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Comunicacin Satelital

EPIE UNSA 2016

Contenido
Introduccin a las comunicaciones por satlite.
Acceso mltiple.
Interconexin de redes satlite.
Sistemas VSAT.
Sistemas LEO.
Sistemas DVB.
Clculo de enlaces.

Introduccin a las comunicaciones por satlite

Contenidos
Fundamentos.
Arquitecturas.
El segmento espacial.
El segmento terrestre.

Arquitectura de un sistema geoestacionario


Posicin de un satlite
geoestacionario
Difusin
Retardo

36000 km
Acceso mltiple

El segmento espacial
Enlaces de datos

Satlite: conjunto de traspondedores


Satlite geoestacionario: visible
sobre 1/4 de la superficie de la Tierra
Costes de transmisin
independientes de la distancia
Difusin y punto a punto
Anchos de banda y velocidades
elevados (MHz)
Calidad de transmisin alta aunque
con cadas
Retardo de propagacin elevado
(270 ms)
En algunos casos hay autoescucha

Uplink 1

Downlink 2

Downlink 1

Uplink 2

Satlites geoestacionarios
rbita

geoestacionaria: plano ecuatorial, ~36000


Km de distancia de la superficie.
Ventajas:
El satlite tiene siempre la misma posicin relativa
respecto de las estaciones terrestres.
Cobertura amplia.
PERO:

Elevado retardo de propagacin: 240-270 ms.


Atenuacin muy elevada: ~ 200 dB.
Costes de lanzamiento, rbita saturada.
Dificultad en cubrir zonas de elevada latitud.

Satlites no geoestacionarios
Otras posibilidades (no GEO):
LEO (Low Earth Orbit).
MEO (Medium Earth Orbit).
HEO (Highly Elliptical Orbit).

10000 Km.
70-100 ms
1-2 h.

36000 Km.
240-270 ms
Permanente

GEO

MEO

25000-45000 Km.
180-330 ms.
4-8 h.

HEO

LEO

650-2000 Km.
8-35 ms
10 min.

Introduccin a las Redes VSAT


Definicin:
Una red VSAT (Very Small Aperture Terminal) es un sistema
de comunicaciones que permite conexiones multipunto a
multipunto va satlite con terminales de pequea apertura
(<1,8m) ofreciendo interfaces inteligentes a protocolos
terrestres existentes y servicios de valor aadido
(multimedia, etc.) al usuario.

Aplicaciones comerciales de las Redes VSAT


Datos (unidireccional)

Acceso a bases de datos.


Difusin de informacin

Econmico-financiera.
Centros de contratacin.
Precios.
Inventarios de stocks,
materias primas, etc.
Gestin de sistemas de
transporte.
Noticias, alarmas,
promocin.

Datos (bidireccionales)

Acceso a redes de servicios


pblicos y/o privados de datos,
bases de datos, correo
electrnico, etc.
Puntos de venta.
Gestin de almacenes y
distribucin.
Interconexin de redes locales.

Aplicaciones comerciales de las Redes VSAT


Vdeo unidireccional (retorno
de voz y/o datos)

Servicios de emergencia
(seguridad civil)
Acceso a bases de datos
multimedia
Teleconferencia
Educacin
Gestin de almacenes
Informacin y promocin
Difusin comercial y televenta
Telemonitorizacin

Vdeo (bidireccional)

Teleconferencia punto a punto


Aplicaciones de vdeo en
general con integracin de voz
y/o datos

Redes VSAT frente a terrestres

Ventajas derivadas de sus caractersticas:


Costes independientes de la distancia.
Alcance ilimitado.
Difusin/multicast muy simple.
Despliegue muy rpido.
Acceso a zonas que no disponen de infraestructura
terrestre.

Redes Mviles. Caractersticas


Control de la calidad de servicio.
Privacidad.
Cobertura y fiabilidad.
Adaptacin al usuario/aplicacin.
Independencia.
Portabilidad.
Simplicidad de la sealizacin.

Aplicaciones comerciales de las redes mviles


Voz bidireccional (codificada) Datos bidireccionales

Servicios de urgencia e
informacin general
Servicio de localizacin de
terminales
Servicios de control de trfico
areo
Servicios de despacho de
mercancas
Acceso a las redes de
conmutacin de circuitos
Acceso al servicio de fax

Acceso a bases de datos


Acceso a las redes pblicas
de datos de baja velocidad
Acceso a datos de operacin o
explotacin en el terminal
Acceso al servicio tlex

Servicios por satlites


Satlites geoestacionarios

Servicio fijo por satlite SFS.


