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Universidad de Oviedo

Leccin 7

Convertidores CC/CC
Sistemas Electrnicos de Alimentacin
5 Curso. Ingeniera de Telecomunicacin

Convertidores en los sistemas


de alimentacin
Convertidores CA/CC
Con alto contenido de armnicos de baja frecuencia.
Con bajo contenido de armnicos de baja frecuencia.

Convertidores CC/CC
Convertidores conmutados.
Convertidores lineales

Convertidores CC/CA
ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC basados en


reguladores lineales (I)
Idea bsica

Realimentacin

Carga

ATE Univ. de Oviedo SISAL002.00

Convertidores CC/CC basados en


reguladores lineales (II)
Realizacin fsica

Realimentacin

Carga

ATE Univ. de Oviedo SISAL003.00

Convertidores CC/CC basados en


reguladores lineales (III)
Clculo del rendimiento
Ig

VT +

IR

+
Vg

VO

IR Ig
= (VOIR) / (VgIg)
VO / Vg

El rendimiento depende de la tensin de entrada.


El convertidor slo puede reducir la tensin de entrada.
ATE Univ. de Oviedo SISAL004.00

Sistemas basados en reguladores lineales


Carga1

+5V
Red
CA

Carga2

+15V
Carga3

-15V
Transformador de baja
frecuencia

Rectificadores

Reguladores Lineales
ATE Univ. de Oviedo SISAL005.00

Sistema de alimentacin basado


en reguladores lineales

Pocos componentes.
Robustos
Sin generacin de EMI

Pesados y voluminosos
Bajo rendimiento
ATE Univ. de Oviedo SISAL006.00

Convertidores CC/CC conmutados (I)


Idea bsica
+
Vg
Carga

VO

PWM

Regulador conmutado

Regulador lineal
Vg

Carga

VO
t
ATE Univ. de Oviedo SISAL007.00

Convertidores CC/CC conmutados (II)


Filtrando la tensin sobre la carga

+
VO

PWM

Vg

Vg VF

VO

Filtro
pasabajos

VO

Vg
t

Vg

VF

VO
t

ATE Univ. de Oviedo SISAL008.00

Convertidores CC/CC conmutados (III)


Se puede usar un filtro C?

+
Vg
Vg

VF

Filtro
pasabajos

VF

+
VO

VO

Vg

VO

VO

Vg

NO se puede

ATE Univ. de Oviedo SISAL009.00

Convertidores CC/CC conmutados (IV)


Se puede usar un filtro LC sin ms?

+
Vg

VF

Filtro
pasabajos

+
-

+
VO

Vg

iL

VO
-

NO se puede
porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina
ATE Univ. de Oviedo SISAL010.00

Convertidores CC/CC conmutados (V)


El primer convertidor bsico:
El convertidor REDUCTOR (Buck)
+
Vg

VF

Vg

Filtro
pasabajos

+
-

VF

+
VO

Vg

VO

VF

+
VO
este diodo soluciona
los problemas

t
ATE Univ. de Oviedo SISAL011.00

Anlisis del convertidor reductor (Buck) (I)


Hiptesis del anlisis:
La tensin de salida no vara en un ciclo de
conmutacin.
La corriente en la bobina no llega a valer nunca
cero (modo continuo de conduccin).
iS= iL
iS

Vg

iL

iD

Vg
VO

+
- VO

Mando
t
iL
t
iS
t

Durante dT
iD
iD= iL

+
- VO

Durante (1-d)T

dT
T
ATE Univ. de Oviedo SISAL012.00

Anlisis del convertidor reductor (II)


Cmo calcular la relacin entre variables elctricas?
Para ello, vamos a recordar dos propiedades de las bobinas y de
los condensadores en circuitos que estn en rgimen permanente:
La tensin media en una bobina es nula.
La corriente media en un condensador es nula.

Circuito en

rgimen
permanente

En caso contrario,
crecera indefinidamente
vL = 0 la corriente en la bobina
y la tensin en el
condensador
iC = 0
(incompatible con el
rgimen permanente).

