Sistemas de coordenadas vectores

UPAO
RSIDAD PRIVADA ANTENOR OR

DEPARTAMENTO ACADMICO DE
CIENCIAS
FSICA
AVANZADA
SISTEMAS DE
COORDENADAS VECTORES
Docente: Segundo Lizardo Gallardo
Zamora
Trujillo-2015
9/4/16 06:38:52 PM
Segundo L. Gallardo Zamora
SISTEMA DE COORDENADAS
Sistema Tridimensional. Es el sistema de referencia
constituido por tres rectas numricas mutuamente
Por
ejemplo, el sistema tridimensional de ejes coordenados
perpendiculares.
cartesianos (X,Y,Z) de la Fig.1 se obtiene intersectando tres planos
mutuamente perpendiculares.
+
Z
X
X,
Z
Pl
an
o(
Plano (Y,Z)
+
o
Plano (X,Y)
22/03/2016 09:03 p.m.
Figura 1. Sistema
tridimensional (X,Y,Z)
Este sistema tridimensional tambin se puede
representar mediante las tres aristas de un
paraleleppedo rectangular con vrtice comn, tal
como se muestra en Zlas Fig.2.
X
Figura 2. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z) formado por

las aristas de un paraleleppedo rectangular
9/4/16 06:38:53 PM
Para ubicar un punto P(x,y,z) en el sistema de
coordenadas tridimen-sional de la Fig.3 seguimos los
1. Trazamos las coordenadas (x,y,z)
siguientes pasos:
sobre cada uno de los semiejes
Z
P(x,y,z)
z
x
Y
P
Figura 3. Ubicacin de un punto

en el sistema (X,Y,Z)
9/4/16 06:38:53 PM
segn su magnitud y signo.

2. Trazamos dos rectas paralelas de
igual magnitud a las coordenadas (x, y). La interseccin de estas rectas determinan el punto P
que es la proyeccin de P sobre
el plano (X,Y).
3. Trazamos la diagonal OP y luego
una paralela por el extremo de z.
4. Trazamos, por P, un segmento de
recta paralelo y de igual magnitud
a la coordenada z. El extremo final de este segmento ubica al
punto P.
5. Visualizamos mejor la perpendicularidad de las tres coordenadas
mediante planos diagonales.
Ejemplo 1. Ubicar el punto P(6,7,5)
Z
Ejemplo 2. Ubicar los puntos:

A (3,- 7,- 4); B(-5, -7, -9); C(-6,
5,-6); D(4,0,5)
+5
-
-Y
-7
o
P (6,7,5)
-
+3
+7
-4
X
+6
-X
A (3, -7, -4)
-Z
Figura 5.
Figura 4.
9/4/16 06:38:53 PM
Los puntos B, C y D quedan como

ejercicios para el estudiante
ESCALARES Y VECTORES
Ejercicio SC- 01
1. Dibujar la ubicacin de los puntos: A(-6,5,3); B (7,4, -6) ; C(-7,-6,4)
y D(6 ,-8, 5), luego unir los cuatro puntos y pintar el polgono
obtenido en el espacio tridimensional.
Vector posicin de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)

El vector posicin de un punto en el sistema (X,Y,Z) es el vector que
va desde el origen O hasta el punto que se quiere ubicar. Este vector
tiene como componentes a las coordenadas del punto. Por ejemplo,
para el punto R(x,y,z) se tiene:
rx = x, ry = y, rz = z
Z
Esto significa que:
R (x, y, z)
=x +y +z
z= z
o
x
=y
=x
Figura 6
9/4/16 06:38:53 PM
(1)
El grfico que resulta es un polgono en el espacio como el de la Fig.6.

Se demuestra que el mdulo del
vector posicin esta definido por:
r =
(2)
x2 + y2 + z2
6
forma con los semiejes positivos del
sistema (X,Y,Z) los ngulos: , , a los que se denominan
ngulos directo-res o direccionales, porque definen la
: ngulo director que forma
direccin
del vector posicin.
Z
El vector posicin
con el semieje +X
S
z
: ngulo director que

forma con el semieje +Y
X
Figura 7.
9/4/16 06:38:53 PM
: ngulo director que forma

con el semieje +Z
Los ngulos directores se

visualizan mejor si trazamos lneas perpendiculares desde el extremo final
del vector a cada uno de
los semiejes, tal como se
ilustra en la Fig. 7.
Las perpendiculares trazadas definen las componentes
del vector sobre cada uno de los semiejes y a su vez
permiten obtener tres tringulos rectngulos.
Z 180
R
Para visualizar mejor estos tringuS
Y
los, giramos la Fig. 7 en 90, alrededor del eje Z, y obtenemos la Fig.8.
En esta figura vemos, los tringulos z

