Inversores PWM

ndice
Inversores PWM
Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifsico PWM
rea de Tecnologa Electrnica Universidad de Oviedo
ndice
Leccin 2: Inversores PWM
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:

VD
VR
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

+
VR
VD
VD
VR media
VD
tiempo
Generalidades
VD
Pueden obtenerse seales senoidales?

VR
+
tiempo
VR media
VD
Slo
Slovalores
valorespositivos
positivos
VVD>V
R>0
D>VR>0
0
VD
Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muy
aproximados
aproximados
Generalidades

Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos?
TA +
VD/2
TA- si VControl<VTriangular
DA+
A
0
VD/2
TA+ si VControl>VTriangular
TA -
t
DA -
Generalidades

Modulacin continua-triangular
VControl
TA +
VD/2
VD/2
DA+
VA0
TA DA -
+
-
VD/2
+
-
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
espositivo
positivo
-VD/2
Generalidades

VControl
TA +
VD/2
VD/2
DA+
VA0
TA DA -
+
-
VD/2
+
-
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
delalatensin
tensines
esnulo
nulo
Generalidades

VControl
TA +
VD/2
VD/2
DA+
VA0
TA DA -
+
-
VD/2
+
-
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
esnegativo
negativo
Generalidades

<VA0>Tt funcin de VControl ; VTriangular ; VD
VPT
VC
T 1=
T1 T2 T1
TT
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
V A0
Tt
VC TT
VPT
T2=TT/2-2T1
VD 1
TT
T1 T2 T1
2 TT
2
VVDD VVCC
VVAA00 Tt
Tt
22 VVPTPT
Generalidades

VC
VPT
tiempo
V A0
VD/2
tiempo
-VD/2
TT/2
T1 T2 T3
TT
Generalidades

Vcontrol
Vtriangular
V A0
VD/2
-VD/2
V V (t )
VVA0 ((tt)) Tt VDD VCC (t )
A0
Tt
22 VVPT
PT
<VA0>TT
Generalidades

ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|
ma=
|VPC|
|VPT|
ma<1, Sistemas modulados
Generalidades

ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|
ma=
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados
|VPT|
ma>1, Sistemas sobremodulados
Las
Lasecuaciones
ecuacionesdeducidas
deducidasno
noson
sonvlidas
vlidas
para
paralos
lossistemas
sistemassobremodulados
sobremodulados
Generalidades

ndice de modulacin en frecuencia (mf)
ft
m f=
fc
mf>21, inversores muy modulados
Generalidades

ndice de modulacin en frecuencia (mf)
ft
m f=
fc
mf>21, inversores muy modulados

mf<21, inversores poco modulados
Deben
Debentomarse
tomarsealgunas
algunas precauciones
precaucionesal
alseleccionar
seleccionar la
la
frecuencia
frecuenciade
deconmutacin
conmutacinen
en los
losinversores
inversorespoco
pocomodulados
modulados
Generalidades

Consideraciones
Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0
Pendientes opuestas
Simetra
Simetraimpar>>>Slo
impar>>>Slotiene
tienetrminos
trminos seno
seno
impares
impares
Generalidades