ATE Univ. de Oviedo SISAL013.00

Anlisis del convertidor reductor (III)


Frecuentemente, cuando se opera en modo continuo de
conduccin, la forma de onda de tensin en la bobina es
rectangular suma de productos voltiossegundos = 0
Mando
t

Circuito en

rgimen
permanente

iL

iL

+
-

vL = 0

reas iguales

t
vL

+
dT

T
ATE Univ. de Oviedo SISAL014.00

Anlisis del convertidor reductor (IV)


+

vL = 0

Vg

+
IO

iL
iC = 0

Mando

VO
-

t
iL

Aplicacin del balance suma de


productos voltiossegundos = 0

vL

(Vg- VO)dT - VO(1-d)T = 0 VO =

Corriente media nula por el


condensador

dVg

IO

dT

Vg- VO

t
- VO

iL = IO = VO/R
ATE Univ. de Oviedo SISAL015.00

Anlisis del convertidor reductor (V)


vS

iS

IO

Vg

vD

iL
iD

Tensiones mximas

vS max = vD max = Vg
VO

Aplicacin del balance de potencias


iS = IOVO/Vg

iS = IOd

Corriente media por el diodo


iD = iL - iS

iD = IO(1-d)

iS

iS

iD

iD

t
t

dT
T

ATE Univ. de Oviedo SISAL016.00

Anlisis del convertidor reductor (VI)


Otra forma de razonar (I):
+

vL = 0

+
Vg

vD

VO

Vg

vD

vD

dT
T

vD = dVg
vD = vL + VO
Luego:

vD = vL + VO = VO
VO = dVg
ATE Univ. de Oviedo SISAL017.00

Anlisis del convertidor reductor (VII)


Otra forma de razonar (II):
IO

ig

+
R

Vg

VO

1:d

VO = Vgd
IO = ig/d

Transformador ideal de continua


Esta forma de razonar es vlida para cualquier convertidor
no disipativo (combiando la relacin de transformacin).
ATE Univ. de Oviedo SISAL018.00

Es posible encontrar un convertidor que


eleve tensin? (I)
Partimos del convertidor reductor:
Controlado
por el mando
R

Vg

VO

Convertidor reductor

VO

Vg
Incontrolado

Vg

1-d

VO

Flujo de potencia
ATE Univ. de Oviedo SISAL019.00

Es posible encontrar un convertidor que


eleve tensin? (II)
d
VO

1-d

Vg

Cambiamos
las V

1-d
1-d

Flujo de potencia

Vg

VO

d
VO

Vg

Flujo de potencia

Reductor

Otro convertidor

Vg

Este interruptor tiene que ser el


controlado por el mando. Si no
fuera as, habra un corto circuito
permanente
ATE Univ. de Oviedo SISAL020.00

Es posible encontrar un convertidor que


eleve tensin? (III)
1-d
VO

1-d

Vg
Vg

Flujo de potencia

VO

Flujo de potencia
Cambiamos la forma
de dibujar el circuito

Vg

VO

Convertidor ELEVADOR (Boost)


ATE Univ. de Oviedo SISAL021.00

Vg

+
vD
-

VO

+
Vg

Reductor
VO = Vgd
Siempre VO<Vg
vS max = vD max = Vg

El convertidor reductor frente al


elevador
v
v
-

vS

VO

Elevador
Modificaciones
d 1-d
1-d d
VO Vg
Vg VO
VO<Vg VO>Vg

VO = Vg/(1-d)
Siempre VO>Vg
vS max = vD max = VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL022.00

Anlisis del conv. elevador (Boost)


(En modo continuo de conduccin)
iL

iD

iL= iS

IO

Mando

Vg
Vg

iS

VO

Durante dT
iL= iD

Balance voltiossegundos
VgdT+(Vg-VO)(1-d)T = 0

VO = Vg/(1-d)
Balance de potencias
iL = IOVO/Vg

iS = iLd
iD = iL(1-d)

Vg

t
iL

iL
t

iS

+
- VO

iS

iD

iD

Durante (1-d)T

dT
T
ATE Univ. de Oviedo SISAL023.00

El cortocircuito y la sobrecarga
en el convertidor elevador

Vg

Este camino de circulacin de corriente no puede


interrumpirse actuando sobre el transistor. El

convertidor no se puede proteger de esta


forma.
ATE Univ. de Oviedo SISAL024.00

Es posible encontrar un convertidor


que pueda reducir y elevar? (I)
Vg

d
1-d

Vi

Reductor

1-d
d

Vo

Elevador

VO/Vg = (VO/Vi )(Vi/Vg ) = d/(1-d)


VO
Vg

Vg

d
1-d

1-d
d

VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL025.00

Es posible encontrar un convertidor


que pueda reducir y elevar? (II)
A
Vg

d
1-d

B
d

Durante
dT

1-d

B
Vg

VO
Durante A
(1-d)T

Es posible agrupar interruptores?