Q
rectngulos OPR y OSR, en su real diy
mensin.
X
x
En el tringulo rectngulo OPR vemos
O
P
la perpendicular RP y el ngulo direcFigura 8
tor , que forma con el semieje +X.
Por lo tanto, el mdulo de la componente x = x se puede calcular
usando:
x = r cos
(3)
De igual forma, en el tringulo rectngulo OSR podemos ver la perpendicular RS y el ngulo director , que forma con el semieje +Z.
9/4/16 06:38:53 PM
Entonces, el mdulo de la componente z = z se puede
z = r cos
(4)
En el tringulo rectngulo OQR tambin tenemos la perpendicular
RQ y el ngulo director , que forma con el semieje +Y.
Por similitud con las definiciones anteriores, en el tringulo rectngulo OQR podemos definir el mdulo de la componente y = y,
calcular usando:
mediante la expresin y = r cos
(5)
Con estos valores para las componentes, el vector posicin tambin se puede escribir en la forma:
= r cos + r cos + r cos
(6)
23-3
Ejemplo 3. Definir y graficar el vector posicin del punto A ( 4, 5,
8) y luego determinar su mdulo, direccin.
Solucin. Usando las coordenadas como componentes del vector
posicin se tiene que:
x = ax = 4, y = ay = 5, z = az = 8
9/4/16 06:38:53 PM
Por lo tanto, el vector posicin del punto A es:
Z
a 10,25
y su direccin est determinada por los
ngulos directores:
=-4 +5 -8
Para graficar este vector, primero
ubicamos el punto A mediante sus
coordenadas y luego trazamos el
vector
y sus componentes como se
muestra en la Fig. 9.
El mdulo del vector posicin es:
A( 4, 5, 8 )
Figura 9
= cos-1 (-4/10,25)
113,0,
= cos-1 (5/10,25) 60,8,
= cos-1 (-8/10,25)
141,3
9/4/16 06:38:54 PM
10
Ejemplo 4. Una fuerza F = 106 N forma los ngulos =
59o, = 65o y = 45 con los semiejes positivos del sistema

(X,Y,Z). Expresar la fuerza en funcin de sus componentes
Solucin
rectangulares.
Z
Calculamos el mdulo de cada componente y lo dibujamos sobre el respectivo semieje del sistema (X,Y,Z), como
se ilustra en la Fig.10.
z
45
Fx = 106 cos 59 = 54,59 N, compo65
y
Y
nente paralela al semieje +X
59
x
Fy = 106 cos 65 = 44,80 N, componente paralela al semieje +Y.
X
Fz = 106 cos 45 = 74,95 N, compoFigura 10
nente paralela al semieje +Z.
Dibujamos el vector fuerza y lo expresamos en funcin de sus componentes.
= 54,59 + 44,80 + 74,95 N
o
9/4/16 06:38:54 PM
11
Ejemplo 5. Un avin vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y
direccin definida por los ngulos = 119o, = 50o y = 135 con
respecto a un sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra. Expresar la
velocidad funcin de sus componentes rectangulares.
Solucin Calculamos cada una de las
componentes de la velocidad, las dibujamos en el sistema (X,Y,Z) y con ellas
formamos el vector de la Fig.11.
Vx = 550 cos 119 = -266,65 Km/h, paralela al semieje X negativo
Vy = 550 cos 50 = 353,53 Km/h, paralela al semieje Y positivo
Vz = 550 cos 135 = - 388,91 Km/h, paralela al semieje Z positivo
Por lo tanto, la velocidad es el vector
135o
119
50o
= -266,65 + 353,53 -388,91 km/h
Figura 11
9/4/16 06:38:54 PM
12
Ejemplo 6. Las componentes de una fuerza son: Fx =
300 N, Fy =-250 N y Fz = -450 N. Expresar el
Z
vector
fuerza
en
funcin
de
sus
compo-nentes
y Y
Solucin: En la Fig.12 dibujamos las
-250
componentes
y
con
ellas
formamos
el
calcular su mdulo y direccin.
el vector fuerza.
Este vector se expresa en la forma:
= 300 - 250 - 450
de mdulo:
F =
300
-450
= 595,82 N
y direccin definida mediante los ngulos directores:
= cos-1 (300/595,82) = 59,8
Figura 12
= cos-1 (-250/595,82) =
= cos-1 (-450/595,82) = 139,0

