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Mecnica de los cuerpos

en trayectorias curvilneas

Pregunta oficial PSU


Un nio est sentado en un caballito de un carrusel que est girando
uniformemente, de modo que en un minuto da 2 vueltas. El caballito est a 3
metros del centro del carrusel. Cul es el perodo del carrusel?
A)
B)
C)
D)
E)

2 vueltas / minuto
6 metros / minuto
0,5 minuto
6 metros / minuto
2 minutos

Fuente : DEMRE - U. DE CHILE, proceso de admisin 2010.

1. Movimiento circular
uniforme
2. Transmisin de
movimiento

1. Movimiento circular uniforme


1.1 Caractersticas

Movimiento en que un cuerpo gira equidistante a un


punto fijo, describiendo ngulos iguales en tiempos
iguales.

1. Movimiento circular uniforme


1.1 Caractersticas

Perodo (T)

Es el tiempo que tarda una


partcula en dar una vuelta
completa.

t
T
n
Donde:
n: nmero de vueltas
t : tiempo
Unidades para el perodo
S.I.: [s]
C.G.S.: [s]

1. Movimiento circular uniforme


1.1 Caractersticas

Frecuencia (f )

Es el nmero de vueltas o
revoluciones por unidad de
tiempo.

n
f
t
Donde:
n: nmero de vueltas
t : tiempo
Unidades para la frecuencia
S.I.: [Hz]

1. Movimiento circular uniforme


1.2 Relacin entre frecuencia y perodo

Simplificando, para 1 vuelta (n


=1) demora un tiempo T (T=
perodo).

n
1
f f
t
T
T f 1

Por lo tanto:

1. Movimiento circular uniforme


1.3 Radin

En fsica, para medir ngulos se usa,


generalmente, una unidad llamada radin.
Radin: Es el ngulo del centro que se
corresponde con un arco de longitud igual al
radio.
R

R
R
1 radin

1. Movimiento circular uniforme


1.4 Equivalencias entre grados sexagesimales y radianes

Para transformar ngulos de un sistema a otro, se


pueden ocupar la siguiente proporcin

180

S grados S radianes

1. Movimiento circular uniforme


1.4 Equivalencias entre grados sexagesimales y radianes

Para transformar ngulos de un sistema a otro, se


pueden ocupar regla de tres considerando la
siguiente proporcin

180

S grados S radianes
Utilizando la equivalencia
resuelve:
En radianes:
180=
90 = x

En radianes:
180=
45 = x

En radianes:
180=
30 = x

1. Movimiento circular uniforme


1.5 Velocidad y rapidez angular

La velocidad angular(
)es un vector perpendicular
al plano de movimiento. Su mdulo es la rapidez
angular ( ), que es el ngulo descrito por unidad
de tiempo.

t
T
Donde:
= variacin del ngulo.
t = variacin de tiempo.

Unidades para velocidad y rapidez angular


radianes
rad
S.I. :

s
segundo

1. Movimiento circular uniforme


1.6 Velocidad y rapidez tangencial

v
La velocidad tangencial ( ) es una magnitud
vectorial, relacionada con el desplazamiento en el
tiempo.
v
Su mdulo, la rapidez tangencial ( ), se define como
el cociente entre el arco recorrido por la partcula y el
tiempo empleado en cubrir dicha distancia.

d 2 R
v
t
T

Vt

Vt

Vt

Vt
Vt

Vt

Unidades para velocidad y rapidez tangencial


m
s

S.I. :

cm
s

C.G.S. :

Vt

Vt

1. Movimiento circular uniforme


1.6 Velocidad y rapidez tangencial

La rapidez tangencial es posible


determinarla utilizando
cualquiera
de las siguientes relaciones:

2 R
v
T
v R

v 2 R f

Vt

Vt

Vt

Vt
Vt

Vt
Vt

Vt

Ejercicios
3. Un mvil demora 3 segundos en recorrer un cuarto de circunferencia. Si el
radio de la circunferencia es 2 [m], cul es la rapidez angular y rapidez
tangencial?
rad
Rapidez angular
s

A
)
B
)
C
)
D
)
E)

m
Rapidez tangencial
s

6
2

A
Aplicacin

1. Movimiento circular uniforme


1.7 Aceleracin centrpeta

A pesar de que el mdulo de la


velocidad es constante, la velocidad
como vector es variable lo que
ac de una
implica la existencia
aceleracin, llamada centrpeta
(
), que corresponde a un vector
que apunta siempre hacia el centro
de rotacin.

v
2
aC
R
R

Unidades para aceleracin centrpeta


m
2
s

S.I. :

cm
2
s

C.G.S. :

Ac

Ac

Ac
Ac
Ac Ac

Ac
Ac

1. Movimiento circular uniforme


1.8 Fuerza centrpeta

Si consideramos la masa del cuerpo


en rotacin, y debido a que est
sometido a una aceleracin, por la
segunda ley de Newton (F = m a) el
cuerpo tambin est sometido a una
fuerza, llamada centrpeta, que tiene
la misma direccin y sentido que la
aceleracin centrpeta.