Basta invertir el terminal comn
(masa) en el subcircuito de (1-d)T

+
- VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL026.00

Es posible encontrar un convertidor


que pueda reducir y elevar? (III)
A

B
Durante
dT

Vg
B

Durante
(1-d)T

1-d
VO

Vg

+ VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL027.00

Vg

1-d

vS

El convertidor reductor-elevador
(buck-boost) (I)
-

vD

+
VO

VO

vL

Vg

Balance voltiossegundos
VgdT - VO(1-d)T = 0 VO =

Vgd/(1-d)

Tensiones mximas
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL028.00

El convertidor reductor-elevador (II)


iS

Vg

iD

Mando

IO

VO

iL
R

Corriente media por el diodo

iD = IO = VO/R
Balance de potencias
iS = IOVO/Vg

iS = IOd/(1-d)

Corriente media por la bobina


iL = iD + iS

iL = IO/(1-d)

t
iL

iL
t

iS

iS

iD

iD

dT
T

ATE Univ. de Oviedo SISAL029.00

Otra forma de generar los


convertidores bsicos
TB1

TD1
TC1

TS1
d

TB2

Reductor

1-d
TL1

TC2
Reductor-elevador

TL1

TS1

TL1
TD1

TD1
TS1

Elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL030.00

Comparando reductor y reductor-elevador


1A (medios)

100V

2A

vS max = vD max = 100V


50V

100W

Reductor

1A (medios)

100V

D
L

Reductor-elevador

2A

iS=1A iD=1A iL=2A


VAS = 100VA VAD = 100VA
vS max = vD max = 150V

50V
100W

iS=1A iD=2A iL=3A


VAS = 150VA VAD = 300VA

Las solicitaciones elctricas en el


reductor-elevador son mayores
ATE Univ. de Oviedo SISAL031.00

Comparando elevador y reductor-elevador


4A (medios)

25V

2A

L
S

50V

4A (medios)
S

iS=2A iD=2A iL=4A

100W VA = 100VA VA = 100VA


S
D

Elevador

25V

vS max =vD max = 50V

D
L

Reductor-elevador

2A

vS max = vD max = 75V


50V

100W

iS=4A iD=2A iL=6A


VAS = 300VA VAD = 150VA

Las solicitaciones elctricas en el


reductor-elevador son mayores
ATE Univ. de Oviedo SISAL032.00

El modo de conduccin en los tres


convertidores bsicos (I)
(slo una bobina y un diodo)
iL
iL

Vg

Convertidor
con 1 bobina
y 1 diodo

iL

IO

+
R

VO

Mando

dT

El valor medio de iL depende de IO:

iL = I O

(reductor)

iL = IO/(1-d) (elevador y reductor-elevador)


ATE Univ. de Oviedo SISAL033.00

El modo de conduccin en los tres


convertidores bsicos (II)
iL

R1

Al variar IO vara el valor medio de iL

iL
t

iL

R2 > R1
iL
t

iL

Rcrit > R2
iL
t

Al variar IO no varan las pendientes de iL


(dependen de Vg y de VO)

Todos los casos corresponden


al llamado modo continuo de
conduccin (mcc), en el que es
vlido todo lo estudiado
Este es el caso crtico

ATE Univ. de Oviedo SISAL034.00

El modo de conduccin en los tres


convertidores bsicos (III)
iL

Rcrit

Qu pasa si R > Rcrit ?

iL
t
iL

R3 > Rcrit
iL
t

iL

Sigue el modo
continuo

R3 > Rcrit
iL
t

Modo discontinuo
ATE Univ. de Oviedo SISAL035.00

Comparacin de la tensin de salida


en ambos modos de conduccin
R < Rcrit

iL

iL
t

R = Rcrit

iL

iL
t
iL

R > Rcrit
iL
t

Recurdese: Al variar IO vara el valor


medio de iL
Con parte negativa (modo continuo a
baja carga), la tensin de salida
sera la calculada en modo continuo.
Cuando estamos en discontinuo no
existe la parte negativa, lo que causa
que la corriente media en la bobina
crezca y por tanto lo haga la
corriente y la tensin de salida.
ATE Univ. de Oviedo SISAL036.00