114,8
9/4/16 06:38:54 PM
13
Ejemplo 7. Hallar la resultante de los siguientes
vectores fuerza expresados en Newtons: 1 = 5 6
Solucin,
3;
2 = 9 4 ;
Simblicamente la resultante
de estas fuerzas est definida
por la
3 = 8 + 2 5 ;
4 = 5 + 2
expresin:
=1+2+3+4
Escribimos los vectores en filas, de manera tal que sus componentes se
muestren en columnas con los vectores unitarios. si faltara una componente
se deja en blanco o coloca cero. Luego sumamos algebraicamente por
columnas los coeficientes de cada vector unitario.
= 5 6 3
9 4
2 =
3 = 8 + 2 5
+2
4 = 5
1
+ 2 + 3 + 4 = (5-8 5) + (-6+9 +2) + (-3-4-5+2)
9/4/16 06:38:54 PM
14
En este proceso de sumar los coeficientes de los vectores unitarios , ,
tambin estamos sumando las componentes de cada uno de los vectores
sobre los semiejes del sistema (X,Y,Z). Por lo tanto, esto significa que:
La suma de componentes sobre el eje X es: R x = Fx = (5-8 - 5) = 8
La suma de componentes sobre el eje Y es: R y = Fy = (-6+ 9 + 2) = 5,
La suma de componentes sobre el eje Z es: R z = Fz = (-3-4-5 + 2) =
Finalmente,
el vector suma o resultante es: = - 8 + 5 10
-10
El vector resultante y sus respectivas
Z
componentes se muestran en la Fig.13.
El mdulo de la resultante es:

5
R = (-8) + (5) + (-10) = 189 13,7 N

y su direccin esta definida por los
ngulos directores:
= cos-1 ( 8 / 13,7 ) 125,7
2
= cos-1 ( 5 / 13,7) 68,6

= cos-1( 10 / 13,7) 136,9o
9/4/16 06:38:54 PM
-10
Figura 13
15
Vector posicin relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos
estn ubicados con respecto al mismo sistema de coordenadas.
Por ejemplo, en la Fig.14, el vector
posicin del punto R2 (x2,y2,z2), respeto al punto R1 (x1,y1,z1 ), es el vector
que va desde R1 (punto de referencia
o punto inicial) hasta R2 (punto que
se quiere ubicar o punto final).
Por lo tanto, el vector posicin relativo
del punto R2 respecto al punto R1 es el
vector diferencia
21 = 2 1
R2(x2,y2,z2)
Z
21
R1(x1,y1,z1)
o
X
Figura 14
(7)
Esta expresin indica que debemos ejecutar la resta de los vectores

posicin de los puntos.
9/4/16 06:38:55 PM
16
2
= x2 + y2 + z2
1 = x1 y1 z1
21
= 2 1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 )
(8)
En esta expresin vemos que las componentes del vector posicin
se obtienen restando las coordenadas del punto final

menos las coordenadas del punto inicial. Es decir que:
21
(x2 x1) = (r21)x es la componente del vector
posicin
relativo paralela al eje X.
(y2 y1) = (r21)y es la componente del vector
posicin
al eje Y. del vector
(z2 z1) = relativo
(r21)z es paralela
la componente
posicin
relativo paralela al eje Z.
9/4/16 06:38:55 PM
17
El mdulo del vector posicin relativo es:
r21 =
(x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2
(9)
y direccin: = cos-1 [(x2 x1) / r21 )]; = cos-1 [(y2 y1) / r21 )];
(10)
= cos-1 [(z2 z1) / r21 )]
De igual forma, en la Fig.15, podemos

graficar y definir el vector posicin
relativa del punto R1 respecto al punto
R2 mediante la expresin:
(11)
12 = 1 2
12
R2(x2,y2,z2)
12
= 12 = (x1 x2 ) + (y1 y2) + (z1 z2)
R1(x1,y1,z1)
De mdulo:
r12 = (x1 x2)2 + (y1 y2)2 + (z1 z2)2
Figura 15
(12)
y direccin: = cos-1 [(x1 x2) / r12)]; = cos-1 [(y1 y2) / r12 )];
(13)
= cos-1 [(z1 z2) / r12 )]

9/4/16 06:38:55 PM
18
Ejemplo 8. Hallar el vector posicin del punto R2 (-5, 5, 2)
respecto al punto R1 (4,-5, 6).
Solucin. Dibujamos y definimos el vector posicin de cada punto

respecto al sistema (X,Y,Z), como se muestra en la Fig.16.
R2 (-5,5,2)
21
R1 (4,-5,6)
-5
6
5
2
o
-5
Figura 16
Restando:
9/4/16 06:38:55 PM
= -5 + 5 + 2
- 1= - 4 + 5 - 6
-4
2 1 = - 9 + 10
21 = - 9 + 10 - 4
2
El vector posicin de R1 es:

