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  • Robot Scara

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    Omar R Reyes
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    trabajo de un robot scara

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    robot scara

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    Diseo del Robot Scara

    Grados de libertad
    GDL 2
    GDL 3

    GDL 1

    Dimensiones del Scara

    Vista la lateral.

    Limitaciones

    Vista la lateral, limitacin con un rea de


    trabajo de 13.96cm.

    Vista superior, limitacin con un rea de 269.

    Ensamble Scara

    Gripper

    Gripper.

    Servomotor.

    Simulacin

    iagrama morfolgico

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