON1 = 6;
TRISA =
0b01110000;
TRISA = 0x70;
TRISA = 112;

\\ instruccin indispensable para usar el

puerto A y el puerto E como entrada o
salida de datos digitales
o
o

ADCON1
ADCON1 =

ADCON1 = 6 ;

Delay_ms (retardo por software)

Descripcin: Crea un retardo por software dado el tiempo en
milisegundos (constante). El rango de constantes aplicables a la
funcin
frecuencia
oscilador.
funcin
interna; depende
El cdigode
esla
generado
en del
el lugar
dondeEs
seuna
hace
la
llamada, as que la llamada de esta funcin no cuenta dentro del
limite de llamadas anidadas.

void Delay_ms(const time_in_ms)

Ejemplo:
Generar un retardo de 1 segundo

Delay_ms(1000);

/* Pausa de un segundo */

Estructura de un programa en C
( ciclo while )
// Definicin de variables globales
// Definicin de funciones
void main(void)
{
// Definicin de variables locales
// Configuracin de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
while ( 1 )
{
// Programa de usuario
}
}

Estructura de un programa en C
( ciclo for )
// Definicin de variables globales
// Definicin de funciones
void main(void)
{
// Definicin de variables locales
// Configuracin de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
for ( ; ; )
{
// Programa de usuario
}
}

Estructura de un programa en C
( ciclo do - while )
// Definicin de variables globales
// Definicin de funciones
void main(void)
{
// Definicin de variables locales
// Configuracin de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
do
{
// Programa de usuario
} while ( 1 ) ;
}

1.- Encendido de LED

Crear un programa que encienda y
apague un led, ubicado en la
RD7
terminal
del puerto D. El tiempo de encendido es
de 1000 milisegundo y el de apagado
de
300 milisegundos.

Encendido de LED (algoritmo)

1. Configurar el bit 7 del puerto D como salida de
datos
2. Encendido del led
3. Retardo por software de 1000 milisegundos.
4. Apagado del led
5. Retardo por software de 300 milisegundos
6. Repetir el paso 2

Encendido de LED (diagrama de flujo)

Led
Configura bit del

Apaga bit

puerto como salida

Enciende bit

Retardo de 1000ms

Retardo de 300
ms

Encendido de LED (esquemtico)

Encendido de LED (programa)

void main ( void )
{
TRISD.F7 = 0;
while( 1 )
{
PORTD.F7 = 1;
Delay_ms( 1000 );
PORTD.F7 = 0;
Delay_ms( 300 );
}
}

Encendido de LED (programa 2)

void main ( void )
{
TRISD = 0;
while( 1 )
{
PORTD = 0x80;
Delay_ms( 1000 );
PORTD = 0;
Delay_ms( 300 );
}
}

Ejercicios propuestos 1
1. El alumno encender y apagara en forma
alternada dos leds ubicados en los bits 2 3
y del puerto B. Los retardos sern de 500
milisegundos (ambos). Usando asignacin
directa a bits.
2. El alumno encender y apagara un led
ubicado en el bit 5 del puerto C. Los retardos
sern de 100 milisegundos y 2 segundos,
respectivamente. Usando asignacin de byte.

2.- Luces secuenciales

Programa que enve la siguiente

datos al puerto de salida D.

Secuencia :

00000001
00000010
00000100
00001000
00010000
00100000
01000000
10000000

secuencia de

Luces secuenciales (algoritmo)

1.
2.
3.
4.

Configuracin de puerto como salida de datos.

Envo de primer dato al puerto de salida
Envo de segundo dato al puerto de salida
Envo de tercer dato al puerto de salida

.
.
.
9. Envo de ultimo dato al puerto de salida
10. Regresar a 2

Luces secuenciales (diagrama de flujo)

Luces

Enva 000001 0
0

Enva 001000 0
0

Enva 00000001

Enva 000010 0
0

Enva 010000 0
0

Enva 00000010

Enva 00010000

Enva 10000000

Configura puerto
como salida

Luces secuenciales (esquemtico)

Luces secuenciales (programa)

void main(void)
{
TRISD = 0;

// CICLO INFINITO

while ( 1 )
{
PORTD = 0b00000001;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00000010;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00000100;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00001000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00010000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00100000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b01000000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b10000000;
Delay_ms(500);
}
}

// CONFIGURACION COMO PUERTO DE SALIDA

// ENVIA PRIMER DATO

// ENVIA SEGUNDO DATO
// ENVIA TERCER DATO

Ejercicios propuestos 2
1. El alumno enviara una secuencia de datos distinta por
el puerto B, utilizando retardos por software de
distintas duraciones, con incrementos de 100
milisegundos entre si.
2. El alumno enviara la secuencia de datos por el puerto
A, utilizando retardos por softwarecon duracin de 800
milisegundos.

