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Control del Motor Diesel 1

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EMS Diesel 1

Principales Diferencias entre los Motores Diesel y Gasolina


Elemento

Motor diesel

Motor gasolina

~35-40%

~22-25%

Compresin (Interno)

Sistema de encendido (Externo)

Revoluciones mximas por minuto (rpm)

~4500

~5500

Relacin de Compresin

~22:1

~10:1

HC+NOx

~1,10g/km

~1,4g/km

SO2 + Partculas

~0,22g/km

CO

~1,00g/km

~2,7g/km

Eficiencia Termodinmica
Encendido

Emisiones

Sistema de Control del Motor Diesel

Bomba rotativa
(convencional)

Bomba rotativa
(controlada electrnicamente )

Inyeccin directa por riel comn


(CRDI)

EMS Diesel 1

Principio de la Combustin
Combustible
Aire

1. Carrera de admisin

Presin

Temperatura

2. Carrera de compresin

Combustible diesel

3. Inyeccin (Encendido)/
Combustin

4. Carrera de escape

EMS Diesel 1

Influencia de la Composicin de la Mezcla


Componentes de los gases de
escape
xidos de nitrgeno (NOx) vol.%
Hidrocarburos (HC)

vol.%

Monxido de carbn (CO) vol.%


Dixido de carbn (CO2)

vol.%

Ralent

Mxima
potencia

0.005.....0.025

0.06.....0.15

%
260

0.05.....0.06

0.02.....0.06

220

0.01.....0.045

0.035....0.2

.....3.5

.....12.0

Vapor

vol.%

....3.0

......11.0

Oxgeno (O2)

vol.%

....16.0

...10.0

Nitrgeno (N)

vol.%

resto

resto

mg/m

~20

~200

100....200

550....750

Holln
Temperatura de escape

Turbo cargador

Tiempo ptimo de inyeccin

Intercambiador de calor

180
140
100
60
4 3 2 1

1 2 3 4 5 6
Cigeal
avance / retardo

EMS Diesel 1

Sub-secciones del sistema de Inyeccin Diesel


Tanque de combustible

Lnea de
retorno
Inyector
Bomba de vaco

Sistema de vaco
Filtro de
combustible

Sistema de admisin de aire


Conducto de
alimentacin

Sistema de escape
Conducto de
alta presin
Bomba de suministro y
bomba de alta presin

Sistema de suministro de combustible

Sistema de asistencia de arranque

EMS Diesel 1

Filtro de Combustible y Separador de Agua


Cubierta del filtro
Entrada de
combustible

Salida de
combustible

Elemento de
Papel del filtro

Cuerpo
Reemplazo del filtro de combustible
Depsito
de agua
Tornillo de
Drenaje de agua
Luz de advertencia del separador de agua
Procedimiento de drenaje de agua

EMS Diesel 1

Sistemas de Calefaccin de Combustible


a la bomba
desde
la bomba

Fro
al tanque

a la bomba

Calefactor de Combustible Diesel Delphi


(en el cartucho)

Elemento calefactor en
el sistema CRDI Delphi

Elemento calefactor en
el sistema CRDI Bosch

desde
la bomba

Caliente

Semiconductor

Sensor de temperatura

Placa de
resortes

EMS Diesel 1

Sistema de Asistencia en el Arranque


Seal de entrada
Filamento calefactor
Polvo aislante

C
Buja incandescente
convencional

1150
1050

Filamento de control

950
850

Bujas
nuevas

750

Cuerpo

650

Sello
Arandela de aislacin

Modulo de
Control Glow
o ECM

10 20 30 40 50 segundos

Rel de alimentacin

Tuerca
Luz de Incandescencia

Elemento calefactor (CRDI Delphi)

Buja incandescente
o elemento calefactor

EMS Diesel 1

Diagnstico de Bujas Incandescentes

Revisin de resistencia de las bujas

Fallas causadas por torque


de apriete incorrecto

Revisin del consumo de corriente de las bujas

EMS Diesel 1

10

Recirculacin de Gases de Escape (EGR)