Estaciones terrenas: fijas,
unidireccionales o bidireccionales

Satlites mviles:

Estaciones terrenas mviles


bidireccionales
Telefona, datos, tlex, fax

Tradicionales: punto a punto


(telefona, tlex, distribucin de TV)
Nuevas: punto a multiipunto, VSAT

Servicio de radiodifusin por


satlite SRS
Tradicionales: sonora, TV analgica
Nuevos: HDTV, TV digital

Servicio mvil por satlite SMS.


Estaciones terrenas: mviles,
unidireccionales o bidireccionales
Tradicionales: telefona, tlex
Nuevos: datos, fax, radiolocalizacin

Servicio mvil

Satlites de nueva
generacin:
Medium Earth Orbit (MEO)
Low Earth Orbit (LEO)
Problema: visibilidad y
handovers
Ventajas:
Bajo retardo.
Menor potencia.

Arquitecturas de redes satlite


Contenidos

Redes punto a punto.


Redes simtricas multipunto a multipunto.
Arquitecturas de redes VSAT:
Estrella.
Malla.
Retorno por red terrestre.
Basadas en DVB.
Redes mviles.
Conmutacin a bordo.
Sistemas no geoestacionarios.

Redes punto a punto

TDM o FDM

M/C

Acceso:
Multiplexores TDM/FDM
Concentradores /
Multiplexores estadsticos

TDM o FDM

M/C

Redes simtricas multipunto a multipunto

Mtodos de acceso:
Reparticin: FDMA, TDMA, CDMA.
Comparticin (contienda): Aloha, slotted aloha, etc.
Mtodos adaptativos.

Arquitecturas de redes VSAT


Terminal
Hub

Terminal

Hub

Red en estrella

Red en malla

Arquitecturas punto a multipunto


Satlite

Caractersticas
ATDM outbound

FDMA inbound
Hub

Terminale
s

Canal asimtrico: antena


dirigida, amplificador de baja
potencia
Control centralizado:
reservas, congestin,...

Host
VSAT

Host

Acceso
Procedimientos generales
Control centralizado

Red VSAT mallada


Satlite

ATDM outbound

FDMA
inbound
Hub

Host
VSAT

Host

Enlace directo entre


terminales: simtrico
Canal asimtrico entre los
terminales y el hub
Antena dirigida,
amplificador de baja
potencia
Control
centralizado/distribuido
En estudio: acceso
distribuido

Red VSAT con retorno terrestre


Satlite

Outbound

RDSI

VSAT receptoras (slo)


Hub -> VSATs: outbound
con capacidad
BROADCAST/MULTICAST
VSATs -> Hub: enlace
terrestre (telfono, RDSI)
Pueden existir terminales
VSAT completos (con
capacidad de transmitir y
recibir) y terminales VSAT
slo receptores en la
misma red.

Del VSAT al DVB


DVB

VSAT

RTC,RDSI, FR, etc.


Internet

RTC,RDSI, FR, etc.


Internet

Sistemas no geoestacionarios

Image of the Iridium constellation.


Obtained with SaVi satellite constellation simulation program
see http://www.ee.surrey.ac.uk/Personal/L.Wood/constellations

Sistemas LEO (Low Earth


Orbit), a 750-1500 Km de la
superficie
Sistemas MEO (Medium
Earth Orbit), a 10000 Km.
Bajo retardo de
propagacin (5-20 ms en
LEO)
rbita no geoestacionaria
Constelaciones
Enlaces entre satlites

Constelaciones de satlites
Debido

al movimiento relativo del satlite respecto


de la superficie, es necesaria una constelacin de
satlites para ofrecer servicio continuado en un
rea.
Se combinan con tcnicas celulares
Las clulas pueden:
Moverse con el satlite: handover tanto por
movimiento del terminal como por el movimiento del
satlite respecto de la superficie.
Celdas terrestres fijas, y entrega de celdas de un
satlite a otro conforme se mueven en la rbita
(Teledesic)

El segmento espacial. Bandas de frecuencia


Frecuencias principales de comunicaciones va satlite (GHz)
Banda

L
S
C
X
K
u
K
u
K
a

Uplink

,2,6
1
2
6
5
1
,
6
6
0
5
6
5
5
2
,
6
8
0
,7,9
5
2
5
6
,
4
2
5
9
0
0
8
,
4
0
0
14,000-14,500
1
4
,
0
0
0
1
4
,
5
0
0
1
7
,
3
0
0
1
8
,
1
0
0
27,500-30,000