100001
010010
001100
010010
100001

Arreglos (definiciones)
#define

MAX 50

int

vector_one[10];

/* arreglo de 10 enteros */

float

vector_two[MA
X];

/* arreglo 50 flotantes */

float
char

vector_three[M
AX

short

numero[5];

long
unsigned
unsigned

dato[8];
temperatura[15];
peso[7];
short d[3];

- 20];

/* arreglo 30 flotantes */

Arreglos (Inicializando)
/* Arreglo el cal contiene el nmero de das de cada mes */
int days[12] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
/* La declaraciones es identica a la anterior */
int *days = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
/* Las dos declaraciones son identicas */
const char msg1[ ] = {'T', 'e', 's', 't', '\0'};
const char msg2[ ] = "Test";

Condicionante if
if (expresin) conjunto 1 [else conjunto 2]
Cuando la expresin evaluada es verdadera,
Las instrucciones del conjunto 1 son ejecutadas.
Si la expresin es falso, las instrucciones del
conjunto 2 es ejecutada. La expresin debe ser
evaluada a un valor entero. Los parntesis que
encierra la expresin son obligatorios.

La palabra especial else conjunto 2 es

opcional.

Smbolos de condicin
Operador
==
!=
>
<
>=
<=

Operacin
igual
no igual
mayor que
menor que
mayor que o igual a
menor que o igual a

3.- Luces con arreglo (algoritmo)

1.
2.
3.
4.
5.

Configuracin de puerto como salida.

Inicializa apuntador.
Envo de dato apuntado.
Incrementa apuntador.
Si apuntador es mayor que o igual a 8
inicia el apuntador.
6. Regresa a 3.

Luces con arreglo (diagrama de flujo)

Luces
Configura puerto

Incrementa
apuntador

como salida

Limpia apuntador

si
apuntador 8

Enva dato
apuntado

no

Limpia
apuntador

Luces con arreglo (programa)

short dato [ 8 ] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128};
short apunta;
void main(void)
{
TRISB = 0;
apunta = 0;
while(1)
{
P
= dato [ apunta ];
O
Delay_ms(1000);
R
apunta
++;
T
if ( apunta > = 8 )
B
apunta = 0;
}
}

// Configura puerto
// Limpia apuntador
// Ciclo infinito
// Enva dato
// Incrementa apuntador
// Si apuntador 8
// Limpia apuntador

Ejercicios propuestos 3
1. El alumno enviara una secuencia por el
puerto B usando los valores almacenado
en un arreglo.
00000011
00000110
00001100
00011000
00110000
01100000
11000000

Operadores a nivel de bits

Operador operacion

&

AND; compara pares de bits y regresa 1 si ambos son 1s,

OR (inclusive); compara pares de bits y regresa 1 si uno o

de otra manera regresa 0.

ambos son 1s, de otra manera regresa
0.
OR (exclusiva); compara pares de bits y regresa 1 si los
bits son complementarios, de otra manera regresa 0.

Complemento (unitario); invierte cada bit

<<

Corrimiento hacia la izquierda; mueve los bits hacia la

izquierda, descartando el bit mas a la izquierda y
asignando ceros al bit a la derecha.

>>

Corrimiento hacia la derecha; mueve los bits hacia la

derecha, descartando el bit mas a la derecha y asignando
ceros al bit a la izquierda.

Ejemplos operadores lgicos

0x1234 & 0x5678
porque...
0x1234 :
0x5678:
&:

/* Igual 0x1230 */

0001 0010 0011 0100

0101 0110 0111 1000
----------------------------------0001 0010 0011 0000

esto es, 0x1230

/* De forma similar: */
0x1234 | 0x5678;
0x1234 ^ 0x5678;
~ 0x1234;

/* Igual 0x567C */
/* Igual 0x444C */
/* Igual 0xEDCB */

Ejemplos a nivel de bits

000001 << 5;
0x3801 << 4;

/* Igual 000040 */
/* Igual 0x8010, sobreflujo! */

0x02F6 >> 4;
0xFF56 >> 4;

/* Igual 0x002F */
/* Igual 0x0FF5 */

Corrimiento a la derecha division entre 2n.

Corrimiento a la izquierda producto por 2n.

4.- Luces con desplazamiento

(algoritmo)
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Configuracin de puerto como salida.