20
16

Vlvula EGR

CO

12
Emisiones g/kWh
8
4

Solenoide EGR

ECM

Relacin de aire

Partculas de holln g/kWh

HC
NOx

0
4
3
2
1
2
1
0
110
105

Consumo de combustible %
100
95
20
40
60 %
0
Proporcin de flujo de aire

EMS Diesel 1

11

Recirculacin de Gases de Escape en los Sistemas CRDI


Vlvula EGR

Vlvula de
Control de aire

Solenoide EGR

Sensor de
Oxgeno

Vlvula EGR

MAF

ECM

Reemplazo = Reinicio

Enfriador EGR

Vlvula de control
EGR elctrica

EMS Diesel 1

12

Vlvula de Control de Aire (Controlada por solenoide, slo CRDI)


Actuador de la Vlvula de
Control de Aire
ECM
Vlvula de Control de Aire
Solenoide de la Vlvula
de Control de Aire

Vlvula de Control de Aire (Controlada por Motor DC, slo CRDI)

ECM

EMS Diesel 1

13

Actuador Variable de Turbulencia (slo CRDI)

Actuador Variable de Turbulencia (VSA)


Vlvula de control
de turbulencia

Reemplazo = Reinicio
Ralent y Carga Parcial

Excepto Ralent y Carga Parcial

EMS Diesel 1

14

Catalizador por Oxidacin


CO
HC
NOx
Partculas
%
300

Contaminantes

250
200
150
100
50
CO
Emisiones

HC

Motor Diesel
Motor Gasolina

NOx

Part.

100
80
60
40
20
0

Emisin base
Oxidacin Cataltica

PM

HC

CO

EMS Diesel 1

15

Filtro Catalizador de Partculas (slo CRDI)

Catalizador
Filtro de partculas

Reemplazo = Reinicio
Trampa de partculas

EMS Diesel 1

16

Bomba de Vaco

Bomba de vaco
Bomba de vaco

Cuerpo
Conducto de aceite
Orificio de descarga
Paleta
Sello de la paleta

EMS Diesel 1

17

Bomba de Inyeccin Rotativa


Conjunto del gobernador
Plato de levas
Vlvula de control
de presin

Vlvula de corte

Eje conductor
Cabezal de distribucin
Vlvula de suministro

Bomba de paleta
Dispositivo
de avance

Anillo de rodillos

Engranaje
conductor
de la bomba

EMS Diesel 1

18

Inyector de Tobera del Tipo Aguja

Entrada
Cuerpo de
la tobera

Vstago de presin

Tuerca de unin con


la lnea de alta presin

Cuerpo de la tobera
Aguja de la tobera

Filtro inclinado

Pasaje de entrada

Conexin a prueba
de fugas

Cmara de presin

Lmina calibradora de presin


Conducto de presin
Tuerca de sujecin
de la tobera
Elemento
intermedio

Resorte de presin
Vstago de presin
Pasador gua

Agujero de atomizacin

Tobera de
inyeccin

Agujero cnico ciego

Agujero cilndrico ciego

Agujero tipo asiento

EMS Diesel 1

19

Inyector de Tobera del Tipo Espiga


Vstago de presin

Entrada
Filtro inclinado

Tuerca de unin con el


tubo de combustible

Conexin a prueba
de fugas

Cuerpo de la tobera

Vstago de
presin
Elemento intermedio

Cuerpo de la
tobera
Aguja de la
tobera
Conducto de
entrada

Lmina calibradora
de presin
Cmara de presin
Orificio de
Resorte de presin
atomizacin
Aguja

Tobera de inyeccin
Tobera tipo
espiga

Vlvula lateral

Vista frontal

EMS Diesel 1

20

Suministro de Baja Presin


Vlvula de control
de presin

Conductor del
gobernador
Restriccin de sobre flujo

Salida

Entrada

Anillo excntrico Anillo de soporte

Vlvula de control de presin

Restriccin de sobre flujo

Bomba de
paletas

EMS Diesel 1

21

Suministro de Alta Presin

Manguito de control

Embolo
Vlvula de suministro
Racor de la
vlvula de salida
Manguito de Control
Plato de levas

