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Leccin 7
Convertidores CC/CC
Sistemas Electrnicos de Alimentacin
5 Curso. Ingeniera de Telecomunicacin
Convertidores CC/CC
Convertidores conmutados.
Convertidores lineales
Convertidores CC/CA
ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00
Realimentacin
Carga
Realimentacin
Carga
VT +
IR
+
Vg
VO
IR Ig
= (VOIR) / (VgIg)
VO / Vg
+5V
Red
CA
Carga2
+15V
Carga3
-15V
Transformador de baja
frecuencia
Rectificadores
Reguladores Lineales
ATE Univ. de Oviedo SISAL005.00
Pocos componentes.
Robustos
Sin generacin de EMI
Pesados y voluminosos
Bajo rendimiento
ATE Univ. de Oviedo SISAL006.00
VO
PWM
Regulador conmutado
Regulador lineal
Vg
Carga
VO
t
ATE Univ. de Oviedo SISAL007.00
+
VO
PWM
Vg
Vg VF
VO
Filtro
pasabajos
VO
Vg
t
Vg
VF
VO
t
+
Vg
Vg
VF
Filtro
pasabajos
VF
+
VO
VO
Vg
VO
VO
Vg
NO se puede
+
Vg
VF
Filtro
pasabajos
+
-
+
VO
Vg
iL
VO
-
NO se puede
porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina
ATE Univ. de Oviedo SISAL010.00
VF
Vg
Filtro
pasabajos
+
-
VF
+
VO
Vg
VO
VF
+
VO
este diodo soluciona
los problemas
t
ATE Univ. de Oviedo SISAL011.00
Vg
iL
iD
Vg
VO
+
- VO
Mando
t
iL
t
iS
t
Durante dT
iD
iD= iL
+
- VO
Durante (1-d)T
dT
T
ATE Univ. de Oviedo SISAL012.00
Circuito en
rgimen
permanente
En caso contrario,
crecera indefinidamente
vL = 0 la corriente en la bobina
y la tensin en el
condensador
iC = 0
(incompatible con el
rgimen permanente).
Circuito en
rgimen
permanente
iL
iL
+
-
vL = 0
reas iguales
t
vL
+
dT
T
ATE Univ. de Oviedo SISAL014.00
vL = 0
Vg
+
IO
iL
iC = 0
Mando
VO
-
t
iL
vL
dVg
IO
dT
Vg- VO
t
- VO
iL = IO = VO/R
ATE Univ. de Oviedo SISAL015.00
iS
IO
Vg
vD
iL
iD
Tensiones mximas
vS max = vD max = Vg
VO
iS = IOd
iD = IO(1-d)
iS
iS
iD
iD
t
t
dT
T
vL = 0
+
Vg
vD
VO
Vg
vD
vD
dT
T
vD = dVg
vD = vL + VO
Luego:
vD = vL + VO = VO
VO = dVg
ATE Univ. de Oviedo SISAL017.00
ig
+
R
Vg
VO
1:d
VO = Vgd
IO = ig/d
Vg
VO
Convertidor reductor
VO
Vg
Incontrolado
Vg
1-d
VO
Flujo de potencia
ATE Univ. de Oviedo SISAL019.00
1-d
Vg
Cambiamos
las V
1-d
1-d
Flujo de potencia
Vg
VO
d
VO
Vg
Flujo de potencia
Reductor
Otro convertidor
Vg
1-d
Vg
Vg
Flujo de potencia
VO
Flujo de potencia
Cambiamos la forma
de dibujar el circuito
Vg
VO
Vg
+
vD
-
VO
+
Vg
Reductor
VO = Vgd
Siempre VO<Vg
vS max = vD max = Vg
vS
VO
Elevador
Modificaciones
d 1-d
1-d d
VO Vg
Vg VO
VO<Vg VO>Vg
VO = Vg/(1-d)
Siempre VO>Vg
vS max = vD max = VO
iD
iL= iS
IO
Mando
Vg
Vg
iS
VO
Durante dT
iL= iD
Balance voltiossegundos
VgdT+(Vg-VO)(1-d)T = 0
VO = Vg/(1-d)
Balance de potencias
iL = IOVO/Vg
iS = iLd
iD = iL(1-d)
Vg
t
iL
iL
t
iS
+
- VO
iS
iD
iD
Durante (1-d)T
dT
T
ATE Univ. de Oviedo SISAL023.00
