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UNIVERSIDAD

NACIONAL
TECNOLGICA DEL
CONO
SUR DE LIMA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA


ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL


CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

SIEMENS SIMATIC 313-2DP


Ing. Omar Chamorro Atalaya

VILLA EL SALVADOR 2012

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300
Cuando se establece una secuencia de pasos para realizar una tarea predeterminada
de acuerdo con los datos obtenidos del medio ambiente, se busca que el proceso o
sistema se controle por si mismo.

SEALES DE
ENTRADA

SEALES DE
SALIDA
ACTUADOR 1

SENSOR 1

SENSOR 2

SENSOR 3

SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATIZADO

ACTUADOR 2

ACTUADOR 3

UTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300
LGICA CABLEADA

SENSORES O
CAPTADORES
(DISPOSITIVOS DE
ENTRADA)

Vs

LGICA PROGRAMADA

Tablero de Control segn


Lgica de Contactos
(Rels, temporizadores,
contactos,
auxiliares,
contadores, etc.)

ACTUADORES
(DISPOSITIVOS DE
SALIDA)

Mquina o Proceso Controlado


(ORGANOS DE TRABAJO)

SENSORES O
CAPTADORES
(DISPOSITIVOS DE
ENTRADA)

PLC

Mquina o Proceso Controlado


(ORGANOS DE TRABAJO)

ACTUADORES
(DISPOSITIVOS DE
SALIDA)

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300
Sistema electrnico diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza un
a memoria programable para el almacenamiento interno de las instrucciones
orientadas al usuario

REGULACION

CONTROL

CONTROLADOR
LOGICO
PROGRAMABLE

COMUNICAR Y
PROTOCOLIZAR

MANEJAR Y
OBSERVAR
CALCULAR

Norma IEC 61131

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300
TOUCH PANEL

Escalamiento

Entradas
Analgicas

Intervalo
Entero :
1 Word
(16 bits)

0
1
2
3
4
5
6
I: 420mA
.
020mA
.
.
V: 0.10 Voltios
.
2764
8
PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

CP
U
31X

Memoria

Instruccione
s
Programas
Marcas

0
1
2
Intervalo
3
Entero :
4
1 Word
5
(16 bits)
6
Desescalamie
.
nto
.
.
.
2764
PAW 8
752

Salidas
Digitales

1 bit / Entrada
Digital
Cada bit tiene una direccin
( E124.0 , E124.1, E124.7)

1 bit / Salida Digital


Cada bit tiene una direccin
( A124.0 , A124.1,
A124.7)

Direccin de Salida
Analgica
16 bits

Salidas
Analgicas

Entradas
Digitales

Interface de
Comunicacin

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

DIRECCIONAMIENTO
Interface de
Comunicacin

Cuando hablamos de direccionamiento nos referimos a la designacin de un


espacio en la memoria del PLC , para cada uno de los dispositivos que se
encuentran conectados al PLC, de tal manera que al momento de programar solo
nos referiremos a estos dispositivos conectados mediante la notacin de
direccionamiento que a continuacin se describe.

PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

UTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

ENTRADA ANALGICA:

Transmisor de

Presin

V
A
A
FLUIDO

PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits
0
1
2
3
4 Escalamiento
5
6
.
.
.
.
2764
8

MD0
Marca 1
DWORD :
32 bits
0
1
2
3
4
5
6
.
.
.
.
50

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

Proceso de Escalamiento
Interface de
Comunicacin

PRESION (PSI)
MD0

OUTPUT

50
PRESION(PSI)
I(mA)
PEW752
0
4
0
12.5 8
6912
MD0

25

12

13824

50

20

27648

0
0

PEW752

27648
PEW752 (16 bits)

INPUT
PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

Libreras\ Standard Library\ TI-S7\FC


105

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

Proceso de Desescalamiento:

Vlvula

Moduladora
PAW752

27648

OUTPUT

MD0
0
4
12.5

PAW752

25

PAW752
0
6912

13824

12

0
MD0

50

MD0

INPUT
PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

Libreras\ Standard Library\ TI-S7\FC


106

%AV

50 27648
100.0

I(mA)

20

25.0
50.0

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

MODULOS A INTERCONECTAR AL PLC


Interface de
Comunicacin

PS
Power
Suply

CP
U
Power
System

CP
Comunicati
on
Process

IM

Bastidor 0

Interface
Module

Bastidor 1
PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

PROGRAMACION SIMATIC S7 300


Interface de
Comunicacin

PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

PROGRAMACION SIMATIC S7 300


Interface de
Comunicacin
Norma internacional IEC-11313, cuyo objetivo es el de
estandarizar los lenguajes de programacin, de esta
manera esta norma contempla dos tipos de lenguajes de
programacin: Lenguajes Grficos y Lenguajes Textuales.

PEW752
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

PROGRAMACION SIMATIC S7 300


Interface de
Comunicacin
Es
un
lenguaje
grfico,
derivado del lenguaje de rels
Mediante smbolos representa
contactos, bobinas, etc. Su
principal ventaja es que los
smbolos
bsicos
estn
normalizados
segn
el
estndar IEC y son empleados
por todos los fabricantes. Los
smbolos bsicos son:

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (NC)


.
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
(NO)
ASIGNACIN DE SALIDA
PEW752

Direccin de Entrada
Analgica
16 bits

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


SIEMENS SIMATIC 300

PROGRAMACION SIMATIC S7 300


Interface de
Comunicacin

Para un contacto Normalmente abierto en el diagrama


Ladder:
Si presenta un nivel Lgico 1, entonces deja pasar la
seal.
Si presenta un nivel Lgico 0, entonces No deja pasar la
seal.
Para
el contacto presenta
nivel
uno o
Para determinar
un contactosiNormalmente
Cerrado
enlgico
el diagrama
cero
tendr que tener en cuenta su conexin al PLC.
Ladder:
Si presenta un nivel Lgico 1, entonces No deja pasar la
seal.
Si presenta un nivel Lgico 0, entonces deja pasar la
seal.
Para determinar si el contacto presenta nivel lgico uno o
PEW752
cero, se tendr que
tener en cuenta su conexin al PLC.
Direccin de Entrada
Analgica
16 bits