Embolo de Distribucin
Anillo de Rodillos
Plato de Levas
Yugo

Elemento de conexin
Resorte de retorno
Base del mbolo de distribucin
del mbolo

EMS Diesel 1

22

Vlvula de Salida

Manguito de control

Cabezal distribuidor
Embolo distribuidor

Racor de la
vlvula de salida
Restricin
del flujo de
retorno
Resorte de la
vlvula
Resorte de
retraccin
Espiga de
la vlvula

Vlvula de salida con


restriccion del flujo de retorno

Suplemento con
resorte localizador
Resorte de la
vlvula de salida
Embolo de la vlvula de salida
Vlvula de presin constante
Asiento del resorte
Resorte de la vlvula
Manguito de ajuste

Vlvula de presin
constante

Vlvula de salida

EMS Diesel 1

23

Medicin de Combustible
1.

APMS

2.

APMS

3.

4.

A. Conducto de entrada cerrado

APMS PMS

2.

6.

B. Suministro de combustible

APMS PMS

5.
C. Fin del suministro

D. Entrada de combustible

EMS Diesel 1

24

Control Mecnico de Velocidad del Motor (gobernador)


mm

Resorte del gobernador


Contrapesos

Manguito deslizante

Conjunto de palancas
del gobernador

1.

Trayectoria del
Manguito de control

Palanca de control de la velocidad del motor

2.

3.

4.

5.

Manguito de control
mm

A
Gobernador de
Velocidad Variable

B
Gobernador de
Velocidad
Mnima / Mxima

Trayectoria del
Manguito de control

Tipos de Gobernadores
Mecnicos

1.
2.
3.

4.

5.

Velocidad del motor

rpm

1. Cantidad en el arranque 2. Entrega a plena carga


3. Control de torque
4. Regulacion de velocidad a plena carga 5. Ralent

EMS Diesel 1

25

Gobernador de Velocidad Variable, posicin durante el arranque y ralent


13.
9.

1.

3.

15.

10.
12.
11.
14.

4.
5.

2.

M2

M2

6.
8.

7.
Posicin durante el arranque

Posicin en ralent

EMS Diesel 1

26

Gobernador de Velocidad Variable, funcionamiento en condicin de carga


9.
13.

14.

10.
4.
3.
2.
1.

5.
M2

M2

6.

8.
Funcin del gobernador durante el
incremento de la velocidad del motor

7.

Funcin del gobernador durante la


reduccin de la velocidad del motor

EMS Diesel 1

27

Gobernador de Velocidad Mnima - Mxima


3.
4.

13.

5.
6.

2.

7.
8.
9.
10.
1.

14.

11.
M2

M2
12.

16.
Funcin del gobernador durante el
incremento de la velocidad del motor

15.

Funcin del gobernador durante la


reduccin de la velocidad del motor

EMS Diesel 1

28

Sincronizacin de la Inyeccin, dispositivo sincronizador

Posicin inicial

Posicin de operacin

Dispositivo Elctrico de Corte


Solenoide
Conducto de entrada

Embolo de
distribucin
Cabezal de distribucin

EMS Diesel 1

29

Mdulo Adicional, compensacin de presin del mltiple


Motor de aspiracin natural
Motor cargado a presin

5.
4.

14.

M1

1.

12.

Nm

Velocidad del motor

Torque

8.
9.
10.
11.

2.

Potencia

7.
15.

3.

13.

kW

6.

EMS Diesel 1

30

Mdulo Adicional, compensacin por carga


7.

1.

2.

9.

6.

8.

1.

10. 11.
Posicin de arranque

3.

M2

Posicin a plena carga inmediatamente


antes de abrir el orificio de control

4.
6.

7.

5.