Inicializa variable.
Enva valor de la variable al puerto.
Modifica la variable.
Si variable es cero, Inicializa la variable.
Regresa a 3.

Luces con desplazamiento (diagrama de

flujo)
Luces
Configura puerto

Modifica
variable

como salida

Inicializa variable
variable = 0
Enva variable
al puerto

no

si

Inicializa
variable

Luces con desplazamiento (programa 1)

void main ( void )
{ unsigned short dato;
TRISD = 0;
dato = 0b00000001;
while ( 1 )
{
PORTD = dato;
Delay_ms ( 300 );
dato = dato << 1;
if ( dato == 0 )
dato = 0x01;
}
}

Operaciones aritmticas
Operador

Operacin

Suma

Resta

Multiplicacin

Divisin

Resto, regresa el residuo de la divisin entera (no puede ser usado

con variables flotantes

++

Como prefijo Incrementa en uno el valor de la variable antes de

evaluar la expresin. Como Postfijo suma en uno la variable despus
de ser evaluado la expresin.

--

Como prefijo decrementa en uno el valor de la variable antes de

evaluar la expresin. Como Postfijo resta en uno la variable despus
de ser evaluado la expresin.

Luces con desplazamiento (programa 2)

void main ( void )
{ unsigned short dato;
TRISD = 0;
dato = 1;
while ( 1 )
{
PORTD = dato;
Delay_ms (250);
dato = dato * 2;
if ( dato == 0 )
dato = 0x01;
}
}

Ejercicios propuestos

1. El alumno realizara un programa que enve al

puerto C los siguientes valores utilizando para
generarlas, las instrucciones de
desplazamiento y/o aritmticas.
1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45

2. Lo mismo que el ejercicio anterior con la

siguiente secuencia:
3, 6, 12, 24, 48, 92, 172, 1, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24

Acceso a bits individual

mikroC te permite acceso individual en variables de 8
bits (char and unsigned short). Simplemente usando el
selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1,
, F7, siendo F7 el bit mas significativo.
Ejemplo:
// Si RB0 es uno, colocar en uno la terminal RC0:
if ( PORTB.F0 )
PORTC.F0 = 1;

Los Identificadores F0F7 no se reconocen en minsculas.

5.- Secuencias condicionadas ( problema )

Realizar un programa que enve
secuencias distintas al puerto D,
dependiendo del valor de la terminal RA0.
Si RA0 es igual a cero se enva la serie
de dos bits desplazados hacia la
izquierda, mientras que si RA0 es igual a
1 entonces se enva la serie de tres bits
desplazados hacia la derecha.

Secuencias condicionadas (algoritmo)

1. Configuracin de puertos
2. Inicia contador
3. Si RA0 es igual a 0 entonces enva
secuencia_izquierda
4. De lo contrario enva secuencia_derecha
5. Incrementa contador
6. Si contador es igual a 8 entonces contador
igual a 0
7. Regresa a 3

Secuencias condicionadas (diagrama de

flujo)
Luces

Enva
Configura puertos

RD salida, RA entrada

secuencia_izqu
ierda

Incrementa
contador

Limpia contador

si
RA0 = 0

si

Enva
no

Secuencia_derecha

Contador = 10
no

Limpia
contador

Secuencias condicionadas (programa)

short izquierda[10] = { 0, 1, 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192, 128 };
short derecha[10] = { 128, 192, 226, 102, 56, 28, 14, 7, 3,
1 }; void main ( void )
{
TRISD = 0;
ADCON1 = 6;
TRISA = 0x7F;
Contador = 0;
for ( ; ; )
{
Delay_ms ( 500 );
if ( PORTA.F0 = = 0 )
PORTD = izquierda [ contador];
else
PORTD = derecha [ contador];
contador + + ;
If ( contador = = 10 )
contador = 0;
}
}

Ejercicios propuestos 5
1. El alumno desarrollara un programa que
enve una secuencia de nmeros BCD a
un display de 7 segmentos ubicados en
el puerto D. Si la terminal RA1 ubicada
en el puerto A, es igual a 0, la
numeracin debe ser incremental; en
caso contrario debe decrementarse.

Ejercicios propuestos 5 (esquemtico)

MOTOR A PASOS 1
Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C,
D) y una terminal comn a todas ellas.

MOTOR A PASOS 2
Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B,
C, D) y dos terminales comunes.

