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Sistema cartesiano
En un sistema de referencia
cartesiano, existen tres ejes
denominados ejes cartesianos
X, Y, Z ortogonales que se
intersectan en un punto O
llamado origen del sistema
cartesiano. La posicin de un
punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el
conjunto de sus coordenadas
cartesianas (x, y, z), esto es
mediante tres nmeros.
Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son
< x < , < y < , < z < .
X
donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con
el eje Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en
el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas esfricas son
0 r < , 0 < , 0 < 2.
MAGNITUDES FSICAS
Escalares.- Son aquellas que
quedan determinadas mediante una
magnitud y unidad correspondiente.
Ejemp. Temperatura del medio
ambiente (20 C, volumen de lquido
contenido en un recipiente (cm3),
potencia disipada en una resistencia
(watts), etc.
Vectoriales.-Se caracterizan por
poseer una magnitud, direccin,
sentido.
Eejmp. Velocidad, aceleracin,
fuerza, momento o torque, etc.
Representacin:
S
RS :Vector RS
m Vector m
m m Mdulo de m (magnitud de m)
RS RS Mdulo de RS
R
A Ae
A
A
x
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V Vx V y
Vy
V Vx i V y j
Vsen
j
V V cos i Vsen j
Vx
V cos
V V V x2 V y2
V2
V2 Sen
V2 cos
V1
V
AD CD
V1 V2 cos 2 V2 sen 2
Vector en el espacio
z
Un vector en el espacio
puede ser descompuesto
a lo largo de sus
componentes
ortogonales,
considerando a su vez
los vectores unitarios.
Vz
V
Vx
x
z
Vz
V Vx V y Vz
Vx i V y j Vz k
Vx
cos
cos
Vx
V
Vy
V
V
cos z
V
Se cumple que :
Cosenos
directores
y
Como
V Vu u
V
V
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B Bx i B y j Bz k
Se define la suma
A B C
Ax Bx i Ay By j Az Bz k C
2.-Sustraccin.- Dados los vectores:
Se define la sustraccin
A B D
A Ax i Ay j Az k
B Bx i By j Bz k
Ax Bx i Ay By j Az Bz k D
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n A nAx i nA y j nAz k
A Ax i Ay j Az k
B B x i B y j Bz k
A B si
Ax i Ay j Az k Bx i By j Bz k lo cual implica que
Ax Bx ; Ay By ; Az Bz
Esto es la presencia de tres ecuaciones escalares .
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i i i i cos 0 (1)(1)(1) 1
pero i j 0
j j 1
jk 0
k k 1
k i 0
a cos
b cos
Estos resultados pueden ser
obtenidos a partir del producto
escalar, como sigue:
a b ab cos a cos
ab
Pr oy. a sobre b
b
b cos
ab
Pr oy.b sobre a
a
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Ejemp: Dados los vectores M 3 i 4 j 5 k
(a) Hallar el producto escalar de
N 8 i 2 j 10 k
M N
M N 3 i 8 i 4 j 2 j 5 k 10 k 24 8 50 66
,
M N M N cos cos
M N
M N
Segn (a ) M N 66
M 32 4 2 52 50
N 82 2 10 2 168
2
cos
66
50
168
0,720
luego 43,93
M N
66
9,33
M
50
15
ab c
a b a b sen
ab ba
i j k
j i k
jk i
k j i
k i j
ik j
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i
a b ax
j
ay
k
az i a y bz az by j az bx axbz k axby a y bx
bx
by
bz
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DERIVACIN DE VECTORES
Sea u una funcin escalar cualquiera, pudiendo ser ella el
tiempo, y a y b funciones vectoriales, entonces:
d
d a db
ab
du
du du
d
db d a
ab a
b
du
du du
d
db d a
ab a
b
du
du du
Considerem os la funcin escalar (u )
d
d a d
a
a
du
du du
Nabla (operador vectorial). Al ser aplicado sobre un
escalar lo convierte en vector.
i
j k
x
y
z
i
j
k
x
y
z
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INTEGRACIN DE VECTORES
B1 dt B 2 dt (B1 B 2 ) dt
F (t ) dt F (t ) i F (t ) j F (t ) k dt
i F (t ) dt j F (t ) dt k F (t ) dt
x
t2
t1
t2
B (t ) dt A (t ) t A (t 2 ) A (t1 )
1
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