1 = 4 - 5 + 6
El vector posicin de R2 es:
2 = -5 + 5 + 2
y el vector posicin de R2
respecto a R1, esta dado
por el vector diferencia:
21 = 2 1
de mdulo: r12 14,0
y direccin: = 130,0o,
= 44,4o, = 106,6
19
Ejercicio EV-01
1. Para los puntos: L (-9, -3, 6); M (7, -5,4) y N (8, 7, -9) ubicados en
el sistema (X,Y,Z). a) Definir y graficar el vector posicin de cada
punto usando los vectores unitarios , , . Luego, usando estos
vectores calcular: b) el vector: = - - , c) el vector posicin del
punto M respecto al punto L y d) un vector unitario paralelo al vector
posicin del punto M respecto al punto L.
2. a) Dibujar y definir los vectores
posicin de cada uno de los
puntos de la Fig. 17 y luego sumarlos, b) Dibujar y definir el
vector posicin del punto B
respecto al punto A y c) Dibujar
y definir el vector posicin del
punto D respecto al punto C.
A(-6,-5,8)
Z
Y
C( 7,-9,0)
B(-12,9,-12)
Figura 17
D(9,8,-9)
3.- Obtener un vector de magnitud 14 y que tenga la misma direccin

que el vector = 6 - 3 - 2 .
9/4/16 06:38:55 PM
20
4.- Para los puntos A(3 5, 4), B(5,7,3) y C(6,6, 4) definir y dibujar: a)
Los vectores posicin , , , usando los vectores unitarios , , , b) el
vector = + + , c) el vector posicin de A respecto a B y d) el vector
posicin de C respecto a B.
5.- La posicin de un avin que vuela a 5,0 km de altura, la situamos a
1,5 km norte y 2,5 km este. a) cul es la distancia directa del avin
medida desde la posicin de observacin? b) Con qu ngulo, respecto al norte observamos al avin? y c) con que ngulo de
elevacin vemos al avin?
Producto escalar o producto punto de dos vectores.

El producto escalar de los vectores y de la Fig. 18 se define
mediante el producto aritmtico de los mdulos de los vectores y el
coseno del ngulo que forman en un origen comn.
(14)
= A B cos
Donde:
A , es el mdulo del primer factor y B es

o
Figura 18
9/4/16 06:38:55 PM
el el mdulo del segundo factor.

21
El punto
entre los vectores es el smbolo de esta operacin y
, es el ngulo entre los vectores con origen comn y es tal

que: 0 180o
Algunas aplicaciones.
1. Clculo del ngulo entre dos vectores o rectas.

De la definicin del producto escalar se obtiene la expresin
= cos-1 ( ) / (A B)
(15)
que permite calcular el ngulo entre los vectores y .

2. Clculo de la proyeccin ortogonal de un vector sobre otro.
En la definicin del producto escalar podemos agrupar trminos y escribir
= A (B cos )
o
Figura 19
9/4/16 06:38:55 PM
El factor: (B cos ) = BA, define la

proyeccin ortogonal (perpendicular)
del vector sobre el vector como se
muestra en la Fig.19.
22
Por lo tanto:
(16)
BA = ( ) / A
De forma similar definimos la proyeccin ortogonal del vector
sobre el vector , como:
(17)
AB = ( ) / B
Ejemplo 9. Hallar el trabajo que realiza la fuerza F = 450 N, al desplazar el bloque de la Fig.20 una distancia x = 3 m.
= 300
Figura 20
Solucin
El trabajo se define como el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
W = = F x cos
Para explicar mejor esta definicin dibujamos los vectores y
del origen comn O, tal como se muestra en la Fig.21.
9/4/16 06:38:56 PM
a partir
23
Por lo tanto, segn la definicin:
= 300
W = (450)(3) cos 30
W = 1169,13 J
Figura 21
Propiedades fundamentales:
1. =
2. ( + ) = +
Propiedad Conmutativa.
Propiedad Distributiva
3. Si = 0, sabiendo que: A 0 y B 0, entonces los dos

vectores son perpendiculares.
4. = A A cos 0 = A2, entonces A = , permite calcular el
mdulo del vector .
5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes rectangulares
= Ax + Ay + Az
Forma cannica
= Bx + By + Bz
9/4/16 06:38:56 PM
24
Se demuestra que el producto escalar de ellos se calcula mediante
la expresin:
(18)
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
Ejemplo 10. Si = 4 + 7 11 , = 6 + 9 y = 5 + 8 + 9 Calcular:
a) , b) , c) el ngulo entre y , d) la componente de sobre , e)
( + ), f) , y g) el ngulo entre ( ) y ( + )
Solucin. a) Para ejecutar el producto escalar ordenamos los vectores
en filas y columnas en base a los vectores unitarios