Orificio de control abierto, reduccin de


presin en el interior de la bomba

EMS Diesel 1
Mdulo Adicional, acelerador de arranque en fro

31

EMS Diesel 1

32

Prueba de Inyectores
Prueba de goteo del inyector

Correcto

Incorrecto

Ajuste de Sincronizacin de la Inyeccin

Patrones incorrectos de atomizacin

EMS Diesel 1

33

Tipo convencional

Fijo

Posicin del manguito de control

Posicin del manguito de control

Bomba de Inyeccin Rotativa COVEC F


COVEC-F
Individual

Tiempo

COVEC-F

Bomba convencional
Torque

Cantidad de inyeccin

Tiempo

Exceso de
combustible
durante
la aceleracin

Sensores /
Interruptores

Bomba convencional

COVEC-F
Posicin del acelerador

100 %
50 %
Posicion del acelerador

ECM

Actuadores

EMS Diesel 1
Componentes del Sistema
Sensor de posicin del
manguito de control (CSP)
Actuador GE

Vlvula solenoide
de corte de
combustible

Sensor de velocidad
de la bomba (Np)

34
Sistema de Inyeccin
Sensor de velocidad de
la bomba (Np)
Sensor de posicin del
manguito de control (CSP)
Sensor de temperatura
del combustible
Resistor de compensacin
Sensor de posicin del
temporizador

Vehculo
Sensores
Interrruptores
Voltaje de la batera

Modulo de control del motor


Bomba Inyectora

Control Adicional

ActuadorGE
Vlvula de control
de avance (TCV)

Vlvula EGR
Bujas incandescentes
Luz MIL

Vlvula de control de avance (TCV)


con Sensor de posicin de avance (TPS)
Cantidad de inyeccin
de combustible
Avance de la inyeccin

Control EGR
Control de incandescencia
Diagnstico

EMS Diesel 1

35

Actuador GE, TCV y TPS

Resorte de retorno

Sensor del Yugo


Rotor y Ncleo

Placa fija

Eje

Bobina del sensor

Pasador
de bola

Imn

Eje

Corriente (A)

Placa mvil

Manguito de control

Angulo de giro del rotor ()

TPS

TCV

EMS Diesel 1

36

Riel Comn con Inyeccin Directa


Bomba de alta presin
Inyector

ECM
Acumulador de alta presin (Rail)

Control de entrada
Control de
presin del riel
BOSCH

Control de salida
Control de
entrada y salida

Control de
presin del riel
DELPHI

Control de entrada

EMS Diesel 1

37

Mdulo de Control del Motor


Microprocesador

Sensores

Actuadores

KIA
SPORTAGE

Reconocimiento AT/MT

Euro 4
Reemplazo = Reinicio

EMS Diesel 1

38

DRDI Bosch, sistema de suministro de combustible - baja presin


Engranaje conductor

Extremo
de succin

Extremo de presin

Bomba de Engranajes
ECM

Vlvula de sobreflujo

Bomba elctrica de rodillos

EMS Diesel 1
CRDI Bosch, Sistema de suministro de combustible - alta presin

Vlvula de
entrada

Leva excntrica
Eje de
mando

Elemento de la bomba

Vlvula de salida

39

EMS Diesel 1

40

CRDI Bosch, Control de Presin del Riel


1 Generacin

Caractersticas

1.
2.

2 Generacin

Control de salida
-Bomba de
suministro elctrica
-Presin del
sistema 1350bar

Caractersticas

1.
2.
3.

Control de entrada
y salida
-Bomba de
suministro elctrica
-Presin del
sistema 1600bar

4.

3.

2.
1.

3. Control de entrada
-Bomba de
engranajes
-Presin del
sistema 1350 bar

1.
2.
3.
4.

Control de entrada
y salida
-Bomba de
engranajes
-Presin del
sistema 1600bar

EMS Diesel 1

41

2 Generacin CRDI Bosch, Control de Presin del Riel

MPROP
Arranque

RPCV

Ralent y bajas rpm

RPS

Euro 4
Reemplazo = Reinicio

Altas revoluciones del motor

EMS Diesel 1

42

CRDI Bosch, Tipos de Inyectores y Calibracin


Combinacin

Euro 2

C1

Inyector Graduado
X

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Caso 5

Caso 6

Notas

Nota:
Se requiere un mnimo de
dos inyectores grado Y

Euro 3

ECM

Euro 4

Ejemplo para Euro 4

EMS Diesel 1
CRDI Bosch, Patrn de diagnstico con HI-SCAN
KIA
SPORTAGE

KIA
SPORTAGE

43

EMS Diesel 1

44

CRDI Delphi, suministro de baja presin

Entrada

Regulador de presin de transferencia

Orificio de salida

Regulador de presin de transferencia


Orificio de entrada
Paleta

Lado de
succin

Eje de mando

bar

Bomba de suministro
Filtro de combustible

10
8
6
4
2
500 1000 1500 2000 2500
Presin de transferencia

Tanque de combustible

Velocidad de
la bomba /rpm

EMS Diesel 1

45

CRDI Delphi, suministro de alta presin,


Vlvula limitadora de presin

Pistn de bombeo
Rodillo

Vlvula de entrada
(cerrada)

