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conjunto de operaciones qumicas y/o

fsicas destinadas a la transformacin de


unas materias iniciales en productos
finales diferentes.

Se la define como el conjunto de


actividades productivas que el
hombre realiza de un modo
organizado, con el apoyo de
mquinas y herramientas.

La produccin de bienes a travs


de la transformacin o extraccin
de materias primas.

Controlar un proceso consiste en mantener


constantes ciertas variables, prefijadas de antemano.
Las variables controladas pueden ser, por ejemplo:
Presin,
Temperatura,
Nivel,
Caudal,
Humedad, etc.

Un sistema de control es el conjunto de elementos,


que hace posible que otro sistema, proceso o planta
permanezca fiel a un programa establecido.

Qu es un sistema?
Combinacin
de
componentes
que
actan
interconectados, para cumplir un determinado
objetivo.

Son

sistemas

procesos

se

que

permiten

ejecuten

bajo

que

los

ciertas

condiciones corrigiendo desviaciones, a


travs de parmetros establecidos como
referencia y aplicando diversos mtodos y
acciones de regulacin
las condiciones deseadas.

para garantizar

Ejemplo de sistema de
control

Temperatura de nuestro cuerpo: si la temperatura


sube por encima de 37C, se suda, refrescando el
cuerpo.

Si la Temperatura tiende a bajar de 37C, el


cuerpo, involuntariamente, comienza a temblar,
contraccin muscular que calienta nuestro cuerpo,
haciendo que se normalice nuestra temperatura.

Por tanto, en este caso:


Sistema de medida o sensores -> Clulas

nerviosas de la piel
Seal de consigna -> 37C
Accin de control de la temperatura -> Sudar o
temblar

Elementos componentes de un
sistema de control
Independientemente del tipo de tecnologa empleada
en los sistemas de control, en todo sistema de
control se utilizan los siguientes dispositivos:

Generador del valor de referencia o


consigna.
Es el sistema que genera la seal encargada de
imponer el valor deseado en la salida. La seal de
referencia se aplica a un dispositivo llamado
detector de error con el objetivo de comparar su
valor con el de la salida a travs del lazo de
realimentacin.
Transductor de la seal de salida.
Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada
instante el valor de la magnitud de salida y proveer
una seal proporcional a dicho valor. Consta de dos
partes:
El captador, llamado tambin sensor o elemento primario, cuya
finalidad es captar directamente la magnitud medida.
El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad
transformar la magnitud vista por el captador, normalmente la

Comparador o detector de error.


Es el dispositivo encargado de comparar el valor
de referencia con el valor medido de la variable de
salida a travs del transductor de realimentacin.

Corrector de error.
Es el dispositivo encargado de amplificar y
modificar adecuadamente la seal de error que le
proporciona el detector de error, con el fin de que
la accin de control sobre el sistema sea ms
eficaz.

Amplificador de control.
Llamado tambin amplificador de potencia, tiene
como finalidad amplificar la seal vista por el
corrector de error al objeto de que alcance un
nivel suficiente para accionar el elemento final de
control.

Elemento final de control.


Es el dispositivo situado en un sistema de control
cuyo objeto es modificar la variable de salida
para que tenga el valor deseado.

Sistema o planta.

Es el lugar donde se desea realizar una accin de


control.

Concepto de seal

En los sistemas de control, una magnitud


fsica variable se representa generalmente
mediante una seal elctrica que vara de
manera tal que describe dicha magnitud.

Los dispositivos, circuitos y sistemas


electrnicos manipulan seales elctricas.

Ventajas de utilizar seales


elctricas

Resulta muy sencillo procesarlas


mediante circuitos electrnicos, que
son tanto econmicos como fiables.

Pueden transmitirse sin dificultad a


largas distancias.

Pueden
almacenarse
para
posteriormente reproducidas.

ser

Modelado de Sistemas
Qu es un modelo?
Es algo que nos ayuda a entender el funcionamiento
de un sistema. Puede ser una placa electrnica
(hardware)
o
un
conjunto
de
relaciones
matemticas, en las cuales codificamos el
funcionamiento del sistema (es lo que llamamos
modelo matemtico) y que eventualmente puede
desarrollarse en un programa de ordenador.

Tipos de control,
atendiendo al circuito
implementado

Control manual: El operador aplica las


correcciones que cree necesarias.

Control automtico: La accin de control se


ejerce sin intervencin del operador y su solucin
es cableada, es decir, rgida, no se puede modificar.

Control programado: Realiza todas las labores


del control automtico, pero su solucin es
programada. Se puede modificar su proceso de
operacin o ley de control.

Tipos de control, atendiendo al


circuito implementado