= 4 + 7 11
=6 + 0
9
= ( 4)( 6) + (7)(0)+ ( 11)(9)
= 75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el estudiante.
c) El ngulo entre los vectores se obtiene del producto escalar, que
luego de despejar obtenemos la frmula:
= cos-1 ( ) / (A B)
9/4/16 06:38:56 PM
25
Donde, el numerador es el producto escalar:
( ) = 75 (valor obtenido en la pregunta (a)
y en el denominador tenemos los mdulos de los vectores.
A = 186 13,64
y
B = 117 10,82
Por lo tanto, reemplazando valores obtenemos:
= cos-1 ( 75/ (186)(117) ) 120,6o

d) La componente de sobre se obtiene aplicando la frmula:
AB = ( ) / B
Donde: ( ) = 75, segn la respuesta obtenida en (a) y
B = 117 10,82
Reemplazando valores se obtiene: AB ( 75 ) / 10.82 6.93
121O
Figura 22
AB = 6.93
El signo negativo en la respuesta significa que la componente AB est
en sentido opuesto al vector , tal como se muestra en la Fig.22.
9/4/16 06:38:56 PM
26
Las preguntas: e) y f) quedan como ejercicios para el estudiante.
g) Una forma de resolver este problema es renombrando a los dos
vectores por: = ( ) y = ( + ), para luego calcular el ngulo entre y
usando la expresin:
= cos-1 ( )/MN
Ahora calculemos los nuevos vectores.
=6
+9
= 4 7 + 11
( ) = ( 6 + 4) 7 + ( 9 + 11)
= 2 7 + 20
=6
+9
= 5 +8 +9
( + ) = ( 6 + 5) + 8 + ( 9 + 9)
= + 8 + 18
de mdulo: =
de mdulo: =
El producto escalar de estos vectores es:
= 2 7 + 20
= + 8 + 18
( ) = ( 2)( 1) + ( 7)(8) + (20)(18)

( ) = 306
306
-1
Por lo tanto, el ngulo es: = cos
9/4/16 06:38:56 PM
= 43,2
27
Producto Vectorial o producto aspa de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores y que forman el ngulo en el
origen comn, es el vector definido mediante la expresin:
(19)
= x
Donde el aspa x entre los vectores es el
smbolo de esta operacin.
El vector producto es perpendicular a
o
los vectores , y de un sentido igual al
de avance de un tornillo de giro a la
derecha, cuando es girado de hacia tal

como se ilustra en la Fig.23.
Este sentido tambin est determina mediante la regla del pulgar de la mano
Figura 23
derecha al cerrar el ndice de hacia .
Usando el vector unitario el producto vectorial tambin se define
mediante la expresin:
= x = A B sen
9/4/16 06:38:56 PM
(20)
28
Donde: A B sen es el mdulo del vector producto y es un vector
unitario paralelo a .
Adems, A y B son los mdulos de los vectores y es el ngulo que
ambos forman en el origen comn, tal que 0o 180o
Algunas Aplicaciones
1. Clculo del rea de un paralelogramo formado por dos vectores.
El rea del paralelogramo formado por dos vectores es igual al
mdulo del vector producto de estos. Para visualizar mejor esta
propiedad, giramos alrededor del vector , el paralelogramo de la
Fig. 23 hasta obtener la Fig.24.
Eligiendo el vector como base del
paralelogramo, su altura estar definih = B sen
da por:
h = B sen
Figura 24
9/4/16 06:38:56 PM
Por lo tanto, el rea S del paralelogramo es:

(21)
S = Ah = C
29
2. Clculo de un vector perpendicular a dos vectores
coplanarios a la vez. Un ejemplo de este tipo de vector
es el Torque o Momento de una fuerza aplicada a un
Ejemplo 11. En la Fig. 25 se aplica una fuerza F
cuerpo con respecto a un eje de rotacin.
Z
= 350 N sobre la puerta en un punto ubicado a
una distancia r = 1,50 m de las bisagras. Si los
vectores y forman un ngulo = 49, calcular
el momento o torque que produce esta fuerza
Eje de
respecto al eje Z.
rotacin
Solucin.
Si los vectores y forman un plano paralelo
X
al plano (X,Y), entonces el momento o torque
de la fuerza, respecto al eje de las bisagras, se
obtiene mediante el producto vectorial de estos vectores.
Y
Figura 25
Este vector es paralelo al eje Z (eje de las bisagras) y perpendicular al