MOTOR A PASOS 2
Bipolar.- Tiene 2 bobinas (A C, B D)

Secuencias de activacin 1
Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso
(mayor torque).
Paso

Secuencias de activacin 2
Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso
(mayor velocidad).
Paso

Secuencias de activacin 3
Unipolar.- Movimiento de 1/2 paso por pulso.
Paso
A
0.5
11

1.5
01
2

2.5
00
3

3.5
00
4

Secuencias de activacin 4
Bipolar.- Movimiento de un paso
Paso

1
0

2
1
3
1
4
0

Secuencia de activacin 5
Bipolar.- Movimiento de medio paso
Paso

D
0.5

0
0

0
0

1.5

0
1

0
1

2.5

1
1

Circuito de potencia 1 (motor unipolar )

Circuito de potencia 2 (motor unipolar )

Circuito de potencia 3 (motor bipolar )

Este mismo diagrama se repetira para manejar la segunda bobina

Circuito de potencia x (motor a pasos )

Circuito integrado UCN 5804

Circuito integrado SAA1042

Circuito de potencia x1 (motor unipolar )

Circuito de potencia x2 (motor bipolar )

Ejercicios propuestos 5
2.- El alumno desarrollara un programa que
enve la secuencia de activacin de un
motor a pasos ubicado en el puerto D. Si
la terminal ubicada en el puerto A, RA6,
sea igual a 0, el motor debe girar a la
derecha, en caso contrario debe girar a
la izquierda.

Ejercicios propuestos 5 (esquemtico)

6.- Display de 7 segmentos

Realizar un programa en donde se
implemente un contador de 00-99
desplegando en un par de displays de 7
segmentos. El programa debe realizar la
visualizacin utilizando el multiplexaje de
los datos, utilizando el puerto B como
bus de datos y las terminales RC0 y RC1
como terminales de habilitacin de
display.

Display de 7 segmentos (algoritmo)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Configurar los puertos, inicializacin de variables (unidades = 0

decenas = 0)

Envo de decenas
Habilitacin de decenas
Envo de unidades
Habilitacin de unidades
Incremento de unidades
Si unidades mayor de
entonces 9
9
Sigue 2
Unidades = 0
Incrementa
decenas
Si
decenas mayor
de 9 entonces
12
Sigue 2
Decenas=0
Sigue

Display de 7 segmentos (diagrama de flujo)

Display
Limpia uni dades
Incrementa decenas

Configura puertos
Inicia variables
Enva decena
Enva unidad
Incrementa unidad
si
Unidades>9

no

Decenas>9

no

si

Limpia decenas

Display de 7 segmentos (programa)

short numero[ ] = { 0x3F, 0x06, 0x1B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x5E, 0x07, 0x7F, 0x67 };
void main ( void )
{
TRISB = 0;
TRISC = 0;
unidades =
decenas =
while
0; ( 1 )
{
PORTB = numero [ decenas ];
PORTC.F0 = 1;
delay-ms( 10 );
PORTC.F0 = 0;
PORTB
=
numero
[ unidades ];
PORTC.F1 = 1;
delay-ms( 10 );
PORTC.F1 = 0;
unidades++;
if ( unidades > 9 )
{
unidades = 0;
decenas++;
if ( decenas > 9 )
{
d
e
c
e
n
}
a
s
}
=

// Programa principal
// Configuracin de puertos
// Inicializacin de variables
// Programa de usuario
// Enva decenas
// Habilita el display de decenas

// Enva unidades
// Habilita el display de decenas

// Incrementa unidades
// Reinicia unidades
// Incrementa decenas

// Reinicie decenas

Display de 7 segmentos ( esquemtico )

Ejercicio propuesto 6 (d7seg)

El alumno modificara el programa
elaborado de tal forma que se cambie el
incremento por decremento, al usar un
interruptor. Si el interruptor esta apagado
el conteo ser incremental, en caso
contrario, el conteo ser decremental. El
interruptor estar ubicado en la terminal
RE0 del puerto E.

Ejercicio propuesto 6 (esquemtico)

Display de cristal liquido

LCD (funciones bus 8 bits)

Lcd8_Config
Lcd8_Init
Lcd8_Out
Lcd8_Out_Cp
Lcd8_Chr
Lcd8_Chr_Cp
Lcd8_Cmd

Lcd8_Config

Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de datos de 8 bits. Los

puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la asignacin de
terminales especificada.

void Lcd8_Config( unsigned short *ctrlport,

unsigned short *dataport,
unsigned short RS,
unsigned short EN,
unsigned short WR,
unsigned short D7,
unsigned short D6,
unsigned short D5,
unsigned short D4,
unsigned short D3,
unsigned short D2,
unsigned short D1,
unsigned short D0 );