Nos acercamos a las condiciones crticas


(y por tanto al modo discontinuo) si:
iL

Bajamos el valor de las bobinas


(aumentan las pendientes)
t
iL

iL

Bajamos el valor de la frecuencia


(aumentan los tiempos en los que la
corriente est subiendo o bajando)
Aumentamos el valor de la
resistencia de carga (disminuye el
valor medio de la corriente por la
bobina)
ATE Univ. de Oviedo SISAL037.00

Modo discontinuo de conduccin


Mando

Existen 3 estados distintos:

iL

iL
t

iD
vL

+
dT

iD

dT
T

VO

(dT)

Conduce el diodo

(dT)

No conduce ninguno

(1-d-d)T

Ejemplo
t

Vg

Conduce el transistor

VO

Vg

t
VO

Vg
(dT)

Vg
(dT)

VO

Vg

VO

(1-d-d)T

ATE Univ. de Oviedo SISAL038.00

Relacin de transformacin en modo


discontinuo (en el reductor-elevador)
iL

iLmax
iL

iD
vL

+
dT

iLmax

VO

Vg
(dT)

iD

VO = LiLmax/(dT)
t

Vg

Vg
(dT)

dT
T

VO

Vg = LiLmax/(dT)

VO

iD = iLmaxd/2
iD = VO/R

Relacin de transformacin M=VO/ Vg :


M =d/(k)1/2 , siendo: k =2L / (RT)
ATE Univ. de Oviedo SISAL039.00

Frontera entre modos de conduccin


(en el reductor-elevador)
Relacin de transformacin en discontinuo, M:
M = d / (k)1/2 , siendo: k = 2L / (RT)
Relacin de transformacin en continuo, N:

iL

Rcrit
iL
t

N = d / (1-d)
En la frontera: M = N, R = Rcrit ,

k = kcrit

kcrit = (1-d)2
Modo continuo:

k > kcrit

Modo discontinuo:

k < kcrit
ATE Univ. de Oviedo SISAL040.00

Extensin a otros convertidores


Reductor
N=d

N=

M=
1+

4k
1+ 2
d

Reductorelevador

Elevador

1+
M=

1
1-d

N=

4d2
1+
k
2

M=

d
1-d
d
k

kcrit = (1-d)

kcrit = d(1-d)2

kcrit = (1-d)2

kcrit max = 1

kcrit max = 4/27

kcrit max = 1
ATE Univ. de Oviedo SISAL041.00

Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (I)

Lm

No vale porque el transformador


no se desmagnetiza
ATE Univ. de Oviedo SISAL042.00

Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (II)

D2
Lm D1
No vale porque el transformador se desmagnetiza
instantaneamente (sobretensin infinita)
ATE Univ. de Oviedo SISAL043.00

Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (III)

Lm

Esta es la solucin

Dipolo de tensin
constante

ATE Univ. de Oviedo SISAL044.00

Operacin en rgimen permanente de un


elemento magntico con dos devanados
Ley de faraday:
Circuito en rgimen

permanente

v1

n 1 : n2

= B - A = (vi/ni)dt

vi = ni d/dt

v2

Si se excita el elemento
magntico con ondas cuadradas:

En rgimen permanente:

()en un periodo= 0
Luego:

(vi /ni) = 0

suma de productos (voltios/espiras)segundos = 0


ATE Univ. de Oviedo SISAL045.00

Operacin en rgimen permanente de un elemento


magntico con varios devanados: ejemplo

V1

n1

vi/ni

n2

+
V2

d1T

max
t

V1/n1

d2T

V2/n2

Suma de productos (voltios/espiras)segundos = 0


(V1/n1)d1T - (V2/n2)d2T = 0

d2 = d1n2V1/(n1V2)

Para asegurar la desmagnetizacin:

d2 < 1 - d1
ATE Univ. de Oviedo SISAL046.00

El convertidor directo (forward) (I)


V1

Desmagnetizacin basada
en la tensin de entrada

n1

V1 = V2 = Vg
n2

V2
n1

Teniendo en cuenta:
d = dn2/n1

d < 1 - d

Vg

n2

obtenemos:
d < n1/(n1 + n2)

dmax = n1/(n1 + n2)