El cortocircuito y la sobrecarga
en el convertidor elevador
Vg
d
1-d
Vi
Reductor
1-d
d
Vo
Elevador
Vg
d
1-d
1-d
d
VO
d
1-d
B
d
Durante
dT
1-d
B
Vg
VO
Durante A
(1-d)T
+
- VO
B
Durante
dT
Vg
B
Durante
(1-d)T
1-d
VO
Vg
+ VO
Vg
1-d
vS
El convertidor reductor-elevador
(buck-boost) (I)
-
vD
+
VO
VO
vL
Vg
Balance voltiossegundos
VgdT - VO(1-d)T = 0 VO =
Vgd/(1-d)
Tensiones mximas
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL028.00
Vg
iD
Mando
IO
VO
iL
R
iD = IO = VO/R
Balance de potencias
iS = IOVO/Vg
iS = IOd/(1-d)
iL = IO/(1-d)
t
iL
iL
t
iS
iS
iD
iD
dT
T
TD1
TC1
TS1
d
TB2
Reductor
1-d
TL1
TC2
Reductor-elevador
TL1
TS1
TL1
TD1
TD1
TS1
Elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL030.00
100V
2A
100W
Reductor
1A (medios)
100V
D
L
Reductor-elevador
2A
50V
100W
25V
2A
L
S
50V
4A (medios)
S
Elevador
25V
D
L
Reductor-elevador
2A
100W
Vg
Convertidor
con 1 bobina
y 1 diodo
iL
IO
+
R
VO
Mando
dT
iL = I O
(reductor)
R1
iL
t
iL
R2 > R1
iL
t
iL
Rcrit > R2
iL
t
Rcrit
iL
t
iL
R3 > Rcrit
iL
t
iL
Sigue el modo
continuo
R3 > Rcrit
iL
t
Modo discontinuo
ATE Univ. de Oviedo SISAL035.00
iL
iL
t
R = Rcrit
iL
iL
t
iL
R > Rcrit
iL
t
iL
iL
iL
t
iD
vL
+
dT
iD
dT
T
VO
(dT)
Conduce el diodo
(dT)
No conduce ninguno
(1-d-d)T
Ejemplo
t
Vg
Conduce el transistor
VO
Vg
t
VO
Vg
(dT)
Vg
(dT)
VO
Vg
VO
(1-d-d)T
iLmax
iL
iD
vL
+
dT
iLmax
VO
Vg
(dT)
iD
VO = LiLmax/(dT)
t
Vg
Vg
(dT)
dT
T
VO
Vg = LiLmax/(dT)
VO
iD = iLmaxd/2
iD = VO/R
iL
Rcrit
iL
t
N = d / (1-d)
En la frontera: M = N, R = Rcrit ,
k = kcrit
kcrit = (1-d)2
Modo continuo:
k > kcrit
Modo discontinuo:
k < kcrit
ATE Univ. de Oviedo SISAL040.00
N=
M=
1+
4k
1+ 2
d
Reductorelevador
Elevador
1+
M=
1
1-d
N=
4d2
1+
k
2
M=
d
1-d
d
k
kcrit = (1-d)
kcrit = d(1-d)2
kcrit = (1-d)2
kcrit max = 1
kcrit max = 1
ATE Univ. de Oviedo SISAL041.00
Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (I)
Lm
Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (II)
D2
Lm D1
No vale porque el transformador se desmagnetiza
instantaneamente (sobretensin infinita)
ATE Univ. de Oviedo SISAL043.00
Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (III)
Lm
Esta es la solucin
Dipolo de tensin
constante
permanente
v1
n 1 : n2
= B - A = (vi/ni)dt
vi = ni d/dt
v2
Si se excita el elemento
magntico con ondas cuadradas:
En rgimen permanente:
()en un periodo= 0
Luego:
(vi /ni) = 0
V1
n1
vi/ni
n2
+
V2
d1T
max
t
V1/n1
d2T
V2/n2
d2 = d1n2V1/(n1V2)
d2 < 1 - d1
ATE Univ. de Oviedo SISAL046.00
Desmagnetizacin basada
en la tensin de entrada
n1
V1 = V2 = Vg
n2
V2
n1
Teniendo en cuenta:
d = dn2/n1
d < 1 - d
Vg
n2
obtenemos:
d < n1/(n1 + n2)
n1
Vg
vD2
+
-
vS
n2:n3
vD1
VO
+
Vgn3/n1 - VO