Leva

Vlvula de salida
(cerrada)

EMS Diesel 1

46

CRDI Deplhi, control de presin del riel


Vlvula de medicin de entrada (IMV)
Vlvula limitadora de presin
Al riel

Vlvula limitadora de presin

Venturi

Descarga a travs de los


inyectores, Venturi

Inyector
KIA
SPORTAGE

ECM

EMS Diesel 1

47

Entradas y Salidas
1.

3.

10.

8.
7.
5.
2.
9.
4.

11.
12.

6.

EMS Diesel 1

48

Control de Torque del Motor


Nm

Nm

Requerimiento desde el pedal

Nm

Requerimiento desde TCS/ESP

Nm

Requerimientos por
compensacin del A/C y
alternador

Control de velocidad
en ralent

EMS Diesel 1

49
Nm

+/- Nm

+/- Nm
Amortiguacin Activa
Antibalanceo

rpm

Friccin interna del motor

Limitador de torque desde el TCM

Nm

Nm

0Nm
rpm
Limitador de torque,
transmisin manual

rpm
Limitador de torque, frenado

EMS Diesel 1

50

Clculo de Inyeccin

mm

Combustible

Nm

Presin

Combustible

t
TDC

Conversin del combustible


en torque del motor

mm

+
Nm
6

6
Seleccin baja

rpm

mm
6

mm

Balance entre cilindros

Control de emisiones

Funcin de corte

EMS Diesel 1

51

Combustible

mm

Acelermetro

Duracin bsica de
apertura del inyector

(slo CRDI Delphi)

RPS

ECT

Inyeccin piloto

Regeneracin de la trampa
de particulas

Compensacin por retraso


en el inyector

160 DPMS

ECT

EMS Diesel 1

52

Compensacin de ondas de choque

+
TDC

1342

rpm
APS

Activacin de inyectores

Duracin de la inyeccin

Presin de combustible

EMS Diesel 1

53

Clculo del Requerimiento de Masa de Aire

Actuador EGR

Combustible

MAF

mm

rpm

Clculo del Requerimiento


de Masa de Aire

ECM

BPS (slo VGT)

Aire

Solenoide VGT
bar

Control del Requerimiento


de Masa de Aire

EMS Diesel 1

54

Control de Incandescencia
ECT

ECM

Encendido

Luz de incandescencia

Preparacin de Incandescencia
para el arranque y
precalentamiento

Rel de bujas
incandescentes

Buja
incandescente

Motor funcionando

Arranque / post-incandescencia

Desactivacin de la
incandescencia intermedia

Incandescencia intermedia

EMS Diesel 1

55

Precauciones de Seguridad
- El sistema de combustible esta sujeto a presin extremadamente alta (1600 bar)
- Nunca deben realizarse trabajos en el sistema de inyeccin con el motor funcionando o
dentro de 30 segundos despus de haber puesto el motor en OFF.
- Prestar permanente atencin a las precauciones de seguridad.
- Asegurar limpieza absoluta.
- Nunca desarmar los inyectores.
- Nunca soltar las tuberas de alta presin mientras funciona el motor (por ejemplo, cuando
se realiza un seguimiento para un cilindro con problemas de combustin)
- Referirse siempre al Manual de Servicio antes de comenzar a trabajar en el sistema CRDI

EMS Diesel 1

56

Desmontaje de Inyectores (ejemplo CRDI)

Muestra: juego de tapones


Delphi
Herramienta Especial de Servicio
Extractor de inyectores para CRDI
Juego extractor de inyectores SST
SST No.: 09351 4A300

EMS Diesel 1
Instalacin de Inyectores (ejemplo CRDI)

Arandela
Siempre deben utilizarse tuberias de alta presin nuevas!

57