ATE Univ. de Oviedo SISAL047.00

El convertidor directo (II)


+

n1
Vg

vD2

+
-

vS

n2:n3

vD1

VO

+
Vgn3/n1 - VO
Durante dT

dmax = n1/(n1 + n2)


vS max = Vg+Vgn1/n2 = Vg/(1-dmax)

+
VO
-

vD1 max = Vgn3/n1


vD2 max = Vgn3/n2

VO = dVgn3/n1
(en modo continuo)

Durante (1-d)T

ATE Univ. de Oviedo SISAL048.00

El convertidor directo (III)


iD3

iD2

iL

iO

iL

iO
t

iD2
t

n1

Vg

iD2 = IOd

iD1
iS

VO

n2:n3

iD1

iS

iD1 = IO(1-d)

im = VgTd2/(2Lm)
iS = IOdn3/n1 + im
ATE Univ. de Oviedo SISAL049.00

iD2n3/n1

iD3
dT

(ref. al primario)

iD3 = im

Mando
dT
T

Comparando reductor y directo


1A (medios)

100V

2A

vS max=vD max=100V
50V

100W

Reductor

1A (medios)

100V

D3

D2

1 : 1:1
Directo

L
D1

2A

50V

100W

Mayor VS max en el directo

iS=1A iD=1A iL=2A


VAS=100VA

VAD=100VA

vD1 max= vD2 max= 100V


vS max=200V

iL=2A

iS=1A iD1= iD2=1A


VAS = 200VA VAD = 100VA
ATE Univ. de Oviedo SISAL050.00

Variacin de Vg

Vg

vi/ni

n1
+
-

vS

n2:n3

vD2

max

vD1

VO

max

Vg/n1

Vg/n2
Baja Vg

max

t
vi/ni

Vg/n1

t
vi/ni

Vg/n2

Mejores tensiones mximas

Vg/n1

Vg/n2
Alta Vg

ATE Univ. de Oviedo SISAL051.00

Existen otras formas de


desmagnetizar el transformador?

VC

max
t

Vg

vi/ni

Enclavamiento RCD
(RCD clamp)

Vg/n1

VC/n1

Lm
Vg

Ld

Mal rendimiento
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL052.00

Otras formas de desmagnetizar el


transformador: Desmagnetizacin resonante
(Resonant reset)

Vg

vT
-

Lm
Vg

vT

Ld

Pequea variacin de Vg
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL053.00

Otras formas de desmagnetizar el


transformador: Enclavamiento activo
(Active clamp)

VC

Vg

VC = Vgd/(1-d)

vi/ni

+
Lm
Vg

Ld

Vg/n1

VC/n1

Dos transistores
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
Flujo sin nivel de continua
ATE Univ. de Oviedo SISAL054.00

Otras formas de desmagn. el transf.:


Convertidor directo con dos transistores
D2

S1
Vg

S2
D1

D4
D3

n1 : n2
dmax = 0,5

VO = dVgn2/n1 (en modo continuo)

VO

max
t

vi/ni

Vg/n1

Vg/n1

vS1 max = vS2 max = Vg

Dos transistores

vD1 max = vD2 max = Vg

Bajas tensiones en

vD3 max = vD4 max = Vgn2/n1

los semiconductores
ATE Univ. de Oviedo SISAL055.00

Incorporacin de aislamiento galvnico


al convertidor reductor-elevador (I)

Es muy sencillo incorporar


aislamiento galvnico
ATE Univ. de Oviedo SISAL056.00

Incorporacin de aislamiento galvnico


al convertidor reductor-elevador (II)

La bobina y el transformador pueden


integrarse en un nico dispositivo magntico.
Dicho dispositivo magntico se calcula como
una bobina, no como un transformado.
Debe almacenar energa.
Normalmente tiene entrehierro
ATE Univ. de Oviedo SISAL057.00

El convertidor de retroceso o
convertidor indirecto (flyback)
Suma de productos
(voltios/espiras)segundos = 0

dTVg/n1 - (1-d)TVO/n2 = 0

vD

VO =

+
n1
Vg

n2
+
-

vS

VO

Vg(n2/n1)d/(1-d)