FC m aC
Unidades para fuerza centrpeta

S.I. : N

C.G.S. : dyn

Ejercicios
7. Un tren toma una curva cuyo radio de curvatura es de 500 [m] con una rapidez
de 20 m .Cunto vale la fuerza centrpeta que los rieles deben ejercer sobre un
s
carro de 25.000 [kg] en estas condiciones?

A) 10 [kN]
B) 20 [kN]
C) 25 [kN]
D) 50 [kN]
E) 250 [kN]

B
Aplicacin

1. Movimiento circular uniforme


1.9 Fuerza centrifuga

No es una fuerza real, sino que es el resultado del efecto


de la inercia que experimenta un cuerpo en movimiento
curvilneo.

1. Movimiento circular uniforme


1.9 Fuerza centrifuga
Para las personas que estn
dentro del juego giratorio, una
fuerza dirigida hacia fuera
respecto al centro del
movimiento circular, las
mantienen en el fondo. Esta
fuerza es tan real para ellos
como la fuerza de gravedad.
La
fuerza
centrfuga
depende del
marco de referencia que se
observe.

2. Transmisin de movimiento
2.1 Caractersticas generales
Consideremos dos ruedas A y B,
conectadas
mediante
algn
elemento
como
muestra la
figura. Si las ruedas giran sin resbalar,
se
cumple que las magnitudes de las
velocidades A tangenciales
son
B
iguales.

v v

A
B

Si

reemplazamos la frmula
velocidad
A
A
B
B
tangencial v = R, nos queda:

R R

de

Ejercicios
10. Se tiene dos engranajes unidos por una cadena de transmisin de
movimiento. El engranaje 1 tiene menor radio, pero mayor velocidad angular que
el engranaje 2. Entonces, es correcto afirmar que

A) el engranaje 1 posee mayor aceleracin centrpeta que el engranaje 2.


B) la velocidad tangencial del engranaje 1 es menor que la del engranaje 2.
C) el engranaje 1 posee menor aceleracin centrpeta que el engranaje 2.
D) la velocidad tangencial del engranaje 1 es mayor que la del engranaje 2.
E) ambos poseen igual aceleracin centrpeta.

A
Comprensin

Ejercicios
19. Una persona viaja en bicicleta y pasa cambios modificando la ubicacin de la
cadena en la rueda trasera. Si la cadena pasa a un disco de mayor radio
manteniendo la velocidad angular, cul de las siguientes opciones es correcta
para la cadena en relacin con el pin?

A)

Disminuye su velocidad tangencial.

B)

Aumenta su velocidad tangencial.

C)

Conserva su fuerza centrpeta.

D)

Disminuye su fuerza centrpeta.

E)

Aumenta su frecuencia.

B
Comprensin

Pregunta oficial PSU


Un nio est sentado en un caballito de un carrusel que est girando
uniformemente, de modo que en un minuto da 2 vueltas. El caballito est a 3
metros del centro del carrusel. Cul es el perodo del carrusel?
A)
B)
C)
D)
E)

2 vueltas / minuto
6 metros / minuto
0,5 minuto
6 metros / minuto
2 minutos

C
Aplicacin
Fuente : DEMRE - U. DE CHILE, PSU 2010.

Resumen de la clase anterior


MCU

Transmisin
de
movimiento

Posee

Igual
rapidez
tangencial

1 R1 2 R2

Velocidad
angular
constant
e

Velocidad
tangenci
al
variable

Aceleraci
n
centrpeta
variable

Fuerza
centrpet
a
variable

Rapidez
angular
constante

Rapidez
tangenci
al
constant
e

Su mdulo
es
constante

Su mdulo
es
constante

2 R
v
T

v2
ac
R

Fc m ac

Aprendizajes esperados

Aplicar el concepto de inercia de rotacin.

Aplicar el concepto de momento de inercia.

Aplicar el concepto de momento angular.

Pregunta oficial PSU


Dos esferas de masas m y 2m, conectadas mediante una varilla de

largo L, rgida y de masa despreciable, giran con una velocidad angular


constante
en torno a un eje que pasa por el centro de la varilla. Si
la esfera de masa m desaparece, cul es la nueva velocidad angular
del sistema?

6
A)
B)
C)
D)

3
2
3

E)

Fuente : DEMRE - U. DE CHILE, proceso de admisin 2013.

