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SISTEMAS DE REFERENCIA

Para especificar la posicin de un


punto en el espacio, se utilizan
sistemas de referencia. Esta posicin
se define en forma relativa a algn
determinado sistema de referencia.

Sistema cartesiano
En un sistema de referencia
cartesiano, existen tres ejes
denominados ejes cartesianos
X, Y, Z ortogonales que se
intersectan en un punto O
llamado origen del sistema
cartesiano. La posicin de un
punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el
conjunto de sus coordenadas
cartesianas (x, y, z), esto es
mediante tres nmeros.
Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son
< x < , < y < , < z < .

Sistema esfrico de coordenadas


Z
En el sistema esfrico de
coordenadas, la posicin de un
punto est definida por sus tres
coordenadas esfricas r (vector
de posicin), (ngulo polar) y
(ngulo azimutal).

X
donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con
el eje Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en
el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas esfricas son
0 r < , 0 < , 0 < 2.

Sistema cilndrico de coordenadas


En el sistema cilndrico de coordenadas,
la posicin de un punto est definida por
sus tres coordenadas cilndricas , z y ,
donde es la distancia de la proyeccin
del punto en el plano OXY al origen, z es
la altura sobre el plano OXY y es el
ngulo que forma la proyeccin de la
lnea OP en el plano XY con el eje X. Los
rangos de variacin de las coordenadas
cilndricas son:
0 < , 0 < 2, < z < .

Sistema polar de coordenadas


En el sistema polar de coordenadas, la
posicin de un punto sobre un plano est
definida por sus dos coordenadas
denominadas polares, r y

MAGNITUDES FSICAS
Escalares.- Son aquellas que
quedan determinadas mediante una
magnitud y unidad correspondiente.
Ejemp. Temperatura del medio
ambiente (20 C, volumen de lquido
contenido en un recipiente (cm3),
potencia disipada en una resistencia
(watts), etc.
Vectoriales.-Se caracterizan por
poseer una magnitud, direccin,
sentido.
Eejmp. Velocidad, aceleracin,
fuerza, momento o torque, etc.

Representacin:
S

RS :Vector RS

m Vector m
m m Mdulo de m (magnitud de m)

RS RS Mdulo de RS
R

Vector unitario.Es aquel cuya magnitud es la unidad.


e
Dados dos vectoresA y
donde el segundo es
unitario y paralelo al primero, entonces todo vector
puede se representado por su magnitud y un vector
paralelo a l que le brinde la direccin.

A Ae

A
A

Vectores unitarios coordenados.-

A un sistema coordenado se le pueden anexar vectores unitarios por


cada eje, as tenemos:

x
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Vector en el plano.- Un vector puede ser descompuesto


segn sus ejes ortogonales. As tenemos el vector

V Vx V y

Vy

V Vx i V y j

Vsen
j

V V cos i Vsen j

Vx

V cos

V V V x2 V y2

V2

V2 Sen

V2 cos

V1
V

AD CD

V1 V2 cos 2 V2 sen 2

V12 V22 2V1V2 cos


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Vector en el espacio
z

Un vector en el espacio
puede ser descompuesto
a lo largo de sus
componentes
ortogonales,
considerando a su vez
los vectores unitarios.

Vz
V

Vx

x
z

Vz

V Vx V y Vz
Vx i V y j Vz k

Vx

Vsen cos i Vsen sen j V cos k

V Vx2 Vy2 Vz2

ngulos directores.Un vector en el espacio puede fcilmente ser representado


por los ngulos directores.

cos

cos

Vx
V
Vy

V
V
cos z
V
Se cumple que :

Cosenos
directores

cos 2 cos 2 cos 2 1

y
Como

V Vu u

V
V

u cos i cos j cos k

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ALGEBRA VECTORIAL EN FUNCIN DE VECTORES UNITARIOS


1.-Adicin.- Dados dos vectores:
A Ax i Ay j Az k

B Bx i B y j Bz k

Se define la suma
A B C

Ax Bx i Ay By j Az Bz k C
2.-Sustraccin.- Dados los vectores:
Se define la sustraccin
A B D
A Ax i Ay j Az k

B Bx i By j Bz k

Ax Bx i Ay By j Az Bz k D
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3.-Multiplicacin.- Al multiplicar un vector A por un escalar n, el


producto es un nuevo vector paralelo al primero y definido por n A
Dado el vector A Ax i Ay j Az k
el escalar n

el cual es multiplicado por

n A nAx i nA y j nAz k

4.-Igualdad de dos vectores.- Dados dos vectores:

A Ax i Ay j Az k

B B x i B y j Bz k
A B si
Ax i Ay j Az k Bx i By j Bz k lo cual implica que
Ax Bx ; Ay By ; Az Bz
Esto es la presencia de tres ecuaciones escalares .
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PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES


Dados los vectores a y b definidos en el espacio, y un ngulo entre
ambos, se define el producto escalar o producto punto, como:
a b a b cos El producto escalar de dos vectores es un escalar

Para los vectores unitarios, se cumple que:

i i i i cos 0 (1)(1)(1) 1

pero i j 0

j j 1

jk 0

k k 1

k i 0

Si a b 0 implica que a b , conocida como condicin de


perpendicularidad.
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Al proyectar a sobre b , de la figura se obtiene a cos , y al proyectar b


sobre a, se obtiene b cos

a cos

b cos
Estos resultados pueden ser
obtenidos a partir del producto
escalar, como sigue:

a b ab cos a cos

ab
Pr oy. a sobre b
b

b cos

ab
Pr oy.b sobre a
a

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Ejemp: Dados los vectores M 3 i 4 j 5 k
(a) Hallar el producto escalar de

N 8 i 2 j 10 k

M N

(b) el ngulo comprendido entre ambos vectores, (c) la proyeccin de N sobre M

M N 3 i 8 i 4 j 2 j 5 k 10 k 24 8 50 66
,

M N M N cos cos

M N
M N

Segn (a ) M N 66
M 32 4 2 52 50
N 82 2 10 2 168
2

cos

66
50

168

0,720

Pr oy.N sobre M N cos

luego 43,93

M N
66

9,33
M
50
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PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES


Dados los vectores a y b, definidos en el espacio, el producto
vectorial o producto cruz, se define como un tercer vector c,
que es perpendicular al plano de los dos primeros

ab c

a b a b sen

ab ba

Para los vectores unitarios:

i j k

j i k

jk i

k j i

k i j

ik j

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i
a b ax

j
ay

k
az i a y bz az by j az bx axbz k axby a y bx

bx

by

bz

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DERIVACIN DE VECTORES
Sea u una funcin escalar cualquiera, pudiendo ser ella el
tiempo, y a y b funciones vectoriales, entonces:

d
d a db
ab

du
du du
d
db d a
ab a

b
du
du du
d
db d a
ab a

b
du
du du
Considerem os la funcin escalar (u )

d
d a d
a

a
du
du du
Nabla (operador vectorial). Al ser aplicado sobre un
escalar lo convierte en vector.

i
j k
x
y
z


i
j
k
x
y
z

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INTEGRACIN DE VECTORES

B1 dt B 2 dt (B1 B 2 ) dt

c A (t ) dt c A (t ) dt , c es una cons tan te escalar



C. F (t ) dt C. F (t ) dt C es un vector cons tan te


C X F (t ) dt C X F (t ) dt C es un vector cons tan te

F (t ) dt F (t ) i F (t ) j F (t ) k dt

i F (t ) dt j F (t ) dt k F (t ) dt
x

t2

t1

t2

B (t ) dt A (t ) t A (t 2 ) A (t1 )
1

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