Downlink

Apodo

,2,5
1
3
0
1
,
5
5
9
M
o
b
i
l
e
5
0
0
2
,
6
5
5
2
,
5
,7,7
3
0
0
4
,
2
0
0
6
/
4
2
5
0
7
,
7
5
0
8
/
7
1
0
,
9
5
0
1
1
,
2
0
0
1
4
/
1
1
1
1
,
4
5
0
1
1
,
7
0
0
1
1
,
7
0
0
1
2
,
2
0
0
1
4
/
1
2
1
2
,
2
0
0
1
2
,
7
0
0
D
B
S
17,700-20,20030/20

Atribuciones de frecuencia tpicas

R
e
d
e
sB
a
n
d
aE
n
l
a
c
e
s
A
/
D
S
e
r
v
i
c
i
o
V
S
A
TC
6
/
4
G
H
z
F
i
j
o
(
F
S
S
)
V
S
A
TK
u
1
4
/
1
2
G
H
z
F
i
j
o
(
F
S
S
)
V
S
A
TK
u
1
4
/
1
1
G
H
z
F
i
j
o
(
F
S
S
)
V
S
A
TK
u
1
7
/
1
2
G
H
z
D
i
f
u
s
i

n
(
B
S
S
)
V
S
A
TK
a
3
0
/
2
0
G
H
z
F
i
j
o
(
F
S
S
)
M
vil FSS:
L Valores
1,6/1,5G
HzM
vil(M
SS)
Traspondedores
tpicos.
Ancho de banda: 36 a 72 MHz
PIRE: 30 a 52 dBW

En redes VSAT la limitacin suele estar en la potencia y no en el ancho de


banda. Hay que asegurarse de que las caractersticas del traspondedor
permiten terminales pequeos.

Satlite Hispasat
Zonas de cobertura
Fuente: doc. Hispasat

Elementos y configuracin de red


VSAT
Mdems

Modulador
Datos

Aleatorizador

Codificador
diferencial

Interfaz
datos

Reloj

Demodulador
AGC

IF
FEC

A/D

Demodulador

FPB

V.35
Sintetizadores

Modulador
de seal
almacenada

D/A
Datos

FPB

FEC

Decodificador
diferencial

V.35
Desaleatorizador

Sintetizador

Bus de control

Sintetizador

Bus de control

Interfaz
datos
usuario

Reloj

Redes Satlite de rbita Baja

Contenido
Satlites

no geoestacionarios.
Sistemas LEO.
Iridium.
Globalstar.
Teledesic.

Sistemas LEO Low Earth Orbit


rbitas

en altitudes 650 - 2000 Km.


Periodo: 90 - 120 min.
Ventajas:
Retardo de propagacin bajo: 5-20 ms.
Atenuaciones mucho menores que en GEO.
Problema:

Cmo conseguir cobertura continuada?

Provisin de servicio en LEOs


Al

no ser geoestacionarios, un nico satlite


no puede ofrecer cobertura continuada en
una zona.
1 satlite: slo til con rbitas polares para
servicios basados en almacenamiento y
envo sin requisitos de tiempo.
Si se quiere dar cobertura continuada, hace
falta ms de un satlite =>
CONSTELACIONES

Constelaciones

Organizacin

de los
satlites de un sistema
en una o varias rbitas
en las que hay uno o
varios satlites, con el
fin de proporcionar la
cobertura necesaria
para la provisin de
servicios.

Orbitas y Cobertura LEO

GlobalStar

Iridium

Teledesic

Constelaciones
Satlites

en movimiento respecto de la tierra:

handoff.
Dos formas bsicas:

Los satlites arrastran las celdas (Iridium).


Ocurre aunque el terminal no se mueva.
Otros:

El terminal se mueve.
La tierra gira bajo los satlites.

Las celdas estn fijas en tierra, los satlites


hacen handoff entre ellos (Teledesic).

Iridium

LEO a 780 km.

Periodo Orbital 100.

66 satlites.

6 rbitas cuasipolares.

86,4 de inclinacin.

Separacin 31,6 y 22

Operacin Septiembre 1998.

Iridium: servicios
Telefona

con cobertura global.


Paging global.
Itinerancia.
Voice mail.
Desvo de llamadas.
Nmeros de emergencia.

Iridium: componentes
Banda Ka

Banda Ka

Banda Ka

PSTN

Banda L

Banda L
Gateway
Pager
Cabina

Iridium
System Control

ISU
ISU

Celular
Terrestre

Cobertura celular
3

paneles de antenas por


satlite.
16 haces (570 Km. dimetro)
por panel.
48 haces por satlite.
48x66 = 3168 haces en el
sistema Iridium, solamente se
usan 2150.
Clusters
180

de K=12

clusters (2150 /12)

Vorb

Asignacin de frecuencias
Banda

Enlace satlite - abonado IRIDIUM


1616-1626,5 MHz
Banda

Ka

Enlace satlite - gateways


Downlinks 19,4 - 19,6 GHz
Uplinks
Crosslinks

29,1 - 29,3 GHz


23,18 - 23,38 Ghz

Handoff: intrahaz
Satlite A

Satlite B

A
f1

f1

Regin 2

Regin 1

El haz se aproxima a una regin con restricciones en el uso


de la frecuencia f1
El satlite es la entidad inteligente

Globalstar

LEO a 1414 km.