Mximas tensiones

vS max = Vg+VOn1/n2 = Vg/(1-d)

vD max = Vgn2/n1 + VO= Vg(n2/n1)/(1-d)


ATE Univ. de Oviedo SISAL058.00

Comparando retroceso y reductor-elevador


1A (medios)

100V

2A

vS max = vD max = 150V


50V

Reductor-elevador

1A (medios)

100W
2A

1:1
Retroceso

VAS = 150VA VAD = 200VA


vS max = vD max = 150V

50V
100V

iS=1A iD=2A iL=3A

100W

iS=1A iD=2A
VAS = 150VA VAD = 200VA

Las solicitaciones elctricas son iguales


ATE Univ. de Oviedo SISAL059.00

Otra forma del convertidor de retroceso:


Convertidor de retroceso con dos transistores
S1

D2
S2

Vg
D1

D3
VO

n 1 : n2

VO = Vg(n2/n1)d/(1-d) (en m.c.)


dmax = 0,5

Dos transistores
Relacin de
transformacin acotada

vS1 max = vS2 max = Vg

Bajas tensiones en

vD1 max = vD2 max = Vg

los semiconductores

vD3 max = Vg(n2/n1)/(1-d)


ATE Univ. de Oviedo SISAL060.00

Incorporacin de aislamiento galvnico


al convertidor elevador

No es posible incorporar aislamiento


galvnico con un nico transistor
Con varios transistores puentes alimentados
en corriente
ATE Univ. de Oviedo SISAL061.00

Cmo son las corrientes por los puertos


de entrada y salida de un convertidor?
Puerto de
entrada

i1
d

i2 Puerto de
salida

1-d

i2

i1
Situacin ideal

Situacin ideal

i1

i2
t

1:N

t
ATE Univ. de Oviedo SISAL062.00

Corriente de entrada en cada convertidor


i2

i1

i2

i1

no ruidoso

Reductor

ruidoso

i2

i1

i2

i1

t
no ruidoso

i1

i1

Elevador

ruidoso
i2
i2
t

t
ruidoso

Reductor-elevador

ruidoso
ATE Univ. de Oviedo SISAL063.00

Filtrando la corriente de entrada

Reductor

Elevador

Reductor-elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL064.00

Inversores clsicos con transistores


(alimentados desde fuente de tensin)
VO

Vg
S1

S2

Push-pull

S1

VO

S2

Medio puente

Vg
S1

S3

VO

Vg
S2

S4

Puente completo
ATE Univ. de Oviedo SISAL065.00

Obtencin de convertidores CC/CC


desde los inversores clsicos (Ejemplo)

Inversor
push-pull

Rect. en puente
Conv. CC/CC push-pull

Rect. con transf.


con toma media

Conv. CC/CC push-pull

Rect. con dos bobinas

Conv. CC/CC push-pull


ATE Univ. de Oviedo SISAL066.00

El convertidor push-pull o simtrico (I)

Convertidor directo

Convertidor directo
B

Convertidor
push-pull o simtrico
ATE Univ. de Oviedo SISAL067.00

El convertidor push-pull o simtrico (II)


n1 : n2
n1
n1
Vg

S2

n2

Circuito equivalente
cuando conduce S1:

n2

S1

Qu pasa cuando no conducen


ninguno de los dos transistores?

VO
L
Vgn2/n1

VO

Circuito equivalente
cuando conduce S2:
Vgn2/n1

VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL68.00

El convertidor push-pull o simtrico (III)


iL1
D1

Conducen ambos
diodos la tensin en el
transformador es cero

iL
L

Las corrientes iL1 y iL1


deben ser tales que:

VO
D2

iL1 + iL2 = iL
iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)

iL2

Circuito equivalente cuando


no conducen ni S1 ni S2:
L
ATE Univ. de Oviedo SISAL069.00

VO

Tensiones en el convertidor
push-pull
v
n1
S2
Vg

n1
S1

n2
+
-

vS1

D2

vS2

VO

2Vg
t

vD

Vgn2/n1
t

vD1

2Vgn2/n1
t

dmax = 0,5

vD2
La tensin vD es la misma que en un
conv.directo con un ciclo de trabajo 2d
VO = 2dVgn2/n1 (en modo continuo)
vsmax = 2Vg