Lcd8_Config 2
Ejemplo:
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,0,1,2,0,1,2,3,4,5,6,7);

Lcd8_Init
Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de 8 bits.
Los puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan
la siguiente asignacin de terminales.E ctrlport.3
RS ctrlport.2
R/W ctrlport.0
D7 dataport.7
D6 dataport.6
D5 dataport.5
D4 dataport.4
D3 dataport.3
D2 dataport.2
D1 dataport.1
D0 dataport.0

void Lcd8_Init(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport);

Lcd8_Init 2
Ejemplo:
Lcd8_Init(&PORTB, &PORTC);

Lcd8_Out
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la
fila y columna especificada (row y col).
void Lcd8_Out(

unsigned short row,

unsigned short col,
char *text );

Ejemplo:
-Imprime Hello! en el LCD en la linea 1, columna 3

Lcd8_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd8_Out_Cp
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD
en la posicin actual del cursor.
void Lcd8_Out_Cp(char *text);
Ejemplo: Imprime Here! en la posicin
actual del cursor
Lcd8_Out_Cp("Here!");

Lcd8_Chr
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en
la fila y columna especificada (row y col).
void Lcd8_Chr( unsigned short row,
unsigned short col,
char character );

Ejemplo: Imprime la letra i en el LCD en la lnea

2,y columna 3
Lcd8_Out(2, 3, 'i');

Lcd8_Chr_Cp
Descripcin: Imprime un caracter en el
LCD en la posicin actual del cursor.
void Lcd8_Chr_Cp(char character);
Ejemplo: Imprime la letra e en la
posicin actual del cursor
Lcd8_Chr_Cp('e');

Lcd8_Cmd
Descripcin: Enva un comando al LCD.
Se puede pasar a la funcin una de las
constantes predefinidas.
void Lcd8_Cmd(unsigned short command);
Ejemplo: Limpia el LCD
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR);

Comandos predefinidos
Comando

Funcin

LCD_FIRST_ROW

Mueve el cursor a la 1a. fila.

LCD_SECOND_ROW

Mueve el cursor a la 2a. fila.

LCD_THIRD_ROW

Mueve el cursor a la 3a. fila.

LCD_FOURTH_ROW

Mueve el cursor a la 4a. fila.

LCD_CLEAR

Limpia el display.

LCD_RETURN_HOME

Regresa el cursor a la posicin 1,1. Los datos de la RAM no

son afectados.

LCD_CURSOR_OFF

Apaga el cursor.

LCD_UNDERLINE_ON

Coloca el caracter subrayado.

LCD_BLINK_CURSOR_ON

Parpadeo del cursor.

LCD_MOVE_CURSOR_LEFT

Mueve el cursor hacia la izquierda sin cambiar la RAM

LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT

Mueve el cursor hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM

LCD_TURN_ON

Enciende el display

LCD_TURN_OFF

Apaga el display

LCD_SHIFT_LEFT

Mueve el display hacia la izquierda sin cambiar el contenido de la RAM

LCD_SHIFT_RIGHT

cambiar el conteni o de la RAM

7.- LCD 8 BITS

Disear el programa que inicialice un
LCD, usando un bus de datos de 8 bits, y
a continuacin mande un mensaje de
bienvenida. El mensaje debe
desplazarse hacia la izquierda en forma
continua.

LCD 8 BITS (algoritmo)

1. Inicialice los puertos de datos y control.
2. Enva mensaje a desplegar.
3. Enva comando de desplazamiento
hacia
4. la izquierda.
Repite el paso 3.

LCD 8 BITS (diagrama de flujo)

LCD 8 bits
Inicializa puertos de
datos y control

Enva mensaje

Enva comando de
Corrimiento a la izq.

LCD 8 BITS (esquemtico)

LCD 8 BITS (programa 1)

Void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);
Lcd8_Out(1,1,Hola mundo cruel);
while(1)
{
Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(100);
}
}

LCD 8 BITS (programa 2)

char mensaje[ ] = Programa numero 2;
void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);
Lcd8_Out(1,1,mensaje);
while(1)
{
Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(500);
}
}

LCD 8 BITS (esquemtico)

LCD 8 BITS (programa 3)

char *mensaje3 = mensaje tres;
void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);
Lcd8_Out(1,1,mensaje3);
Lcd8_Out(2,1,segunda fila);
while(1)
{
L
c
d
8
}
_
C
m
d
(

Ejercicios propuestos 7
1. Programa que forme la palabra HOLA en un
LCD, configurado para utilizar un bus de 8 bits.
Las letras deben desplazarse de derecha a
izquierda. Primero debe aparecer la H,
moviendose desde la derecha a la primer
columna a la izquierda. Enseguida debe
aparecer la O, tambien saliendo de la derecha
y terminando a la derecha de la letra H. Lo
mismo debe suceder para las letras L y A. El
programa debe ser ciclico.

