UNIDAD 3

CINEMTICA DE LOS
FLUIDOS
ING. SERGE PAEZ
FEBRERO 2015

CONTENIDO
- Lneas de corriente, campos de flujo, velocidad,
sistemas de referencia, aceleracin de las partculas de
fluidos, sistemas y volumen de control, los principios de
conservacin de la masa, concepto de caudal, velocidad
media, ecuacin de continuidad.
-Flujo laminar y flujo turbulento, sistemas y volumen de
control, clculo del caudal msico y volumtrico de un
fluido a travs de una superficie, aplicacin de la
ecuacin de continuidad a un volumen de control.

En las dos unidades anteriores, se consider a un fluido

en estado de reposo, siendo su propiedad significativa,
el peso del mismo.
A partir de esta unidad, se introducirn los conceptos
que permiten el estudio de los fluidos en movimiento, lo
cual, es un estudio aproximado, que no siempre es fcil
de realizar, a diferencia del estudio de un cuerpo slido,
los cuales a partir del estudio del movimiento del centro
del gravedad de forma rotacin y traslacin, permite
definir exactamente como ser su movimiento. En el
caso de los fluidos lquidos, su estudio es mas
complicado, debido a que involucra la interrelacin entre
infinidad de partculas.

Para facilitar los clculos del estudio de la cinemtica de

los fluidos, se hacen algunas consideraciones, a saber:
a.- Principio de conservacin de la masa: el cual permite
establecer la ecuacin de continuidad.
b.- Principio de la energa cintica: el cual permite
deducir ecuaciones aplicables al flujo.
c.- Principio de la cantidad de movimiento: permite
deducir las ecuaciones para el calculo de fuerza
dinmica ejercida por fluidos en movimiento.
d.- El movimiento de cada partcula del fluido obedece a
la ley fundamental de la dinmica

Regmenes de Corriente:
Corriente permanente: Si en cualquier punto del
espacio por donde circula un fluido no varan las
caractersticas de ste en el tiempo (Presin, peso
especfico y velocidad).
Corriente
variable:
Si
hay
cambio
caractersticas en funcin del tiempo.

de

las

Corriente uniforme: Si en cualquier seccin

transversal a la corriente, la velocidad en puntos
homlogos es igual en magnitud y direccin.
Corriente no uniforme: la velocidad en puntos
homlogos cambia en magnitud y direccin en una
misma seccin transversal de la corriente.

En la figura, podemos apreciar los diferentes tipos de

regmenes de flujo:

En los tramos AB y CD la corrientes es uniforme, en el

tramo BC es no uniforme.
Si se coloca una vlvula aguas arriba y se activa, en los
tramos AB y CD la corriente sera uniforme y variable, el
tramo BC no uniforme y variable.
Al finalizar la activacin de la vlvula, en los tramos AB y
CD la corriente sera uniforme y permanente, mientras
que el tamo BC no uniforme y permanente.

Lneas de corrientes: son curvas imaginarias

dibujadas a travs de un fluido en movimiento y que
indican la direccin de ste en diversos puntos.
Tubo de corriente: est constituido por una regin
parcial del flujo de fluidos delimitada por una familia de
lneas de corrientes. Este tubo de corrientes puede ser
slido o formado por una superficie imaginaria.

Flujo laminar: un flujo de fluidos es laminar si las

capas de ste se mueven uniformemente. Es decir, las
lneas de corriente, son paralelas entre s, as como las
velocidades de cada punto son constantes en mdulo y
direccin.

Flujo turbulento: el flujo de fluidos es turbulento

cuando las capas del mismo se mueven de forma
desordenada, al presentar variacin de movimiento de
forma aleatoria. Se presentan diferentes velocidades de
un punto a otro o de un momento a otro.

Nmero de Reynolds (Re): Osborne Reynolds, en

1833, realiz una serie de experimentos con el fin de
poder observar los tipos de flujos. Dejando escurrir agua
con colorante por un tubo transparente, pudo observar
las lneas de corriente de ese lquido. El movimiento del
agua representaba un rgimen laminar. Luego aument
el flujo de agua, abriendo la vlvula de paso, notando
que las lneas de corriente se comenzaban a alterar
pudiendo llegar a difundirse en la masa de lquido, en
ese caso el flujo estaba en rgimen turbulento.

Se calcula por medio de la siguiente expresin, siendo

un nmero adimensional indiferentemente del sistema
de unidades con el que trabaje, pero debe calcularse
con unidades coherentes entre s.

La siguiente tabla refleja la relacin entre el nmero de

Reynolds y los flujos de fluidoes :

En la prctica un flujo de fluidos es del tipo turbulento,

salvo los flujos de fluido a muy bajas velocidades o
fluidos muy viscosos, que tienen comportamiento
laminar.

