RESPUESTA TRANSITORIA

DE SISTEMAS DE CONTROL
RESOLUCION DE PROBLEMAS:
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

EJEMPLOS DE SOLUCION

(1) Cuando el sistema de la figura 4-41(a) est

sujeto a una entrada escaln unitario, la salida del
sistema responde como se aprecia en la figura 441b. Determine los valores de K y Ts partir de la
curva de respuesta.

Solucin.
El sobrepaso mximo de 25.4%
corresponde a = 0.4. A partir de
la curva de respuesta, tenemos
que
tp = 3
En consecuencia

de aqu se deduce que

A partir dei diagrama de bloques,
tenemos que
de lo cual
Por tanto, los valores de T y K se
determinan como

(2) Determine los valores de K y k del sistema en

lazo cerrado de la figura para que el sobrepaso
mximo de la respuesta escaln unitario sea de 25%
y el tiempo pico sea de 2 seg. Suponga queJ = 1 kgm2.

Solucin
La funcin de
. transferencia en lazo
cerrado es
Sustituyendo J = 1 kg-m2 en esta
ltima ecuacin tenemos que

Observe
que

El sobrepaso mximo Mp es
que se especifica como 25 % . Por
tanto
de lo cual

o bien

El tiempo pico tp se especifica

como 2 seg. y, por tanto
o
bien
En este caso la frecuencia natural no
amortiguada es

Por tanto,
obtenemos

(3) La figura (a) muestra un sistema vibratorio

mecnico. Cuando se aplica al sistema una fuerza de 2
Ib (entrada escaln), la masa oscila como se aprecia en
la figura (b). Determine m, b y k del sistema a partir
de esta curva de respuesta. El desplazamiento x se
mide a partir de la posicin de equilibrio.

Solucin
La funcin de transferencia de este
sistema es

Dado que
obtenemo
s

de lo cual se deduce que el valor en

estado estable de x es

Por
tanto
Observe que Mp = 9.5%
corresponde a
=0.6. El tiempo pico tp, se
obtiene mediante

La curva experimental muestra

que tp = 2 seg. Por tanto
Dado que 2 = k/m = 20/m,
obtenemos
(Observe que 1 slug = 1 lbfseg2/pie.) Despus b se determina a
partir de
o bien

RESOLVER
( 1 ) Obtenga la respuesta escaln unitario de un
sistema
realimentado unitariamente, cuya funcin de
transferencia
en lazo abierto es
( 2 ) Considere la respuesta escaln unitario de un
sistema de control realimentado unitariamente cuya
funcin de transferencia en lazo abierto es

Obtenga el tiempo de levantamiento, el tiempo

pico, el sobrepaso mximo y el tiempo de

( 3 ) Considere el sistema de la figura . Determine

el valor de k de modo que el factor de
amortiguamiento relativo sea 0.5. Despus obtenga
el tiempo de levantamiento
tr, el tiempo pico tp, el sobrepaso mximo Mp y el
tiempo de
asentamiento ts, en la respuesta escaln unitario