Ejercicio propuesto 8
H

H O

HO

.
.
.
HOLA

LCD (funciones bus 4 bits)

Lcd_Config
Lcd_Init
Lcd_Out
Lcd_Out_Cp
Lcd_Chr
Lcd_Chr_Cp
Lcd_Cmd

Lcd_Config
Descripcin: Inicializa LCD usando un bus de datos
de 4 bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos
(dataport) tiene las asignaciones de terminales
especificadas.
void Lcd_Config(

unsigned short *ctrl_data_port,

unsigned short RS,
unsigned short EN,
unsigned short WR,
unsigned short D7,
unsigned short D6,
unsigned short D5,
unsigned short D4

);

Lcd_Config 2
Ejemplo:
Lcd_Config(&PORTC,0,1,2,4,5,6,7);

Lcd_Init
Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus
de 4 bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos
de
(dataport) tiene la siguiente asignacin
terminales.-

E ctrl_data_port.3
D7
RS
ctrl_data_port.7
ctrl_data_port.2
D6 ctrl_data_port.6
D5 ctrl_data_port.5
D4 ctrl_data_port.4
void Lc

Ini

Lcd_Init 2
Ejemplo:
Lcd_Init(&PORTB);

Lcd_Out
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la
fila y columna especificada (row y col).
void Lcd_Out(

unsigned short row,

unsigned short col,
char *text );

Ejemplo:
-Imprime Hello! en el LCD en la lnea 1, columna 3

Lcd_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd_Out_Cp
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la
posicin actual del cursor.
void Lcd_Out_Cp(char *text);
Ejemplo:
- Imprime Here! en la posicin actual del cursor

Lcd_Out_Cp("Here!");

Lcd_Chr
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en
la fila y columna especificada (row y col).
void Lcd_Chr(

unsigned short row,

unsigned short col,
char character );

Ejemplo:
- Imprime la letra i en el LCD en la
lnea

Lcd_Out(2, 3, 'i');

2,y columna 3

Lcd_Chr_Cp
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en
la posicin actual del cursor.
void Lcd_Chr_Cp(char character);
Ejemplo:
- Imprime la letra e en la posicin
actual

Lcd_Chr_Cp('e');

del cursor

Lcd_Cmd

Descripcin:

Enva un
Los comandos soncomando
los mismos
para ambos modos de
al LCD.
manejo del LCD (bus 8Se
o 4puede
bits).
pasar a la funcin una de las
constantes
predefinidas.
void Lcd_Cmd(unsigned
short command
);

Ejemplo:
- Apaga el cursor, no aparece en el LCD
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);

8.- LCD 4 BITS

Disear el programa que inicialice un
LCD, usando un bus de datos de 4 bits, y
a continuacin mande un mensaje
cualquiera de bienvenida. El
mensaje debe desplazarse hacia
la derecha en forma continua.

LCD 4 BITS (algoritmo)

1. Inicialice los puertos de datos y control.
2. Enva mensaje a desplegar.
3. Enva comando de desplazamiento
hacia
4. la derecha.
Repite el paso 3.

LCD 4 BITS (diagrama de flujo)

LCD 8 bits
Inicializa puertos de
datos y control

Enva mensaje

Enva comando de
Corrimiento a la der.

LCD 4 BITS (esquemtico Config)

LCD 4 BITS (programa 1)

void main(void)
{ TRISD = 0;
Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
Lcd_Out(1,1,Envio de datos);
Lcd_Out(2,1,Usando bus de 4 bits);
while(1)
{
Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);
Delay_ms(200);
}
}

LCD 4 BITS (programa 2)

char mensaje[11]={B, u, s, , , b, i, t, s,
4,
\0};
void main(void)
{ TRISD = 0;
Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
Lcd_Out(1, 6, mensaje);
while(1)
{
Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);
Delay_ms(200);
}
}

LCD 4 BITS (esquemtico Init)

LCD 4 BITS (programa 3)

char *mensaje3 = programa 3 usando bus 4 bits;
void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);
Lcd8_Out(1,16,mensaje3);
Lcd8_Out(2,1,fila=2 columna=5);
while(1)
{
L
c
d
8
}
_
C
m
d
(

Conversin de tipo de datos

Tipo de dato a cadena
ByteToStr
ShortToStr
WordToStr
IntToStr
LongToStr
FloatToStr