plano formado por y , (plano X,Y).
9/4/16 06:38:57 PM
30
En la Fig.26 se han dibujado los vectores y a partir de un origen co-mn
O, para visualizar mejor el vector torque , que es perpendicular a los
vectores anteriores
Usando valores, el mdulo del torque o
momento es:
= r F sen = (350)(1,50)(sen 49)
= 396,2 m.N
o
49
Figura 26
Como el torque es un vector perpendicular al plano (X,Y), su forma vectorial

es:
= 396,2
m.N
Propiedades fundamentales del producto vectorial:

1.-
x =- x
2.-
x ( + ) = x + x , propiedad distributiva.
3.-
, no es conmutativo
= A A sen 0o = 0
9/4/16 06:38:57 PM
31
Si los vectores y se expresan en funcin de sus componentes rectangulares en el sistema (X,Y,Z) tendrn la forma:
= Ax + Ay + Az , = Bx + By + Bz
El producto vectorial de estos vectores se obtiene desarrollando un determinante formado con los vectores unitarios y componentes de y .
Para desarrollar este determinante aplicamos el mtodo de menores
complementarios y que consiste en anular fila y columna donde se ubica
cada vector unitario a fin de obtener tres determinantes de menor rango.
(-)
(-)
(-)
Ay Az
Ax Az
Ax Ay
Ax Ay Az =
+
x =
By Bz
Bx Bz
Bx By
Bx By Bz
(+)
(+)
(+)
Luego en cada menor multiplicamos sus elementos en forma diagonal.
Al producto diagonal hacia abajo le restamos el diagonal hacia arriba.
(22)
x =
[AyBz AzBy] - [AxBz AzBx] + [AxBy AyBx]
El signo negativo que antecede al vector unitario se debe, segn la matemtica,
a su posicin en el determinante (primera fila, segunda columna).
9/4/16 06:38:57 PM
32
Reordenando trminos obtenemos:
x =
[AyBz AzBy] + [AzBx AxBz] + [AxBy AyBx]
(23)
Ejemplo 12. Dados los vectores: = 4 + 3 6 , = 5 7 + 2 , calcular: a)

x , y b) el rea del paralelogramo formado por y .
Solucin: Para obtener el producto vectorial formamos el determinante y
lo resolvemos por el mtodo de los menores complementarios.
(-)
a)
(-)
(-)
3 -6
4 -6
4
3
+
4 3 -6 =
= x =
-7
2 -5
2
-5 - 7
(+)
-5 -7 2
(+)
(+)
= [(3)(2) (7)(6)] [(4)(2) ( 5)( 6)] + [(4)( 7) ( 5)(3)]
Simplificando: = x = 36 + 22 13
Con mdulo: C =
x = (36)2+(22)2+(13)2 = 1949 44,15
y direccin:
144,6 ; 60,1 ; 107,1o
b) El rea del paralelogramo formado por y es igual al mdulo del
vector producto. Esto es: Area = C = 44,15 unidades de superficie
9/4/16 06:38:57 PM
33
Ejemplo 13. Los puntos A(4,-6,8), B(3,3,-3), C(-5,6,4), son los vrtices de
un tringulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el rea del tringulo usando el
producto vectorial.
Z
Y
X
B
Figura 27
Solucin:
En la Fig.27 ubicamos los puntos y los
unimos para formar el tringulo.
Si al paralelogramo
de la Fig.28 le trazamos su diagonal obtenemos dos tringulos de igual rea.
Figura 28
Es decir que:
rea Tringulo = (rea paralelogramo)
Esto significa que, el rea del tringulo de la Fig.28 es igual al mdulo de

la mitad del producto vectorial de dos vectores con vrtice comn.
9/4/16 06:38:58 PM
34
En la Fig.29, consideremos los vectores y con vrtice comn en A, tal
como se muestra en la Fig.44. Por lo tanto:
Z
A(4,-6,8)
C (-5,6,4)
Y
X
B(3,3,-3)
Figura 29
1
9
9 11
12 4
= [3 (4) ] + [3 ( 6)] + [-3 8]

= [ 5 4] + [6 ( 6)] + [4 8)]
= + 9 11
= 9 + 12 4
El tringulo se puede representar como la
mitad del producto vectorial de estos
vectores.
=
= [(36+132) (499) + (12 +81)]
= 48,0 + 47,5 + 34,5