Consideraciones. Pendientes opuestas
(VA0)n
m
maa=0,8
=0,8yym
mf=5
f=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
(VA0)n
VD /2
10
15
20
25
armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
armnicos
Menor
Menorcontenido
contenidoarmnico
armnicoaabaja
bajafrecuencia.
frecuencia.Importante
Importantepara
param
mf<9
f<9
ndice
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
TA
50V
-
DA
VVDD VVCC((tt))
100
100
00,8,8sen
VVAA0V
(
t
)
tt
V
AtA
0)0((tt))
Tt
sen
TtTt Tt
0
22 22 VVPTPT
VA0
-50V
tiempo
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
TA
(VA0)n
DA
Se
Seencuentran
encuentranen
enlas
lasproximidades
proximidades
de
delos
losmltiplos
mltiplosde
dem
mf.f.
60
50
40
30
20
10
1
15
30
45
60
Armnicos
Medio puente
Tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h
1
0,2
0,2
0,4
0,4
0,6
0,6
0,8
0,8
1
1
mf
mf2
mf4
1,242
0,016
1,150
0,061
1,006
0,131
0,818
0,220
0,601
0,318
0,018
2mf 1
2mf3
2mf5
0,190
0,326
0,024
0,370
0,071
0,314
0,139
0,013
0,181
0,212
0,033
3mf
3mf2
3mf4
3mf6
0,335
0,044
0,123
0,139
0,012
0,083
0,203
0,047
0,171
0,176
0,104
0,016
0,113
0,062
0,157
0,044
4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7
0,163
0,012
0,157
0,070
0,008
0,132
0,034
0,105
0,115
0,084
0,017
0,068
0,009
0,119
0,050
Fundamental
Medio puente
VD=100V
ma=1,2
mf=15
Sobremodulacin ma>1
(VA0)1>VD/2
(VA0)N
VA0
50
50
30
10
1
50
tiempo
Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enelel
contenido
contenidoarmnico
armnico
Armnicos de baja
frecuencia
15
30
45
60
Armnicos
Medio puente
(VA0)1
VD /2
Sobremodulacin ma>1
Sobremodulacin
Lineal
Cuadrada
4/
1
Ecuaciones
La
seal
deducidas
puede
La
Ecuaciones
sealcuadrada
cuadrada
deducidas
puedeno
interpretarse
vlidas
son
vlidascomo
interpretarse
vlidas
comoun
uncaso
caso
extremo
de
sobremodulacin
extremo
delineal
sobremodulacin
no
lineal
entre
entre
m
Relacin
Relacin lineal
entre
maaym
ya y
lalafundamental
fundamental
El
Elvalor
valorde
delalafundamental
fundamental
ma
3,2
limitado
a
V
2V
/2
/
limitado a VD D/2
ndice
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Puente completo
Control bipolar
TA +
VD/2
VD
TB +
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD/2
VD
TB +
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD/2
VD
TB +
TTA- yyTTB+ se
cierran a la vez
AB+ se cierran a la vez
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
TA +
VD/2
VD
-0
VD/2
VA0
TB +
VD/2
A+
+
B
TA -
TB -
-VD/2
tiempo
VB0
VD/2
-VD/2
VAB
VAB=VA0-VB0
tiempo
VD
-VD
tiempo
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
Seales de control: ma y mf
VA0
Todos
Todoslos
losresultados
resultadosobtenidos
obtenidos
para
paraelelmedio
mediopuente
puenteson
son
aplicables
aplicablescambiando
cambiandoVVDD/2
/2por
por
VVD
D
VD/2
-VD/2
tiempo
VB0
VD/2
-VD/2
VAB
No
Nose
seha
hamejorado
mejoradoelel
contenido
contenidoarmnico
armnico
tiempo
VD
-VD
VAB=VA0-VB0
tiempo
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
VAB
Modulacin Unipolar
Modulacin Bipolar
VAB
tiempo
No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua
Una
Unasola
solaseal
sealde
decontrol
control
tiempo
No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua
Dos
Dosseales
sealesde
decontrol
control
Mejora
Mejoraelelcontenido
contenidoarmnico
armnico
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
VCA
VA0
VB0
VAB
VCB
VD/2
-VD/2
VD
-VD
tiempo
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armnico
(VA0)n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2
ma=0,8
mf=9
1
18
27
VAB
Armnicos
Modulacin Bipolar
tiempo
(VAB)n
VD
Modulacin Unipolar
1
0.8
0.6
0.4
0.2
ma=0,8
mf=9
1
18
VAB
27
Armnicos
tiempo y
Se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de la triangular
sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)
Puente completo
Medio puente
Puenteocompleto
puente completo
con control
conunipolar:
control bipolar:
tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h
1
0,2
0,2
0,4
0,4
0,6
0,6
0,8
0,8
1
1
mf
mf2
mf4
1,242
0
0,016
0
1,150
0
0,061
0
1,006
0
0,131
0
0,818
0
0,220
0
0,601
0
0,318
0
0,018
0
2mf 1
2mf3
2mf5
0,190
0,326
0,024
0,370
0,071
0,314
0,139
0,013
0,181
0,212
0,033
3mf
3mf2
3mf4
3mf6
0,335
0
0,044
0
0,123
0
0,139
0
0,012
0
0,083
0
0,203
0
0,047
0
0,171
0
0,176
0
0,104
0
0,016
0
0,113
0
0,062
0
0,157
0
0,044
0
4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7
0,163
0,012
0,157
0,070
0,008
0,132
0,034
0,105
0,115
0,084
0,017
0,068
0,009
0,119
0,050
Fundamental
ndice
Inversores PWM
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversores trifsicos
Motores
Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.
Inversores trifsicos
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
Puente trifsico con modulacin PWM

TA +
VD/2
0
VD/2
Neutro
(si fuera necesario)
TB +
A
TA -
TC +
B
TB -
C
TC -
Tensin entre fases

VCA(t)
VCC (t))
VCB (t))
Seales de control
desfasadas 120
B=120
VD /2
-VD /2
VD /2
-VD /2
VD
VA0
VB0
VD
ma
2
VB0
VA B
B
VD
V
ma A0
2
(VAB)1
0.8
-VD
tiempo
VAB
VAB 2 V A0
120
sen
Contenido armnico
Empleando mf mltiplo de 3 se obtienen seales idnticas
desfasadas 120 en cada semipuente. Como resultado los
armnicos mltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD
60
50
40
30
20
10
15
30
45
60
Armnicos
Contenido armnico de un
semipuete
AB 1
=ma 3
VD
2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
(VA0)n
(V )
m a=0,8
m f =15
15
27 30 33
Armnicos
Contenido armnico de la
tensin entre fases
Contenido armnico de la tensin entre fases

ma
h
1
0,2
0,122
0,4
0,245
0,6
0,367
0,8
0,490
1
0,612
0,010
0,037
0,080
0,116
0,200
0,227
0,027
0,085
0,007
0,096
0,124
0,029
0,005
0,021
0,135
0,005
0,192
0,008
0,108
0,064
0,064
0,051
0,010
0,195
0,011
0,111
0,020
0,038
0,096
0,042
0,073
0,030
Fundamental
mf 2
mf4
2mf1
2mf5
3mf2
3mf4
4mf1
4mf5
4mf7
0,100
mf mltiplo de 3, impar y mayor que 9

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Leccin 2: Inversores PWM

Inversor trifsico PWM

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

Pueden obtenerse seales senoidales?

Generalidades sobre modulacin:

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Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

rea de Tecnologa Electrnica Universidad de Oviedo

ma<1, Sistemas modulados

Generalidades sobre modulacin:

ma<1, Sistemas modulados

ma>1, Sistemas sobremodulados

Generalidades sobre modulacin:

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mf>21, inversores muy modulados

Generalidades sobre modulacin:

mf>21, inversores muy modulados

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Leccin 2: Inversores PWM

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