ByteToStr
Descripcion: Crea una cadena de salida de un pequeo
numero sin signo (valor numrico menos a 0x100). La cadena
esta ajustada a un ancho de 3 caracteres; Las posiciones a la
izquierda que no se usan en la conversin se rellenan con
espacios.
void ByteToStr(unsigned short number, char *output);
Ejemplo:
unsigned short t = 24;
//se inicializa un apuntador a 4 espacios
char *txt=
ByteToStr(t,
txt);
;

// txt es " 24" (un espacio en blanco)

ShortToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero
pequeo con signo (valor numrico menor a 0x100). La
cadena esta ajustada a un ancho de 4 caracteres; Las
posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin
se rellenan con espacios.

void ShortToStr(short number, char *output);

Ejemplo:
short t = -4;
char *txt= ; // Se inicializa un apuntador de 5 espacios
ShortToStr(t, txt); // txt es " -4" (dos espacio en blanco)

WordToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero sin
signo (Valor numrico de una variable unsigned). La
cadena esta ajustada a un ancho de 5 caracteres; Las
posiciones a la izquierda que no se usan en la
conversin se rellenan con espacios.
void WordToStr(unsigned number, char *output);
Ejemplo:
unsigned t = 437;
char *txt=
;
WordToStr(t, txt);

// Inicializa un apuntador con 6 espacios

// txt es 437" (dos espacios vacios)

IntToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero con
signo (Valor numrico de una variable int). La cadena esta
ajustada
a unque
ancho
deusan
6 caracteres;
Las posiciones
a la con
izquierda
no se
en la conversin
se rellenan
espacios.

void IntToStr(int number, char *output);

Ejemplo:
int j = -4220;
char *txt=
;
IntToStr(j, txt);

// Inicializa un apuntador con 6 espacios

// txt es " -4220" (un espacio en blanco)

LongToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero largo con

signo (Valor numrico de una variable long). La cadena esta

ajustada a un ancho de 11 caracteres; Las posiciones a la
izquierda que no se usan en la conversin se rellenan con
espacios.

void LongToStr(long number, char *output);

Ejemplo:
long jj = -3700000;
char *txt=
;
LongToStr(jj, txt);

// Inicializa un apuntador con 12 espacios

// txt es -3700000" (3 espacios en blanco)

FloatToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero de

punto flotante. La cadena contiene un formato normalizado de

un numero (mantisa entre 0 y 1) con signo en la primera
posicin. La mantisa esta ajustada a un formato de 6 dgitos,
0.ddddd; Hay siempre 5 dgitos a continuacin del punto
decimal.

void FloatToStr(float number, char *output);

Ejemplo:
float ff = -374.2;
char *txt=
FloatToStr(ff, txt);

// Inicializa un apuntador con 14 espacios

// txt es "-0.37420e3"

9.- Contador 0-9 (problema)

Se quiere un programa que visualice un
conteo de 0 a 9 en un LCD.

Contador 0-9 (algoritmo)

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Configura el LCD
Inicializa el contador
Convierte a ASCII el valor del contador
Enva valor en ASCII al LCD
Incrementa el contador
Regresa a 3

Contador 0-9 (diagrama de flujo)

teclado
Inicializa puertos
(LCD)
Convierte contador
a ASCII
Inicializa contador
Enva a LCD
ASCII
Incrementa
contador

Contador 0-9 (programa)

void main(void)
{ unsigned short contador;
char cadena[ 5 ] = ;
TRISD = 0;
Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
contador = 0;
Lcd_Out(1,1,Contador 0-9);
while(1)
{
S
h
o
r
t
T
}
o
S
t
r

Contador 0-9 (esquemtico)

Contador 0-9 (funcionamiento)

Contador 0-9 :
0

Contador 0-9 :
1

Contador 0-9 :
2

Contador 0-9 :
3

Contador 0-9 :
4

Contador 0-9 :
5

Contador 0-9 :
6

Contador 0-9 :
9

Ejercicio propuesto 8
1. Programa que utilice un LCD, configurado
para usar un bus de 8 bits. En el LCD deben
aparecer en forma secuencial, los nmeros de
la secuencia 1 2 4 8 16 32 64 128
256 512 1024 2048 4096 8192 16384 -

32768. Los numero deben ser generados por

operaciones aritmticas. El desplegado debe

hacerse de la forma mostrada en las
siguientes figuras. Se utiliza la segunda fila,
presentando hasta 3 numeros consecutivos,
un numero a la izquierda, uno mas al centro y

Ejercicio propuesto 8
Serie de numeros

Serie de numeros
1

Serie de numeros
1
2

Serie de numeros
1
2

Serie de numeros
8

Serie de numeros
8
16

Serie de numeros
8
16

32

Serie de numeros
8192
16384

32768

Ejercicio propuesto 9
1. El alumno diseara un programa en
donde se muestre en un LCD los
nmeros desde 00 hasta el 99. Con un
intervalo de tiempo entre cambio igual a
500 milisegundos.