El mdulo de este vector es igual al rea del tringulo.
T = (48,0)2 + (4 7,5)2 + (34,5)2 = 75,83 [unidades de superficie]
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35
Triple Producto Escalar
El triple producto escalar de los vectores no coplanarios , y
Fig.30 es el escalar definido mediante la expresin:
(x
de la
(24)
El parntesis indica que primero

debemos ejecutar el producto
vectorial (x) y luego el producto
escalar ()
Mediante esta operacin obtenemos un escalar que representa el
volumen del paraleleppedo foro

mado por los vectores , y ,
Figura 30
como aristas con origen comn.
Al ejecutar primero el producto vectorial ( x ), obtenemos un vec-tor
perpendicular al paralelogramo base y ubicado dentro del paraleleppedo, tal
como se muestra en la Fig. 31 que sigue.
9/4/16 06:38:58 PM
36
La base del paraleleppedo esta representado por el producto
vecto-rial.
( x ) = B C sen
x
Cuyo mdulo es igual al rea S

de la base del paraleleppedo
B C sen = S
Ahora ejecutamos el producto
escalar de
con el vector
producto.
( x ) = (B C sen )
= A (B C sen ) cos
Figura 31
Que puede reordenarse en la forma: ( x ) = (A cos )(B C sen )

Donde:
A cos = h, es la altura del paraleleppedo y como

B C sen = S, es el rea del paralelogramo base
Entonces:
( x ) = h S = V, es el volumen del
(25)
paraleleppedo
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37
Si los vectores se dan en funcin de sus componentes cartesianas.
= Ax + Ay + Az
= Bx + By + Az
= Cx + Cy + Cz
El triple producto escalar se obtiene desarrollando el determinante
formado por las componentes de los vectores en el siguiente orden
(x )=
Ax
Ay
Az
Bx
By
Bz
Cx
Cy
Cz
(26)
=V
Desarrollando el determinante por menores complementarios se tiene:

( x ) = (ByCz BzCy )Ax (BxCz BzCx)Ay + (BxCy ByCx )Az
(27)
= Volumen del paraleleppedo formado por tres

vectores no coplanarios
9/4/16 06:38:58 PM
38
Nota. Es importante indicar que al definir el triple producto escalar debemos
cuidar que el vector producto de dos de ellos sea un vector que al ubicarlo
perpendicular a la base quede dentro del paraleleppedo. Porque de no ser as,
el triple producto puede resultar negativo. Si este es el caso, an podemos
considerar el valor absoluto del resultado como el volumen del paraleleppedo.
Ejemplo 14. Sean M(5,3,1); N(-3,4,0) y P(2,-3,7) los vrtices de un paraleleppedo. Dibujar el paraleleppedo y calcular su volumen.
Solucin
Z
Ubicamos los puntos, luego trazaP
mos y definimos los vectores posicin de cada uno de los vrtices,
que se muestran en la Fig.32.
= 5 + 3 +
N
=-3 + 4
Y
= 2 -3 + 7
o
Estos vectores son aristas del paraleleppedo de la Fig.48, cuya base
M
Figura 32
lo conforman los vectores y .
X
9/4/16 06:38:58 PM
39
El volumen de este paraleleppedo se obtiene mediante el triple producto
escalar
V= (x)
Para obtener el valor de este triple producto formamos un determinan-te
con las componentes de los vectores, segn el orden en que se
multipliquen.
2 -3 7
V= (x)=
5 3 1
-3 4 0
Desarrollamos este determinante usando el mtodo de los menores

complementarios (o cualquier otro mtodo).
(-)
V= 2
3
4
1
0
(+)
(-)
-(-3)
5
-3
1
0
(-)
+7
(+)
5 3
-3 4
(+)
V = 2[(3)(0) (4)(1)] + 3[(5)(0) (3)(1)] + 7[(5)(4) (3)(3)]

