Diagnstico de Defeitos em

Mquinas por Anlise de

Vibrao

Prof. Dr. Newton Sure

Soeiro

FUNDAMENTAO

FUNDAMENTAO

ANLISE DE
SINAIS

BATIMENTO

ANLISE DE
SINAIS
AMPLITUDE
MODULADA

ANLISE DE
SINAIS

FREQUNCIA
MODULADA

ANLISE DE
SINAIS

BATIMENTO

ANLISE DE
SINAIS

VIBRAO
FLUIDODINMICA

ANLISE DE
SINAIS

VIBRAO INDUZIDA
POR VRTICE TRANA

TCNICA DE
MONITORAMENTO
POR ANLISE
ESPECTRAL

Causa
Desbalanceamento

Amplitude
Proporcional ao
desbalanceamento

Freqncia

Consideraes

1XRPM

Causa mais comum de

vibraes

1XRPM Normal
2XRPM algumas
vezes

Melhor identificada pela grande

amplitude axial

Desalinhamento

Maior na direo axial

(50% acima da radial)

Mancais Excntricos

Normalmente no muito
grande

1XRPM

Se em engrenagens, a maior
vibrao ocorre na linha de
centros das engrenagens

Engrenagens com
defeito ou rudo

Baixa - Medir velocidade

e acelerao

Muito alta - nmero

de dentes X RPM

Recomenda-se a anlise de
freqncias de ordem alta

2XRPM

Normalmente acompanhado de
desbalanceamento e/ou
desalinhamento

1, 2, 3, 4XRPM da
correia

Lmpada estroboscpica a
melhor ferramenta para
congelar a correia com
problema

Elementos
mecnicos
soltos

Correias em mau
estado

Eltrica

Errtica algumas vezes

Errtica ou pulsante

Desaparece quando a
potncia desligada

1X RPM ou 1,2X a
freqncia
sncrona (da
rede, aqui 60 Hz)

Se a vibrao desaparece
instantaneamente quando a
mquina desligada a
causa eltrica

DESBALANCEAMENTO

EXEMPLO REAL DE
DESBALANCEAMENTO

Desbalanceamen
to gera
vibrao na
freqncia de
rotao (fr)

DESALINHAMENTO

Radial ou
Paralelo

Misto ou

Angular ou
Axial

EXEMPLO REAL DE
DESALINHAMENTO
Desalinhamento gera
vibrao na
freqncia de
rotao (1 x fr e 2 x fr
)
Desalinhamento

FOLGA MECNICA

Se
caracteriza
por
apresentar
mltiplos
harmnicos
da
freqncia de rotao
gerando vibraes devido
parafusos
frouxos
e
folgas excessivas nos
mancais.

EXEMPLO REAL DE
FOLGA MECNICA

As freqncias so
mltiplas da
freqncia de
rotao (fr)

DEFEITO EM
ROLAMENTOS

Pista externa
Pista interna

Elemento rolante
Gaiola

Freqncias Caractersticas
do Defeito

D1 D2
PD
2

D1 D2

n = NMERO DE ESFERAS

fr

BD

= FREQ. DE ROTAO

BPFO =

f outer ( Hz )

n
BD

fr 1
cos

2
PD

BPFI =

f inner ( Hz )

n
BD

fr 1
cos

2
PD

BSF =
FTF =

f ball ( Hz ) f r

f cage ( Hz )

PD
BD

BD

cos

PD

1
BD

fr 1

2
PD

cos

EXEMPLO REAL DE
DEFEITO EM ROLAMENTO

Desbalanceamento

Conceito: a distribuio assimtrica de massa em

torno do eixo de rotao.
Origem:

Configurao
assimtrica;

Incluses e/ou vazios

em peas forjadas ou
fundidas;

Distores
permanentes trmicas ou
por esforos;
Incrustaes, desgaste

Desbalanceamento

TIPOS DE
DESBALANCEAMENTO
ESTTICO

F 0
M 0
COMBINADO

F 0
M 0

DINMIC
O

F 0
M 0

BALANCEAMENTO
NORMA ISO-1940
Balanceamento o processo de aprimoramento da
distribuio de massa de um corpo que gira em seus
mancais, sem os efeitos desbalanceadores de servio.
MEDIDA DE DESBALANCEAMENTO:

U = m.e (g.mm)