Ejercicio propuesto 9
Contador 00-99 cada 500 mseg
00

Contador 00-99 cada 500 mseg

01

Contador 00-99 cada 500 mseg

02

Contador 00-99 cada 500 mseg

03

Contador 00-99 cada 500 mseg

04

Contador 00-99 cada 500 mseg

05

Contador 00-99 cada 500 mseg

06

Contador 00-99 cada 500 mseg

99

Teclado matricial (esquemtico)

Teclado matricial (funciones)

Keypad_Init
Keypad_Read
Keypad_Released

Keypad_Init
Descripcin: Inicializa el puerto para trabajar con el
teclado. Las terminales del teclado deben estar
conectadas de la siguiente forma:
port.F0
port.F1
port.F2
port.F3
port.F4
port.F5
port.F6
port.F7

columna 1
columna 2
columna 3
columna 4
fila 1
fila 2
fila 3
fila 4

void Keypad_Init(unsigned *port);

Keypad_Init 2
Ejemplo:
Keypad_Init(&PORTB);

Keypad_Read
Descripcin: Verifica si alguna tecla fue presionada. La funcin
regresa 1 a 12, dependiendo la tecla presionada, o 0 si no existe
tecla presionada.
1
2

9
*
0
#

1
2

9
10
11
12

unsigned short Keypad_Read(void);

Ejemplo:
kp = Keypad_Read();

Keypad_Released
Descripcin: La llamada a la funcin Keypad_Released es
una funcin blocking call: La funcin espera hasta que cualquier
tecla sea presionada y liberada. Cuando se libera, la funcin
regresa de 1 a 12, dependiendo de la tecla presionada.

unsigned short Keypad_Released(void);

Ejemplo:
Keypad_Released();

10.- Teclado matricial (problema)

Se desea un programa con el cual se
muestre en un LCD (bus 8 bits en puerto
B y puerto C como control) la tecla
presionada en un teclado matricial
(puerto D).

Teclado matricial (algoritmo)

1.
2.
3.
4.
5.

Configuracin de puertos (teclado y lcd).

Lectura de teclado
Conversin a ASCII
Envo al LCD
Regresar a 2

Teclado matricial (diagramas de flujo)

teclado
Inicializa puertos
(LCD y teclado)
Lee teclado

Convierte a ASCII

Enva a LCD

Teclado matricial (esquemtico)

Teclado matricial (programa)

unsigned short kp, cnt;
char txt[5];
void main()
{
cnt = 0;
Keypad_Init(&PORTD);
Lcd8_Init(&PORTC, &PORTB, 0, 2, 1, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0);
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR);
Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
Lcd8_Out(1, 1, "Key :");
Lcd8_Out(2, 1, "Times:");
do {
kp = 0;
pressed
do kp = Keypad_Read();
while (!kp);
switch (kp)
{ case 10:
kp = 42;
break;
case 11:
kp = 48;
break;
kp = 35;
case 12:
break;
kp +=
default:
48;
}
cnt++;
Lcd9_Chr(1, 10, kp);
if (cnt == 255) { cnt = 0; Lcd8_Out(2, 10, " "); }
WordToStr(cnt, txt);
Lcd8_Out(2, 10, txt);
} while (1);
}

// Inicializa LCD en puerto B y puerto C

// Limpia display
// Cursor apagado

// Espera a que se presione una tecla

// Prepara valor para salida
// '*'
// '0'
// '#'

// Imprime en LCD

Ejercicio propuesto 9
1. El alumno realizara un programa que
tome 3 nmeros desde un teclado
matricial, los guarde en un arreglo, los
convierta a un numero que se guarde
en una variable tipo entera. Con este
numero el alumno deber proporcionar
el producto por 2 y divisin entre 2
resultantes. Visualizando los resultados
en un LCD.

Ejercicio propuesto 9
Cual es el numero de 3 cifras:

Cual es el numero de 3 cifras:

025
El producto por 2 es: 050

Cual es el numero de 3 cifras:

025

Cual es el numero de 3 cifras:

025
El producto por 2 es: 050
La divisin entre 2 es: 012