V = 204 [unidades de volumen]
9/4/16 06:38:58 PM
40
Se demuestra que el triple producto escalar no cambia si
permuta-mos los vectores alrededor del punto y el aspa en el
siguiente orden:
= (x)
= (x)
V= (x)
= (x)
(27)
Ejercicio EV-03
1. Definir los vectores posicin, , , de los puntos L (7, 8, 9); M (8, 8,5)
y N (9, 6, 3) respectivamente, usando los vectores unitarios , , y
luego con ellos calcular: a) La proyeccin de sobre , b) El ngulo que
forma el vector ( - ) con el vector [ x ( / 3)] y c) el volumen del
paraleleppedo formado por los vectores , y . [Rpta: a) lm = 4,3; b) =
116,6; c) V = 486 unidades de volumen]
2. Definir los vectores posicin , , de los puntos P(6, 9,12); Q (11, 13,
7) y R (6, 8, 4), usando los vectores unitarios , , , y luego con ellos
calcular: a) el ngulo que forma el vector [ ( /3) ] con el vector ( x ) y
b) el volumen del paraleleppedo formado por los vectores , , [Rpta: a)
= 92,9 y b) V = 126 unidades de volumen]
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41
3. Hallar el vector unitario que sea perpendicular a = 5 + 3 + 7 y = 8 + 6 - 4 a la vez. (Rpta: = (-3/ 22) + (-2/ 22) + (3/ 22)
4. Calcular la altura del paraleleppedo determinado por los vectores
= + + , = 2 + 4 - , = + + 3 , expresados en metros. (Rpta: h
0,268 m)
5. Los siguientes puntos estn definidos, respecto al sistema (X,Y,Z),

mediante las coordenadas: F (9, -7,-4); G (20, -16,12) y H (11, 6, -9).
a) Definir los vectores posicin , , de cada uno de los puntos,
usando los vectores unitarios , , , b) calcular el ngulo que forma el
vector ( - ) con el vector ( / 4 ) x y c) calcular el volumen del
paraleleppedo formado por los vectores , y . (Rpta: a) = 9-7 - 4 , = 20 16 + 12 , = 11 + 6 - 9 , b) = 36,1, c) 2 720 unids. de volumen.
6. En el sistema (X,Y,Z) se ubican los puntos: M (12, -8,-4); N (9,-12,5)

y P (9, 18, -15). A) Definir los vectores posicin: , , de cada uno de
ellos usando los vectores unitarios , , , y b) calcular el ngulo que
forma el vector suma de los tres vectores con el vector producto [(/3)
x ]. (Rpta: a) = 1 - 8 - 4 , = 9 - 12 + 5 , = 9 + 18 - 15 , b) = 92,6.
FIN
9/4/16 06:38:59 PM
42

Sistemas de coordenadas vectores

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Segundo L. Gallardo Zamora

22/03/2016 09:03 p.m.

Segundo L. Gallardo Zamora

Figura 2. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z) formado por

Segundo L. Gallardo Zamora

Figura 3. Ubicacin de un punto

segn su magnitud y signo.

Segundo L. Gallardo Zamora

Ejemplo 2. Ubicar los puntos:

A (3, -7, -4)

Los puntos B, C y D quedan como

Vector posicin de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)

Esto significa que:

El grfico que resulta es un polgono en el espacio como el de la Fig.6.

Segundo L. Gallardo Zamora

: ngulo director que

: ngulo director que forma

Los ngulos directores se

Segundo L. Gallardo Zamora

En esta figura vemos, los tringulos z

Segundo L. Gallardo Zamora

mediante la expresin y = r cos

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

59o, = 65o y = 45 con los semiejes positivos del sistema

Segundo L. Gallardo Zamora

Por lo tanto, la velocidad es el vector

= -266,65 + 353,53 -388,91 km/h

Segundo L. Gallardo Zamora

Solucin: En la Fig.12 dibujamos las

= cos-1 (-450/595,82) = 139,0

Segundo L. Gallardo Zamora

+ 2 + 3 + 4 = (5-8 5) + (-6+9 +2) + (-3-4-5+2)

Segundo L. Gallardo Zamora

El mdulo de la resultante es:

R = (-8) + (5) + (-10) = 189 13,7 N

= cos-1 ( 5 / 13,7) 68,6

Segundo L. Gallardo Zamora

Esta expresin indica que debemos ejecutar la resta de los vectores

Segundo L. Gallardo Zamora

= 2 1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 )

En esta expresin vemos que las componentes del vector posicin

se obtienen restando las coordenadas del punto final

(x2 x1) = (r21)x es la componente del vector

relativo paralela al eje X.

(y2 y1) = (r21)y es la componente del vector

Segundo L. Gallardo Zamora

(x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2

= cos-1 [(z2 z1) / r21 )]

De igual forma, en la Fig.15, podemos

= 12 = (x1 x2 ) + (y1 y2) + (z1 z2)

r12 = (x1 x2)2 + (y1 y2)2 + (z1 z2)2

= cos-1 [(z1 z2) / r12 )]

Segundo L. Gallardo Zamora

Solucin. Dibujamos y definimos el vector posicin de cada punto

Segundo L. Gallardo Zamora

El vector posicin de R1 es:

3.- Obtener un vector de magnitud 14 y que tenga la misma direccin

Segundo L. Gallardo Zamora

Producto escalar o producto punto de dos vectores.