2Vg

vS1

+ L
vD
-

n2

S2

S1

vS2

D1

D1

Mando

vD1max = vD2max = 2Vgn2/n1

vD2
dT

2Vgn2/n1

ATE Univ. de Oviedo SISAL070.00

Corrientes en el convertidor
push-pull
iL

n1 : n2 iD1

n1
iS2
Vg S2

S1

n2

iL
t

iO

iS1
t
iS2
t

dmax = 0,5

iD1

D2

iD2

t
iD2

Corrientes medias:
iS1 = iS2 = iOd(n2/n1)

S2

VO

n2
iS1

S1

D1

n1

Mando

iD1 = iD2 = iO/2

dT

ATE Univ. de Oviedo SISAL071.00

Un problema presentado por el


convertidor push-pull
n1
Vg

iS2
S2

VO

n1

B
H

S1
iS1

En control modo tensin puede llegar a saturarse el


transformador por asimetras en la duracin de los tiempos
de conduccin de los transistores
Se usa control modo corriente
ATE Univ. de Oviedo SISAL072.00

El convertidor en medio
puente (half bridge)
S2

Vg
Vg/2

n2

D2

VO

dmax = 0,5

vD2
La tensin vD es la mitad que en el caso
del push-pull
VO = dVgn2/n1 (en modo continuo)
vsmax = Vg

Vg

vS1

t
vS2

Vg
t

vD

Vg0.5n2/n1
t

vD1

Vgn2/n1
t

vS1

S2

S1

D1 +
v
n2 - D

n1

S1

Vg/2

+ vS2

vD1

Mando

vD2
dT

Vgn2/n1

vD1max = vD2max = Vgn2/n1


ATE Univ. de Oviedo SISAL073.00

Corrientes en el convertidor
en medio puente
iD1
Vg/2

S2

n2
Vg
Vg/2

n1

S1

iS1

n2

D2

S2

iL
t
iS1

iO
L

VO

iS2
t

dmax = 0,5

iD2
Corrientes medias:
iS1 = iS2 = iOd(n2/n1)

S1

iL

iS2
D1

Mando

iD1
t
iD2
t

iD1 = iD2 = iO/2

dT

ATE Univ. de Oviedo SISAL074.00

El convertidor en puente
completo (full bridge)
S1
Vg
S2

S3

D1

n2

n1

S4

S3

+v

vD1

n2

+
vS4

D2

VO

vD
dmax = 0,5

vD2
La tensin vD es como en el caso del
push-pull
VO = 2dVgn2/n1 (en modo continuo)
vsmax = Vg

vD1max = vD2max = 2Vgn2/n1

Mando
S1, S4 S2, S3

Vg

vS1, vS4

t
vS2, vS3

Vg

vD

Vgn2/n1
t

vD1

2Vgn2/n1
t

vD2
dT

2Vgn2/n1

ATE Univ. de Oviedo SISAL075.00

Corrientes en el convertidor
en puente completo
iD1
S1

S3

iS3
D1

iL

S1, S4

S2, S3 Mando

iL
t

iO

iS1, iS4
t

iS2, iS3

n2
Vg
S2

n1

S4

iS4

D2

iD1

dmax = 0,5

iD2

t
iD2
t

Corrientes medias:
iS3 = iS4 = iOd(n2/n1)

VO

n2

iD1 = iD2 = iO/2

dT

ATE Univ. de Oviedo SISAL076.00

Problemas de saturacin en el transformador


del convertidor en puente completo
En control modo tensin puede llegar a saturarse el
transformador por asimetras en la duracin de los tiempos
de conduccin de los transistores
Soluciones:
Colocar un condensador en serie CS
Usar control modo corriente
S1

S3

S2

S4

CS

VO

Vg

ATE Univ. de Oviedo SISAL077.00

Comparacin entre push-pull y puentes


PO

iS

Vg

vS
iS
+
-

+ vS
-

vS

iS = PO/(2Vg)

Mayores solicitaciones de tensin


apto para baja tensin de entrada

Vg

Vg i S

vSmax = 2Vg

PO

vSmax = Vg

iS = PO/Vg

Mayores solicitaciones de corriente


apto para alta tensin de entrada

PO

vSmax = Vg

iS = PO/(2Vg)