QUALIDADE DE
BALANCEAMENTO

G = .e (m/s)

e = U/m (g.mm/kg)

onde (rd/s)

100

10

BACO DE
SEVERIDADE
100

1000
100

NVEL DE VIBRAO VELOCIDADE [ MM/S ] - RMS

D
10

10
C

AUTOR :

B
1

0,1

10

OBS : SEVERIDADE DE VIBRAES

PARA MQUINAS ROTATIVAS (TAIS
COMO : MOTORES ELTRICOSBOMBAS - VENTILADORES EXAUSTORES - COMPRESSORES
ROTATIVOS - TURBINAS , ETC..)
EXCITADAS POR
DESBALANCEAMENTO E/OU
DESALINHAMENTO.

100

FREQUNCIA DE VIBRAO EM [ HZ ]

0,1
1000

MRCIO TADEU DE ALMEIDA

A- MQUINAS NOVAS - SEM DEFEITO
B - MQUINAS COM PEQUENOS
PROBLEMAS
C - MQUINAS COM DEFEITO CORRIGIR
D - A FALHA EST PRXIMA - URGNCIA
E - PERIGO - PARADA IMEDIATA

ROTOR RGIDO OU FLEXVEL?

Rotor Rgido: As deformaes
ao
longo
do
eixo
so
consideradas desprezveis.

Rotor Flexvel: quando o rotor

apresenta deformao que no pode
ser desprezada.

ROTOR RGIDO OU FLEXVEL?

PLANOS DE CORREO:
Rotores Rgidos: 1 p/ Esttico e 2 p/ Dinmico.
Rotor Flexvel: N+2 planos, sendo N o nmero de
velocidades crticas acima do qual o rotor opera.
SELEO DO TIPO DE BALANCEAMENTO

BALANCEAMENTO ESTTICO
COM MEDIO DE FASE
Procedimento:
1.
Coloque o ventilador em funcionamento e mea a
vibrao na freqncia de rotao em mdulo e fase (V0);
2.

Desligue o conjunto de acionamento e fixe uma massa de

teste (mt) em uma posio qualquer do rotor, coloque-o
novamente em movimento e mea novamente a vibrao
em mdulo (V1);

3. Determine a contribuio da massa de teste por Vef = V1

V0 .
OBSERVAO:
4. Retire a massa de teste
(mt) do rotor e fixe a nova massa
Avalie a variao de fase no plano
onde foi adicionada a massa
tentativa,
ou seja,
se a variao da fase em relao a
de correo
(mverifique
c).

medio inicial foi de pelo menos 30 graus. Caso negativo, atuar

modificando a posio da massa ou aumentando seu valor.

CLCULO DAS MASSAS DE

TESTE E DE CORREO
P.V0
mt
;
r

mt

90.P
;
2
rpm
.r
1000

U .P
mt c.
r

V0
mc m t
Vef
onde:
V0 vibrao inicial (m)
P massa total do rotor (kg)
c constante tomada entre 5 a 10
r raio de fixao da massa (mm)
U desbalanceamento residual

permissvel

PROCEDIMENTO DE CLCULO

Vef

V02

V12

2V1V0 cos

V1

arc sen
. sen
Vef

onde = F1 F0

ROTOR RGIDO OU FLEXVEL?

BALANCEAMENTO
DINMICO COM MEDIO
DE FASE

BALANCEAMENTO
DINMICO COM MEDIO
DE FASE

PLANO I

Q1 (V1,1 V1,0 ) Q 2 (V1,2 V1,0 ) V1,0

PROCEDIMENTO DE
CLCULO DO
BALANCEAMENTO
DINMICO

Q1 (V1,1 V1,0 ) Q 2 (V1,2 V1,0 ) V1,0

Q1 (V2,1 V2,0 ) Q 2 (V2,2 V2,0 ) V2,0
Q2

Q1

V2,0 (V1,1 V1,0 ) V1,0 (V2,1 V2,0 )

(V2,1 V2,0 )(V1,2 V1,0 ) (V2,2 V2,0 )(V1,1 V1,0 )

V1,0 Q 2 (V1,2 V1,0 )

(V1,1 V1,0 )

mc1 Q1mt1
m c 2 Q 2 mt 2

ROTOR RGIDO OU FLEXVEL?

FIM DA APRESENTAO