Periodo Orbital 114

48 satlites, 8 planos
orbitales.

52 de inclinacin

Cobertura 80% superficie


( 68 de latitud)

Completada febrero 2000.

Image rendered using SaVi from the Geometry Center at the University of Minnesota, see Lloyd's satellite
constellations web site http://www.ee.surrey.ac.uk/Personal/L.Wood/constellations

Globalstar: servicios
Telefona
Short

Messaging Service (SMS)


Itinerancia
Posicionamiento*
Fax*
Datos*

Globalstar: componentes
Segmento
espacial de
Globalstar

Pasarela

Control de
operaciones

Globalstar
16

haces por satlite.


CDMA. Basado en IS 95.
Bent-pipe.
2800 circuitos/satlite.
Enlace

descendente. Banda S: 2483,5-2500

MHz.
Enlace ascendente. Banda L: 1610-1626,5 MHz.
Enlaces

satlite-pasarela: banda C (5091-5250 MHz


uplink, 6875-7055 MHz downlink).
Posibilidad de ver ms de un satlite: soft
handover.

Iridium frente a Globalstar


Iridium
Complejidad del
segmento espacial.
Independencia de
infraestructura
terrestre.
FDMA/TDMA.
Cobertura global.

Globalstar
Mayor simplicidad del
segmento espacial.
Dependencia de
infraestructura terrestre.
Acuerdos con
operadores locales.
CDMA.
Cobertura no global.

TELEDESIC. Servicios de red


Servicios tpicos de RDSI

Canal estndar: 16 Kbps + 2 Kbps.


Canal multirate: N x 16 Kbps + N x 2 Kbps (N entre 2 y 96).
Acceso bsico RDSI: 2 x 64 Kbps + 16 Kbps.
Acceso multirate RDSI: N x 64 Kbps + N x 16 Kbps (N entre 2 y 24 30)
Acceso primario RDSI: T1 E1.
Acceso bulk: muy alta tasa.

Tipos de terminales

Terminales fijos bsicos.


Terminales fijos avanzados.
Terminales mviles.

TELEDESIC. Segmento espacial

288 satlites en 12 planos orbitales LEO (700 Km.)

Frecuencias: banda Ka

Globo terrestre dividido en superceldas divididas cada una a su vez


en 9 celdas
Super celda 160 Km.

Celda
53 Km.

DISEO

DE RADIOENLACES

SATELITALES

Clculo de los Enlaces


Contenidos

Planteamiento
Caracterizacin de los elementos del enlace
Anlisis de interferencias e intermodulaciones
Ecuaciones del enlace ascendente
Ecuaciones del enlace descendente

Clculo de Enlaces. Planteamiento


Planteamiento del problema
Partiendo de una red diseada con parmetros
de transmisin y elementos de red predefinidos,
calcular la tasa de error de bit o la relacin
seal/ruido del enlace (calidad del enlace).
Partiendo de unos requisitos de calidad del
enlace predefinidos, dimensionar el
equipamiento de las Estaciones Terrenas
participantes y calcular el consumo de recursos
espaciales del enlace.

Indicadores de calidad
Enlaces

digitales

Tasa de error de bit (BER) BER = f(Eb/No)


Enlaces

analgicos

Relacin seal a ruido (S/N) S/N = f(C/N)


Disponibilidad

del enlace

A la calidad nominal. Porcentaje del ao en que se


obtiene la calidad predefinida
Total. Porcentaje del ao en que el enlace no se
interrumpe
Depende principalmente de la lluvia

Estacin transmisora
Caractersticas

Potencia Isotrpica Radiada Equivalente (PIRE)


PIRE (dBW) = Gant + Pop - PpostHPA
Gant (dBi) = Ganancia de la antena
Pop (dBW) = Potencia de operacin
PpostHPA = Prdidas en guiaonda, dispositivos y alimentador de antena

Ganancia de antena
D (m) = dimetro de la antena
f (Hz) = frecuencia de transmisin
p = rendimiento
c (m/s) = velocidad de la luz

Estacin transmisora Hispasat


Localizacin:

