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Tema 02 Sistemas de Fuerzas Concurrentes
Tema 02 Sistemas de Fuerzas Concurrentes
:
MECANICA I
TEMA N 2:
ESTTICA
SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES
Departamento
Departamento de
de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Indice
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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
2.1 Introduccin
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Energtica yy de
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Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto
exterior cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante
de un sistema de fuerzas, obtenida por composicin de fuerzas, es el
sistema equivalente ms sencillo al que se puede reducir el sistema
original.
El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas dando otro
equivalente menos sencillo se llama descomposicin. As pues,
llamaremos componente de una fuerza a una de las dos o ms fuerzas en
las que puede descomponerse la fuerza dada.
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MECANICAI I
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MECANICA
MECANICAI I
Recta soporte o lnea de accin: recta que pasa por el punto de aplicacin y
tiene la direccin de la fuerza.
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MECANICA
MECANICAI I
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente descritas por un
nmero. (Ej.- masa, densidad, longitud, rea, volumen, energa, tiempo, temperatura,
etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen mdulo, direccin y sentido y obedecen la regla
de adicin del paralelogramo. (Ej.- fuerza, momento, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, impulso, cantidad de movimiento, etc.). Los vectores pueden
clasificarse en tres tipos:
1. Libres. Tiene mdulo, direccin y sentido definidos, pero su recta soporte no
pasa por un punto definido en el espacio. Ej. Vector ,
2. Deslizantes. Tiene mdulo, direccin y sentido especficos y su recta soporte
pasa por un punto definido en el espacio. El punto de aplicacin de este vector puede ser
cualquiera de su recta soporte. Ej. Cuerda que tira de un peso arrastrado.
3. Fijos. Tiene mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin definido.
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MECANICA
MECANICAI I
Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido
es el mismo para todos los puntos de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
As podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.
En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformacin) puede
verse muy influido si vara el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
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MECANICAI I
En funcin de la interaccin
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o traccin por medio mecnicos)
2. Fuerzas msicas o de accin a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)
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MECANICAI I
Un sistema de fuerzas constituido por dos o ms fuerzas
puede ser:
1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte comn)
2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas
paralelas)
3. Tridimensional.
Un sistema de fuerzas es concurrente cuando las rectas
soporte de todas las fuerzas se corten en un punto comn.
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MECANICAI I
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que acten sobre un cuerpo se pueden sustituir por
una sola fuerza Resultante R, que producir sobre el cuerpo el mismo efecto que las
dos originales.
La suma se puede realizar de dos formas:
Grficamente:
Suma vectorial aplicando la regla del paralelogramo o la regla del tringulo
Matemticamente:
Ecuacin vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
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MECANICAI I
Los mtodos grficos exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener
resultados precisos.
En la prctica se obtienen resultados numricos utilizando mtodos
trigonomtricos basados en los teoremas del seno y del coseno junto con el
esquema del sistema de fuerzas.
En el tringulo de la figura siguiente el teorema del seno se expresa as:
a
b
c
c 2 a 2 b 2 2ab cos
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Problema 2.1
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MECANICAI I
Si tenemos ms de tres fuerzas colocamos una fuerza a continuacin de la otra
obteniendo como resultante el lado de cierre del polgono.
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Problema 2.2
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Problema 2.3
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MECANICAI I
Fx F . cos
Fy F .sen
F Fx2 Fy2
arctan
Fy
Fx
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MECANICAI I
En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede descomponer en tres
componentes rectangulares mutuamente ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k
Donde:
Fx F . cos x
Fy F . cos y
Fz F . cos z
F Fx2 Fy2 Fz2
Fx
F
Fy
y arccos
F
F
z arccos z
F
x arccos
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MECANICAI I
La componente rectangular Fn de una fuerza F segn una direccin arbitraria n se
puede obtener utilizando el producto escalar y el vector en (vector unitario segn
la direccin n), as:
Fn = F . en = (Fx i + Fy j + Fz k) . en =
(Fx i + Fy j + Fz k) . ( cos x i + cos y j + cos z k) =
Fx cos x + Fy cos y + Fz cos z =
F ( cos x cos x + cos y cos y + cos z cos z )
Vectorialmente:
Fn = Fn en = (F . en) en F
=n (cos x i + cos y j + cos z k)
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Problema 2.4
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Problema 2.5
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Problema 2.6
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MECANICAI I
Y segn la regla del paralelogramo:
R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
El mdulo de R se calcula aplicando Pitgoras:
R R x2 R y2
Adems, el ngulo que forma la recta soporte de R con el eje x es:
x arctan
Ry
Rx
Rx
x arccos
R
x arcsen
Ry
R
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MECANICAI I
R R x2 R y2 R z2
Los ngulos que forma R con los
semiejes de coordenadas positivos son:
R
x arccos x
R
y arccos
Ry
R
z arccos
Rz
R
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Problema 2.7
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MECANICAI I
Problema 2.8
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Problema 2.9
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