1. Momento de inercia
2. Momento angular
3. Torque
4. Conservacin del
momento angular

1. Momento de inercia
1.1 Caractersticas
Es la resistencia de un objeto a los
cambios en su movimiento de
rotacin, es decir, los objetos en rotacin
tienden a permanecer en este estado,
mientras que los objetos que no giran
tienden a permanecer sin girar.

Momento de inercia o inercia de


rotacin

1. Momento de inercia
1.1 Caractersticas
Si la mayora de la masa est ubicada muy lejos del eje
de giro, la inercia de rotacin ser muy alta y costar
hacerlo girar o detener su rotacin.

1. Momento de inercia
1.1 Caractersticas
Si la masa est cerca del eje de rotacin de un
determinado objeto, la inercia ser menor y ser ms fcil
hacerlo girar o detenerlo.

1. Momento de inercia
1.2 Cuerpos y momento de inercia
Momento de inercia de algunos objetos de masa m
que giran en torno a los ejes indicados

Unidades para el momento de inercia

S.I. : kg m 2

C.G.S . : g cm 2

1. Momento de inercia
1.3 Rotacin y momento de inercia
Cualquier cilindro slido rueda por una pendiente
inclinada con ms aceleracin que cualquier otro cilindro
hueco, sin importar su masa o su radio. Un cilindro hueco
tiene ms resistencia al giro por unidad de masa que un
cilindro slido.

1. Momento de inercia
1.3 Rotacin y momento de inercia
Los objetos que tienen la
misma forma, pero distinto
tamao, ruedan por un plano
inclinado
con
la
misma
aceleracin, pero con distinta
velocidad angular ().
Aunque el cuerpo de menor
tamao gira ms veces que el
de mayor tamao, ambos
llegan al pie del plano
inclinado en forma simultnea
(el objeto pequeo tiene
mayor velocidad angular ()).

Ejercicios
6. Se tienen dos pndulos. Uno A de longitud L, sosteniendo una masa
m. Otro B de masa 2m y radio 2L. Sabiendo que el momento de inercia
del pndulo es:
I = m r, se puede afirmar que
A) el pndulo A presenta menor momento de inercia.
B) ambos tienen el mismo momento de inercia.
C) el pndulo B presenta menor inercia rotacional.
D) el momento de inercia de A es el doble que el de B.
E) el momento de inercia de B es 6 veces mayor que el de A.

A
ASE

2. Momento angular
Caractersticas
El momento angular o cantidad de
movimiento angular es una magnitud
que
depende del momento de inercia (I) y
de
la velocidad angular () de un cuerpo
en
rotacin. Es un vector que se
determina
con la regla de la mano derecha,
utilizando
Unidades para el momento angular
la siguiente
expresin:
2

L I

kg m

S.I. :

g cm 2
C.G.S . :

Pulgar seala
el sentido
del

vector
L ( )

Otros dedos
colocados en
sentido de la
rotacin

2. Momento angular
Caractersticas
Se relaciona con el hecho de que
un objeto en rotacin persiste en
este tipo de movimiento. El
momento angular produce una
cierta estabilidad de giro en el eje
de rotacin. Por eso es fcil
mantener el equilibrio en una
moto en movimiento, ya que al
girar las ruedas se produce este
fenmeno.

r
L

Ejercicios
9. Un cuerpo de momento de inerciaI1 gira con velocidad angular
1 . Si
se duplica la velocidad angular y se disminuye a la mitad su momento
de inercia, entonces podemos decir que su momento angular
A) se duplica.
B) disminuye a la mitad.
C) se mantiene.
D) se triplica.
E) se cuadruplica.

C
ASE

3. Torque
Caractersticas
Es el giro que resulta de la aplicacin de una fuerza
perpendicular, a cierta distancia del eje de rotacin de
un cuerpo.


r F

4. Conservacin del momento angular


Caractersticas
Cuando un cuerpo se encuentra
girando, su momento angular
permanece constante a no ser que
sobre l acte un torque externo
que lo
haga modificar su estado de
rotacin.
Por lo tanto,
si el

torque externo
es
Linicial L final
cero, se cumple que:

I inicial inicial I final final

Por lo tanto, tenemos:

Si existe torque, existe


variacin del momento
angular.

Pregunta oficial PSU


Dos esferas de masas m y 2m, conectadas mediante una varilla de

largo L, rgida y de masa despreciable, giran con una velocidad angular


constante
en torno a un eje que pasa por el centro de la varilla. Si
la esfera de masa m desaparece, cul es la nueva velocidad angular
del sistema?
A)
B)
C)
D)

6
3
2
3

E)

Fuente : DEMRE - U. DE CHILE, proceso de admisin 2013.

D
Aplicacin