Durante dT
+
VO
-
VO = dVgn3/n1
(en modo continuo)
Durante (1-d)T
iD2
iL
iO
iL
iO
t
iD2
t
n1
Vg
iD2 = IOd
iD1
iS
VO
n2:n3
iD1
iS
iD1 = IO(1-d)
im = VgTd2/(2Lm)
iS = IOdn3/n1 + im
ATE Univ. de Oviedo SISAL049.00
iD2n3/n1
iD3
dT
(ref. al primario)
iD3 = im
Mando
dT
T
100V
2A
vS max=vD max=100V
50V
100W
Reductor
1A (medios)
100V
D3
D2
1 : 1:1
Directo
L
D1
2A
50V
100W
VAD=100VA
iL=2A
Variacin de Vg
Vg
vi/ni
n1
+
-
vS
n2:n3
vD2
max
vD1
VO
max
Vg/n1
Vg/n2
Baja Vg
max
t
vi/ni
Vg/n1
t
vi/ni
Vg/n2
Vg/n1
Vg/n2
Alta Vg
VC
max
t
Vg
vi/ni
Enclavamiento RCD
(RCD clamp)
Vg/n1
VC/n1
Lm
Vg
Ld
Mal rendimiento
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL052.00
Vg
vT
-
Lm
Vg
vT
Ld
Pequea variacin de Vg
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL053.00
VC
Vg
VC = Vgd/(1-d)
vi/ni
+
Lm
Vg
Ld
Vg/n1
VC/n1
Dos transistores
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
Flujo sin nivel de continua
ATE Univ. de Oviedo SISAL054.00
S1
Vg
S2
D1
D4
D3
n1 : n2
dmax = 0,5
VO
max
t
vi/ni
Vg/n1
Vg/n1
Dos transistores
Bajas tensiones en
los semiconductores
ATE Univ. de Oviedo SISAL055.00
El convertidor de retroceso o
convertidor indirecto (flyback)
Suma de productos
(voltios/espiras)segundos = 0
dTVg/n1 - (1-d)TVO/n2 = 0
vD
VO =
+
n1
Vg
n2
+
-
vS
VO
Vg(n2/n1)d/(1-d)
Mximas tensiones
100V
2A
Reductor-elevador
1A (medios)
100W
2A
1:1
Retroceso
50V
100V
100W
iS=1A iD=2A
VAS = 150VA VAD = 200VA
D2
S2
Vg
D1
D3
VO
n 1 : n2
Dos transistores
Relacin de
transformacin acotada
Bajas tensiones en
los semiconductores
i1
d
i2 Puerto de
salida
1-d
i2
i1
Situacin ideal
Situacin ideal
i1
i2
t
1:N
t
ATE Univ. de Oviedo SISAL062.00
i1
i2
i1
no ruidoso
Reductor
ruidoso
i2
i1
i2
i1
t
no ruidoso
i1
i1
Elevador
ruidoso
i2
i2
t
t
ruidoso
Reductor-elevador
ruidoso
ATE Univ. de Oviedo SISAL063.00
Reductor
Elevador
Reductor-elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL064.00
Vg
S1
S2
Push-pull
S1
VO
S2
Medio puente
Vg
S1
S3
VO
Vg
S2
S4
Puente completo
ATE Univ. de Oviedo SISAL065.00
Inversor
push-pull
Rect. en puente
Conv. CC/CC push-pull
Convertidor directo
Convertidor directo
B
Convertidor
push-pull o simtrico
ATE Univ. de Oviedo SISAL067.00
S2
n2
Circuito equivalente
cuando conduce S1:
n2
S1
VO
L
Vgn2/n1
VO
Circuito equivalente
cuando conduce S2:
Vgn2/n1
VO
Conducen ambos
diodos la tensin en el
transformador es cero
iL
L
VO
D2
iL1 + iL2 = iL
iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)
iL2
VO
Tensiones en el convertidor
push-pull
v
n1
S2
Vg
n1
S1
n2
+
-
vS1
D2
vS2
VO
2Vg
t
vD
Vgn2/n1
t
vD1
2Vgn2/n1
t
dmax = 0,5
vD2
La tensin vD es la misma que en un
conv.directo con un ciclo de trabajo 2d