Menores solicitaciones elctricas


apto para alta potencia
ATE Univ. de Oviedo SISAL078.00

Otros temas de inters relacionados con


los sistemas de alimentacin
Rectificacin sncrona
Convertidores multisalida
Conversin CA/CC con bajo contenido armnico
(correccin del factor de potencia) otro tema
Convertidores resonantes y de conmutacin
suave

ATE Univ. de Oviedo SISAL079.00

Rectificadores sncronos
Puerta

Fuente

Corto circuito
n+p
Diodo
parsito

p
nn+
Drenador

ATE Univ. de Oviedo SISAL080.00

Rectificacin sncrona autoexcitada


(VSALIDA < 5V) (I)

Rectificacin
convencional

Rectificacin
sncrona
ATE Univ. de Oviedo SISAL081.00

Rectificacin sncrona autoexcitada


(VSALIDA < 5V) (II)
Tambin en rectificadores de media onda

Rectificacin
convencional

Rectificacin
sncrona
ATE Univ. de Oviedo SISAL082.00

Convertidores interesantes para


rectificacin sncrona autoexcitada (I)
Convertidores con filtro con bobina
Convertidores sin tiempos muertos
Convertidor directo con
enclavamiento RCD

ATE Univ. de Oviedo SISAL083.00

Convertidores interesantes para


rectificacin sncrona autoexcitada (II)

Convertidor directo con


enclavamiento activo

ATE Univ. de Oviedo SISAL084.00

Convertidores interesantes para


rectificacin sncrona autoexcitada (III)
Convertidor directo
con desmagnetizacin
resonante

ATE Univ. de Oviedo SISAL085.00

Convertidores interesantes para


rectificacin sncrona autoexcitada (IV)
(1-d)Vg

d
Vg

dVg

Medio puente con control


complementario

1-d

(1-d)Vg
Vg

dVg

1-d
ATE Univ. de Oviedo SISAL086.00

Sistemas multisalida: n conv. en paralelo

Eficiente
Caro
Complejo

ATE Univ. de Oviedo SISAL087.00

Sistemas basados en slo un convertidor


conmutado (regulacin cruzada)

Se regula una salida


Las otras quedan
parcialmente reguladas

Muy importante: las impedancias


parsitas asociadas a cada salida
deben ser lo menor posibles
ATE Univ. de Oviedo SISAL088.00

Los convertidores de retroceso y directo


con regulacin cruzada
Va bastante bien si el transf. est
bien hecho (slo un diodo entre
el transformador y la carga)

Peor:
Est la bobina en medio.
Salidas en distintos modos
ATE Univ. de Oviedo SISAL089.00

Mejorando la regulacin cruzada en


el convertidor directo

n2

n1

n4

n3

Las
dos
bobinas
operan en el mismo
modo de conduccin
Condicin de diseo:
n1/ n2 = n3/ n4

ATE Univ. de Oviedo SISAL090.00

Combinacin de regulador
conmutado y post-regulador lineal
Post-reguladores
lineales

Regulador
conmutado

ATE Univ. de Oviedo SISAL091.00

Conversin CA/CC con alto contenido


armnico en la corriente de entrada
iD

Tensin de
entrada, vg
Tensin en el
condensador, VC

ig
vg

VC

Corriente por los


diodos, iD
Corriente de
entrada, ig

Distors
i n

Conversin con bajo


contenido armnico
un tema completo
ATE Univ. de Oviedo SISAL092.00

Prdidas en los semiconductores y


frecuencia de conmutacin
Corriente

Tensin
Potencia
perdida

A frecuencia fS

A frecuencia 2fS
ATE Univ. de Oviedo SISAL093.00

Convertidores resonantes (ejemplo)


Convencional

Convertidores cuasirresonantes
conmutados a corriente cero (ZCS-QRC)

iS
iL
iD

+
vS

iS
Resonante

Corrientes

iL
iD

vS
Potencia
perdida en el
transistor
ATE Univ. de Oviedo SISAL094.00

Conmutacin suave y bajo EMI


Conv. directo con enclavamiento activo

El enclavamiento
activo evita estos
problemas
Tensin en el
transformador
ATE Univ. de Oviedo SISAL095.00

Otro ejemplo
Convertidor en medio puente con
control complementario
(1-d)Vg

d
Vg

dVg

1-d

Tensin en el
transformador

ATE Univ. de Oviedo SISAL096.00

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