Barcelona
Velocidad binaria: 64 Kbps
Dimetro: 1,8 m
Rendimiento: 0,6
Frecuencia: 14 GHz
Potencia: 1,94 W (2,88 dBW)
Gant (dBi) = 46,35
PpostHPA: 0,5 dB
BackOff = 0,5 dB
PIRE (dBW) = 48,23 dBW

Estacin receptora
Caractersticas

G/T (dB/oK) = Gant/Tsis


Gant (dBi) = Ganancia antena receptora
Tsis (oK) = Temperatura de ruido del sistema de recepcin
Gant es la misma que la calculada para la antena transmisora
Tsis (oK) = Tant + To (F-1) + Tr
Tant (oK) = Temperatura de antena
To (oK) = Temperatura de la Tierra (290 oK)
Tr (oK) = Temperatura del LNA (80-200 oK)

Estacin receptora Hispasat


Localizacin:

Madrid
Dimetro: 2,4 m
Rendimiento: 0,72
Frecuencia: 12 GHz
G(dBi) = 48,53
Temperatura del sistema: 27,66 dBK
G/T = 20,87 dB/K

Satlite
Caractersticas

Ancho de banda y frecuencia del traspondedor


G/T (dB/K) en cada punto de la cobertura de
recepcin del satlite
IPFD (dBW/m2) Input Power Flux Density.
Densidad de potencia de saturacin en cada
punto de la cobertura de recepcin del satlite
Punto de operacin del traspondedor. Se trabaja
en modo saturado para aprovechar toda la
potencia

Interferencias e intermodulaciones

En el enlace ascendente:
Estaciones terrenas accediendo a satlites adyacentes en la frecuencia deseada
Productos de intermodulacin de otras estaciones terrenas accediendo al
mismo satlite en la frecuencia deseada
Interferencia copolar debida a la falta de aislamiento de polarizacin en el nodo
que transmite o en la antena del satlite
Lbulos laterales espectrales procedentes de portadoras adyacentes

En el enlace descendente:
Recepcin por los lbulos laterales de la antena receptora de emisiones de
satlites adyacentes en la frecuencia deseada
Interferencia copolar debida a la falta de aislamiento de polarizacin en la
antena transmisora del satlite
Lbulos laterales espectrales procedentes de portadoras adyacentes

Intermodulaciones. En los traspondedores operados en rgimen de

multiportadora se produce ruido de intermodulacin que se supone con


densidad espectral uniforme y cuya magnitud depende del punto de operacin
del amplificador.

Modulacin y codificacin

Enlace ascendente
A la

entrada del satlite:


C/No = PIRE - At - Atatm - Pdesap + (G/T)sat - 10 log K
Siendo
No = N/BW = 10 log K + 10 log T (dBW/Hz)
N = Potencia de ruido trmico
BW = Ancho de banda de ruido de la portadora
K = Constante de Boltzmann
T = Temperatura de ruido del receptor del satlite
At = Atenuacin del espacio libre = 20 log (4.PI.df/c) dB
d = Distancia al satlite
f = Frecuencia de transmisin
Atatm = Atenuacin debida a la atmsfera
Pdesap = Prdidas de desapuntamiento
Las interferencias se suman a la No

Enlace ascendente Hispasat


PIRE = 48,23 dBW (calculado antes)
At = 207,22 dB
Atatm = 5,14 dB
Pdesap = 0,38 dB
(G/T)sat = 6,5
C/No = 70,59 dB
Calculado para disponibilidad 99,5 % para el peor
mes del ao

Enlace descendente
A la entrada de la estacin receptora
C/No = PIREsat - At - Atatm - Pdesap +(G/T) - 10 log K
Anlogo al enlace ascendente
Enlace descendente Hispasat
PIRE = 23 dBW
At = 206 dB
Atatm = 2,14 dB
Pdesap = 0,37 dB
G/T = 20,87 dB/K (calculado antes)
C/No = 63,92 dB
Calculado para disponibilidad 99,5 % para el peor mes del
ao

Resultado
(C/No)-1total=(C/No)-1asc+(C/No)-1desc
A partir de aqu se calcula Eb/No. Revisando el planteamiento
inicial, se calcula Eb/No y de ah la BER. Si procede, se
recalcula el enlace.
Resultado ejemplo Hispasat
C/No total = 63,07 dB
Eb/No = C/No + 10 log (1/R) = 15 dB
Eb/No objetivo = 5,6 (BER 10-6 con QPSK y FEC 1/2)
Aadimos 1 dB por prdidas de implementacin del mdem y
0,7 por degradacin en el demodulador
Eb/No objetivo = 7,3 dB
MARGEN = 7,7 dB