VO = 2dVgn2/n1 (en modo continuo)
vsmax = 2Vg
2Vg
vS1
+ L
vD
-
n2
S2
S1
vS2
D1
D1
Mando
vD2
dT
2Vgn2/n1
Corrientes en el convertidor
push-pull
iL
n1 : n2 iD1
n1
iS2
Vg S2
S1
n2
iL
t
iO
iS1
t
iS2
t
dmax = 0,5
iD1
D2
iD2
t
iD2
Corrientes medias:
iS1 = iS2 = iOd(n2/n1)
S2
VO
n2
iS1
S1
D1
n1
Mando
dT
iS2
S2
VO
n1
B
H
S1
iS1
El convertidor en medio
puente (half bridge)
S2
Vg
Vg/2
n2
D2
VO
dmax = 0,5
vD2
La tensin vD es la mitad que en el caso
del push-pull
VO = dVgn2/n1 (en modo continuo)
vsmax = Vg
Vg
vS1
t
vS2
Vg
t
vD
Vg0.5n2/n1
t
vD1
Vgn2/n1
t
vS1
S2
S1
D1 +
v
n2 - D
n1
S1
Vg/2
+ vS2
vD1
Mando
vD2
dT
Vgn2/n1
Corrientes en el convertidor
en medio puente
iD1
Vg/2
S2
n2
Vg
Vg/2
n1
S1
iS1
n2
D2
S2
iL
t
iS1
iO
L
VO
iS2
t
dmax = 0,5
iD2
Corrientes medias:
iS1 = iS2 = iOd(n2/n1)
S1
iL
iS2
D1
Mando
iD1
t
iD2
t
dT
El convertidor en puente
completo (full bridge)
S1
Vg
S2
S3
D1
n2
n1
S4
S3
+v
vD1
n2
+
vS4
D2
VO
vD
dmax = 0,5
vD2
La tensin vD es como en el caso del
push-pull
VO = 2dVgn2/n1 (en modo continuo)
vsmax = Vg
Mando
S1, S4 S2, S3
Vg
vS1, vS4
t
vS2, vS3
Vg
vD
Vgn2/n1
t
vD1
2Vgn2/n1
t
vD2
dT
2Vgn2/n1
Corrientes en el convertidor
en puente completo
iD1
S1
S3
iS3
D1
iL
S1, S4
S2, S3 Mando
iL
t
iO
iS1, iS4
t
iS2, iS3
n2
Vg
S2
n1
S4
iS4
D2
iD1
dmax = 0,5
iD2
t
iD2
t
Corrientes medias:
iS3 = iS4 = iOd(n2/n1)
VO
n2
dT
S3
S2
S4
CS
VO
Vg
iS
Vg
vS
iS
+
-
+ vS
-
vS
iS = PO/(2Vg)
Vg
Vg i S
vSmax = 2Vg
PO
vSmax = Vg
iS = PO/Vg
PO
vSmax = Vg
iS = PO/(2Vg)
Rectificadores sncronos
Puerta
Fuente
Corto circuito
n+p
Diodo
parsito
p
nn+
Drenador
Rectificacin
convencional
Rectificacin
sncrona
ATE Univ. de Oviedo SISAL081.00
Rectificacin
convencional
Rectificacin
sncrona
ATE Univ. de Oviedo SISAL082.00
d
Vg
dVg
1-d
(1-d)Vg
Vg
dVg
1-d
ATE Univ. de Oviedo SISAL086.00
Eficiente
Caro
Complejo
Peor:
Est la bobina en medio.
Salidas en distintos modos
ATE Univ. de Oviedo SISAL089.00
n2
n1
n4
n3
Las
dos
bobinas
operan en el mismo
modo de conduccin
Condicin de diseo:
n1/ n2 = n3/ n4
Combinacin de regulador
conmutado y post-regulador lineal
Post-reguladores
lineales
Regulador
conmutado
Tensin de
entrada, vg
Tensin en el
condensador, VC
ig
vg
VC
Distors
i n
Tensin
Potencia
perdida
A frecuencia fS
A frecuencia 2fS
ATE Univ. de Oviedo SISAL093.00
Convertidores cuasirresonantes
conmutados a corriente cero (ZCS-QRC)
iS
iL
iD
+
vS
iS
Resonante
Corrientes
iL
iD
vS
Potencia
perdida en el
transistor
ATE Univ. de Oviedo SISAL094.00
El enclavamiento
activo evita estos
problemas
Tensin en el
transformador
ATE Univ. de Oviedo SISAL095.00
Otro ejemplo
Convertidor en medio puente con
control complementario
(1-d)Vg
d
Vg
dVg
1-d
Tensin en el
transformador