CINEMATICA DE LOS ENGRANES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al

mecanismo utilizado para transmitir potencia
de un componente a otro dentro de una
mquina.

Los dientes del impulsor empujan a los

dientes del impulsado, lo cual constituye una
fuerza perpendicular al radio del engrane.
Con esto se transmite un par torsional, y
como el engrane es giratorio tambin se
transmite potencia.

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RELACION DE REDUCCION DE VELOCIDAD:

Con frecuencia, se emplean engranes para producir un cambio
en la velocidad angular del engrane conducido relativa a la del
engrane conductor. En la siguiente figura, el engrane superior
menor, llamado Pin, impulsa al engrane inferior mayor,
llamado simplemente Engrane. El engrane mayor gira con mas
lentitud.

Cuando existe una reduccin de la velocidad angular del

engrane, existe un incremento proporcional simultneo
en el par torsional del eje unido al engrane.

Par de Engranes
Rectos. El pin
impulsa al
engrane. Los ejes
que sostienen los
engranes son
paralelos.

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ENGRANES RECTOS
Tienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que los
sostiene. La forma curva de las caras de los dientes de
engranes rectos tiene una geometra especial, llamada
Cara involuta. Con esta forma, es posible que dos
engranes trabajen juntos con una transmisin de potencia
uniforme y positiva.
ESTILOS DE ENGRANES RECTOS:
La siguiente figura muestra varios estilos distintos de
engranes rectos comerciales. Cuando son grandes, se usa
con frecuencia el diseo con rayos, que se ve en el inciso
(a), para reducir el peso. Los dientes de estos engranes
se talla en una orilla relativamente delgada, sostenida
con rayos que la unen al cubo.
El diseo del cubo slido (b) es tpico de los engranes
tpicos pequeos. Cuando se maquinan los dientes de

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GEOMETRIA DE LOS ENGRANES RECTOS: FORMA INVOLUTA

DEL DIENTE

El perfil de diente que ms se usa en los engranes rectos

es la forma involuta de profundidad total.
La involuta es uno de los
tipos de curvas
geomtricas llamas
Curvas Conjugadas.
Cuando dos dientes de
esos perfiles engranan y
giran, existe una relacin
constante de
velocidad angular
entre ellos.

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El principio fundamental de la cinemtica, es que si la

recta trazada perpendicular a las superficies de dos
cuerpos en rotacin, en el punto de contacto, siempre
cruza la lnea entre los dos cuerpos en el mismo lugar,
entonces la relacin de la velocidad angular de los dos
cuerpos ser constante. Es un enunciado de la Ley de
Engrane. Los dientes de engranes que tienen la forma de
involuta siguen esta ley.

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NOMENCLATUR
AY
PROPIEDADES
DEL DIENTE DE
ENGRANES
RECTOS:
Caractersticas
de los dientes de
engranes rectos

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Dimetro de Paso:
El dimetro del
crculo de paso de
un engrane, es su
dimetro de paso;
el punto de
tangencia es el
punto de paso.
Dp-> Dimetro de
paso del pin
DG-> Dimetro de

paso del engrane.

Np-> Numero de
dientes del pin.
NG ->Nmero de

dientes del engrane.

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Paso:
La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los
dientes se controlan mediante el paso de los dientes.
Paso circular
Paso diametral
Mdulo mtrico
Paso circular, p:
La distancia de un punto del diente de un engrane en el
crculo de paso al punto correspondiente del siguiente
diente, medida a lo largo del crculo de paso, es el paso
circular.

El paso de dos engranes engranados debe ser

idntico.

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Paso Diametral:
Es el sistema de paso que se usa con ms frecuencia,
igual al nmero de dientes por pulgada de dimetro de
paso.

A los de paso mayor a 20 se les llama paso fino y los de

paso 20 o menor, paso grueso.

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El paso de los dientes del engrane determina su tamao,

y dos engranes en contacto deben tener el mismo paso.

A veces es necesario convertir de paso diametral a paso

circular o viceversa. Entonces:

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Mdulo Mtrico:
En el SI, una unidad comn es el milmetro. El paso de los
engranes en el sistema mtrico se basa en esta unidad y
se llama mdulo, m.

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Propiedades
diente
engrane:

del
de

Addendum, o altura
de la cabeza (a): La
distancia radial desde el
crculo de paso hasta el
exterior de un diente.
Dedendum, o altura
del pie (b): La distancia
radial desde crculo de
paso hasta el fondo del
espacio del diente.

Holgura
(c):
La
distancia radial desde el
exterior del diente hasta
el fondo del hueco entre

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Dimetro exterior (Do) : El dimetro del crculo que

encierra el exterior de los dientes del engrane. Do = D +
2a .
Dimetro de raz (DR ) : Tambin se llama dimetro de
fondo, y es el dimetro del crculo que contiene el fondo
del espacio de diente, que es la circunferencia de raz o
crculo de raz. DR = D - 2b
Altura total (h) : Tambin se llama profundidad total, y
es la distancia radial exterior. ht=a+b.

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Profundidad de trabajo (hk) : Es la distancia radial

que un diente de engrane se introduce en el espacio
entre dientes del engrane correspondiente:
Espesor del diente (t) : Es la longitud del arco,
medida en el crculo de paso, de un lado del diente al
otro lado. A veces se le llama Espesor circular y su valor
terico es la mitad del paso circular.
Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida
desde el lado derecho de un diente hasta el lado
izquierdo del siguiente.
Juego: Si el espesor se hiciera idntico al valor del
espacio entre dientes, como lo es en teora, la geometra
del diente debera tener una precisin absoluta para que
funcionaran los dientes, y no habra espacio para lubricar

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Ancho de la cara (f) : Se llama tambin longitud del

diente o ancho del flanco. Es el ancho del diente, medido
en direccin paralela al eje del diente.
Chafln : Tambin se le llama filete. Es el arco que une
el perfil de involuta del diente con la raz del espacio
entre dientes.
Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde
el circulo de paso hasta el crculo externo de engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un engrane,
desde la raz del espacio entre dientes, incluyendo el
chafln.
Distancia entre centros (C): Es la distancia del
centro del pin al centro del engrane; es la suma de los
radios de paso de los dos engranes engranados. Esto es,
como radio = dimetro / 2.

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Angulo de presin:
El ngulo de presin es el que forma la tangente a los
crculos de paso y la lnea trazada normal
(perpendicular) a la superficie del diente del engrane.
A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de
accin. Cuando dos dientes estn engranados y
transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del
engrane motriz al del conducido acta a lo largo de la
lnea de accin. Tambin, la forma real del diente del
engrane depende del ngulo de presin.

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Relacin de contacto:
Cuando dos engranes se acoplan, es esencial, para su
funcionamiento uniforme, que haya un segundo diente
que comience a hacer contacto antes de que
determinado diente desengrane. El trmino relacin
de contacto se usa para indicar el nmero promedio
de dientes en contacto durante la transmisin de
potencia. Una relacin mnima recomendada es 1.2 y
las combinaciones tpicas de engranes rectos tienen
valores de 1.5 o mas, con frecuencia.

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INTERFERENCIA ENTRE
ENGRANES RECTOS:

DIENTES

DE

Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en

un par de engranes, existe interferencia entre la punta
del pin y el chafln o raz de los dientes del engrane
mayor. La probabilidad de que haya interferencia es
mxima cuando un pin pequeo impulsa a un
engrane grande o en el peor de los casos, es el pin
pequeo que impulse a una cremallera.

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Eliminacin de interferencia:
Si es un diseo propuesto hay interferencia, se puede
trabajar con varios mtodos. Pero se debe tener
cuidado, porque se cambia la forma del diente, o el
alineamiento de los dientes que engranan, y el anlisis
de esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos.
Socavacin es el proceso de retirar material en
el chafln o raz de los dientes del engrane para
aliviar la interferencia.

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DISEO DE ENGRANES RECTOS

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Relaciones clave:
Dnde R=radio del crculo de paso
D=dimetro de paso
=velocidad angular del engrane
Realizando una conversin de unidades, la velocidad
de la lnea de paso queda de la siguiente manera:
vt ( D / 2)

Dpu lg n rev 2 rad 1 pie

.
.
.
(Dn / 12) pies / min
2
min
rev 12 pu lg

La relacin de velocidades se puede expresas en

muchas formas. Para un pin que impulsa a un
engrane:

n
R
D
N
Re lacin de velocidad VR

nG

Rp

Dp

Np

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m
Existe una relacin
afn,
, llamada Relacin de
engrane, que se emplea con frecuencia ene el anlisis
del funcionamiento de los engranes.
G

mG

As,
siempre es mayor o igual que 1.0. Cuando el
pin es el impulsor, como en el
N caso de un reductor
Re lacin de engranes m
1.0
de velocidad, mg es igual a VR. N
G

G
p

El ngulo de presin es una propiedad importante

que caracteriza la forma de la curva involuta que
forma la cara activa de los dientes de engranes
estndar. El ngulo entre una normal a la involuta, y la
tangente al crculo de paso para un engrane es igual
al ngulo de presin.

RUEDAS DENTADAS DE TALLA RECTA

El eje de entrada
transmite la potencia
desde el acoplamiento
hasta el punto donde
esta
montado
el
pin. Mediante la
cua, se transmiten la
potencia del eje al
pin. Los dientes del
pin impulsan a los
dientes del engrane, y
con ello transmiten la
potencia al engrane.
En
realidad,
la
transmisin
de
potencia implica la
aplicacin
de un par
Par torsional potencia / velocidad de rotacin P
/n
torsional durante la

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En la siguiente figura se muestra un diente de engrane

con la fuerza tangencia Wt actuada en l. Pero no es
igual a la fuerza total sobre el diente. Debido a la forma
de involuta que tiene el diente, la fuerza total que se
transfiere de un diente al correspondiente, acta
normal al perfil de involuta. Esta accin se indica como
Wn. Tambin existe una componente vertical de la
fuerza total, el cual acta radialmente sobre el diente
de engrane, denotado como Wr.

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El par torsional que se ejerce sobre un engrane es el

producto de la carga transmitida, Wt, por el radio de
paso del engrane. Ese par torsional tambin es igual a
la potencia transmitida,
T Wt ( R ) Wtdividida
( D / 2) P / n entre la velocidad
angular.
Ajustando

2P
2 P( hp)
550lb. pie / s 1.0rev 12 pu lg

.
.
.
las Dn
unidades,
D( pu lg). n(revse
/ min)tiene:
( hp)
2rad
pie

Wt

Wt (126000)( P) /( nD)lb

La potencia
P Wt .vt tambin es el producto de la fuerza
transmitida, Wt, por la velocidad de la lnea de paso:
Wt

P
P(hp )
550lb. pie / s 60 s / min

.
.
33000( P) /( vt )lb
vt vt ( pie / min)
1.0hp

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El par torsional, tambin se da en lb-pulg:

T

P
P (hp )
550lb. pie / s 1.0rev 60 s / min 12 pu lg

.
.
.
.
n(rev / min)
1.0hp
2rad
pie

T 63000( P ) / n lb. pu lg

La fuerza normal Wn y la fuerza radial Wr se pueden

calcular a partir de Wt
con las relaciones de
Wr conocida,
Wt tan
tringulo rectngulo:
Wn Wt / cos

Donde es el ngulo de presin del perfil del diente

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FLUJO DE POTENCIA Y EFICIENCIA

Las prdidas de potencia en transmisiones con engranes
rectos, helicoidales y cnicos dependen de la accin de
cada diente sobre sobre su diente compaero, que es
una combinacin de rodadura y deslizamiento. Para
engranes precisos y bien lubricados, la prdida de
potencia va de 0.5 % a 2 %, y el caso tpico se puede
suponer que es de 1.0 %. Como es muy pequea, se
acostumbra a no tenerla en cuenta al dimensionar pares
individuales de engranes;
En las transmisiones compuestas se usan varios pares
de engranes en serie, para obtener grandes relaciones
de reduccin. Si en cada par la prdida de potencia es
1.0 %, la prdida Pacumulada
para el sistema puede
T x n Wt R
volverse apreciable y puede afectar el tamao del
motor, que impulseP al
o a la potencia y par
Wt Rsistema,
Wt vt
ltimos disponibles en la salida.

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MANUFACTURA DE ENGRANES:
Los engranes pequeos se fabrican frecuentemente con
placa o barra fraguadas, con el cubo, los rayos, el alma y
el borde maquinados a las dimensiones finales, antes de
producir los dientes.
Los engranes grandes con frecuencia se fabrican desde
componentes. El borde y la porcin donde se maquinan
los dientes podrn ser laminadas en forma de anillo, a
partir de una barra plana para soldarla. El alma o los
rayos, y el cubo, se sueldan dentro del anillo. Los
engranes muy grandes pueden fabricarse en segmentos
con el ensamble final de los segmentos y fijarse con
soldadura o con tornillos.
Los mtodos ms usados para tallar los dientes de los
engranes son el fresado, el perfilado y el troquelado.

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RUEDAS DENTADAS DE TALLA RECTA

FRESADO DE FORMA: Se usa una fresa con la forma del

espacio del diente y se corta pro completo cada espacio
antes de girar el modelo a la posicin del espacio
siguiente. Se emplea principalmente con engranes
grandes.
PERFILADO: Es un proceso donde el cortador va y viene,
por lo general en un husillo vertical. El cortador de
perfilado gira al mismo tiempo que va y viene, y avanza
dentro de un modelo de engrane. En consecuencia, se
genera el perfil de involuta en forma gradual. Se usa con
frecuencia en los engranes internos.
TROQUELADO: Es un proceso parecido al fresado de
forma, pero la pieza (el modelo del engrane) y la fresa
(troquel) giran en una forma coordinada. Tambin, en
este caso, la forma del diente se genera el forma
gradual a medida que el troquel avanza en el modelo.

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CALIDAD DE ENGRANES:
En los engranes, la calidad es la precisin que tienen las
propiedades especficas de un solo engrane, o el error
compuesto de un engrane que gira, engranado con un
engrane maestro de precisin. Entre los factores que se
miden para determinar la calidad, estn:
VARIACION DE INDICE: Es la diferencia entre la
localizacin real de un punto sobre la cara del diente de
un engrane, en el crculo de paso, y el punto
correspondiente de un diente de referencia, medido en
el crculo de paso. La variacin causa inexactitud en la
accin de dientes engranados.
ALINEACION DEL DIENTE: Es la desviacin de la lnea
real sobre la superficie del diente en el circulo de paso,
respecto a la lnea terica. Si existe un gran

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PERFIL DEL DIENTE: Es la medicin del perfil real de la

superficie de un diente de engrane, desde el punto de
inicio de la cara hasta la punta del diente. El perfil
terico es una verdadera curva involuta. Las variaciones
del perfil real respecto al terico causan variaciones en
la relacin instantnea de velocidades, entre los dos
engranes acoplados, lo que afecta la uniformidad del
movimiento.
RADIO DE RAIZ: Es el radio del chafln en la base del
diente. Las variaciones respecto del valor terico pueden
afectar el engranado de los dientes compaeros, lo cual
crea posibles interferencias y los factores de
concentracin de esfuerzos relacionados con el esfuerzo
flexionante en el diente.
DESCENTRAMIENTO: Es una medida de la excentricidad
y de la falta de redondez de un engrane. Un
descentramiento excesivo hace que el punto de contacto

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NORMAS DE CALIDAD PARA ENGRANES:

Las cantidades permisibles de variacin en la forma real
de los dientes, respecto de la forma terica, o la
variacin compuesta, se especifican en la AGMA como
un nmero de calidad. Las cartas detalladas,
proporcionadas para las tolerancias en muchas
propiedades, se incluyen en la norma AGMA 2000-A88
Gear Classification and Inspection Handbook, Tolerances
and Measuring Methods for Unassembled Spur and
Helical Gears (Manuel de clasificacin e inspeccin de
engranes, tolerancias y mtodos de medicin para
engranes rectos y helicoidales.
La Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO)
define un conjunto distinto de nmeros de calidad, en su
norma 1328-1-1995, Engranes cilndricos-sistema ISO de
precisin Parte 1: Definiciones y valores admisibles de
desviaciones relevantes a los flancos correspondientes

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NUMEROS DE ESFUERZO ADMISIBLE:

Un diente de engrane funciona como una viga en
voladizo, cuando resiste la fuerza que ejerce sobre ste
el diente compaero. El punto de mximo esfuerzo
flexionante de tensin est en la raz del diente, donde
la curva de involuta se mezcla con el chafln. La AGMA
ha desarrollado un conjunto de nmeros de esfuerzo
flexionante admisible, llamados Sat, los cuales se
comparan con los valores calculados de esfuerzos
flexionantes del diente, para evaluar la aceptacin del
diseo.
Una segunda forma, independiente de falla es por
picadura de la superficie del diente, en general cerca de
la lnea de paso, donde se presentan grandes esfuerzos
de contacto. La transferencia de fuerza, desde el diente
motriz hasta el conducido, sucede tericamente en una
lnea de contacto, por la accin de dos curvas convexas

RUEDAS DENTADAS DE TALLA RECTA

ESFUERZOS
ENGRANES

EN

LOS

DIENTES

DE

La fuerza tangencial Wt , produce un momento

flexionante en el diente del engrane parecido al de una
viga en voladizo. El esfuerzo flexionante que resulta es
mximo en la base del diente, en el chafln que une el
W Pdel espacio entre dientes.
perfil de involuta con el fondo
t t d
FY detallada del diente, la
Al tomar en cuenta la geometra
ecuacin del esfuerzo en la base del perfil de involuta
(llamada Ecuacin de Lewis) es:

Donde F = Ancho de la cara del diente y Y = Factor de

forma de Lewis, que depende de la forma del diente, el
Wt Pd diametral, el nmero de
ngulo de presin, el t paso
dientes en el engrane y el FJ
lugar dnde acta Wt.

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NUMERO DE ESFUERZO FLEXIONANTE

El mtodo de anlisis y diseo que se emplea aqu se
basa principalmente en la norma AGMA 2001 C95. En
estos datos se ilustran los tipos de condiciones que
Wt Pd
K0 Ks Km K B Kv
afecta al diseo final.St FJ
Donde Ko = factor de sobrecarga para resistencia
flexionante
Ks = factor de tamao para la resistencia
flexionante
Km= factor de distribucin de carga para la
resistencia flexionante
Kb = factor de espesor de orilla
Kv = factor dinmico para la resistencia
flexionante.
Factor de sobrecarga, Ko

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Factor de tamao, Ks
La AGMA indica que se
puede suponer el factor
de tamao como 1.00
para la mayora de los
engranes.
Pero
para
engranes con dientes
grandes
o
grandes
anchos de caras, se
recomienda manejar un
valor mayor que 1.00. La
referencia 15 recomienda
un valor de 1.00 para
pasos diametrales de 5 o
mayores, o para un
mdulo especfico de 5 o
menores. Para dientes
mas grandes se pueden
manejar los valores de

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Factor de distribucin de carga, Km

La determinacin de Km se basa en muchas variables en
el diseo de los engranes mismos, pero tambin en los
ejes, cojinetes, cajas y la estructura donde se instalar el
reductor con engranes.
Si la intensidad de carga en todas las partes de todos los
dientes en contacto, en cualquier momento, fuera
uniforme, el valor de Km sera de 1.00. Sin embargo, casi
nunca sucede as. Cualquiera de los factores siguientes
pueden causar desalineamientos de los dientes del pin
en relacin con los del engrane:
1. Dientes con poca precisin
2. Desalineamiento de los ejes que sostienen los
engranes
3. Deformacin elstica de los engranes, los ejes, los
cojinetes, las cajas y las estructuras de soporte.
4. Holguras entre los ejes y los engranes, los ejes y los

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La norma AGMA 2001-C95 presenta descripciones

extensas de los mtodos para determinar los valores de
Km. Uno es emprico y se considera para engranes
hasta de 40 pulgadas (1000 mm) de ancho. El otro es
analtico y considera la rigidez y la masa de los
engranes, y los dientes de engrane individuales, as
K m 1.0 C pf Cma
como la falta de coincidencia
total entre los dientes que
engranan.
Donde Cpf = factorKde
proporcin del pin
B
Cma = factor por alineamiento de engranado
Factor de espesor de orilla,
El anlisis bsico con el que se dedujo la ecuacin de
Lewis supone que el diente del engrane se comporta
como una viga en voladizo, fija a una estructura de

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Para emplear la influencia del espesor de la orilla, se

mB
puede emplear la siguiente figura. El parmetro
geomtrico principal set llama relacin de respaldo,
m
h
donde:
B

R
t

tR
ht

Donde:

= espesor de la orilla
= profundidad total del diente

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Factor dinmico,
Kv
Con
el
factor
dinmico
se
considera
que
la
carga es resistida por
un diente, con cierto
grado de impacto y
que la carga real
sobre el diente es
mayor que la carga
transmitida sola. El
valor de Kv depende
de la exactitud del
perfil del diente, sus
propiedades
elsticas
y
la

BIBLIOGRAFIA:
Diseo de elementos de
mquinas
Robert L. Mott
Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley
Richard G. Budynas
J Keith Nisbett

RUEDAS DENTADAS DE TALLA RECTA