Caudal y Velocidad
Caudal volumtrico: Es la cantidad de volumen de un
fluido, que pasa por una seccin determinada, en una
cantidad de tiempo.

Las unidades ms utilizadas son:m3/h; l/s; m3/s;

GPM(galones por minuto).

Caudal msico: es la masa de fluido que pasa por

una determinada seccin, por unidad de tiempo.

Las unidades mas usadas son: kg/h; kg/s; t/h; lb/h.

Caudal en peso: el peso de un fluido que pasa por

determinada seccin, por unidad de tiempo.

Las unidades ms utilizadas son: kgf/h; kgf/s; tf/h; lbf/h.

Relacin entre caudales:

Velocidad: se refiere a la velocidad del fluido en

movimiento dentro de la tubera que lo contiene, es una
relacin entre el caudal y el rea de la seccin
transversal que lo contiene.

Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad es una expresin analtica
del principio de conservacin de la masa, se desarrolla
en varias formas tiles empleando los conceptos de
sistema y volumen de control. Para el caso de estudio,
se considera que el rgimen de flujo es permanente.

Para un flujo permanente la masa de fluido que

atraviesa cualquier seccin de una corriente de fluido,

por unidad de tiempo,

es constante.


Por relacin entre caudales
por lo
tanto, el caudal volumtrico que entra en la seccin 1 va
a ser al caudal de la seccin 2:

y rea
Aplicando la relacin entre caudal, velocidad

A partir de esta expresin establecemos la ecuacin de

continuidad para un fluido
en rgimen permanente:
=Constante
De la ecuacin anterior se puede observar que para un
determinado caudal fluyendo a travs de un conducto,
una reduccin del rea implica un aumento de velocidad

Ejemplos
1.- En la seccin 1 de un de un sistema de tuberas que
conduce agua la velocidad es de 1m/s, y el dimetro es
de 60cm, este mismo flujo pasa por otra seccin 2, cuyo
dimetro es de 90cm. Hallar el caudal y la velocidad en
la seccin 2.
2.- Una tubera de 30cm de dimetro transporta 80 l/s
de agua. la tubera se ramifica en otras dos, una de 5cm
y la otra de 10cm de dimetro. Si la velocidad en la
tubera de 5 cm es de 12 m/s Cul es la velocidad en la
tubera de 10cm?

UNIDAD 4
HIDRODINMICA
ING. SERGE PAEZ
FEBRERO 2015

CONTENIDO
Ecuacin de Euler en coordenadas de lneas de corriente
para fluido ideales, ecuacin Bernoulli, integracin de la
ecuacin de Euler a lo largo de una lnea de corriente
como ley de conservacin de la energa, ecuacin de
Bernoulli generalizada y sus aplicaciones, aplica la
ecuacin Euler para fluidos ideales al caso de masas de
fluido en equilibrio relativo y determina la variacin de
presiones en un cuerpo fluido mediante la ecuacin de
Bernoulli.

Energa
La energa es la capacidad que tiene un material o un
sistema para realizar un trabajo.
Principio de conservacin de la energa:
La energa no se crea ni se destruye, slo se
transforma, en otros trminos la energa total es
constante.
La energa se puede presentar de diversas formas, de
las cuales destacaremos las de mayor inters para el
estudio de la hidrulica.
Energa Potencial:
Energa asociada con la posicin de la masa en campos
externos conservativos, es decir, est definida como la
cota de este punto en relacin a un cierto plano de
referencia.

Energa Cintica:
Energa asociada con el movimiento de la masa. Viene
dada por la expresin:

Energa de presin:
Energa asociada con la presin que ejerce la atmsfera
sobre el fluido en estudio.

Teorema de Bernoulli
El teorema de Bernouilli es uno de los ms importantes
de la hidrulica y se obtiene al aplicar al flujo de fluido el
Principio de Conservacin de la Energa.
Considerndose como hiptesis un flujo en rgimen
permanente de un lquido perfecto, sin recibir o entregar
energa y sin intercambiar calor, la energa total, o carga
dinmica, que es la suma de la energa de presin,
energa potencial y energa cintica, en cualquier punto
del fluido es constante, es decir:

Prcticamente todos los problemas que entraan el flujo

de fluidos lquidos, se resuelven bsicamente con la
aplicacin de sta ecuacin.

La lnea piezomtrica es determinada por la suma de los

trminos ( Z + P/) para cada seccin.

Teorema de Bernoulli para lquidos reales

En el punto anterior, consideramos la hiptesis de un
lquido perfecto, no teniendo en cuenta el efecto de las
prdidas de energa producto del roce del lquido en la
tubera, la viscosidad, etc.
Al considerar lquidos reales, se hace necesario la
adaptacin del Teorema de Bernouilli, introducindole
una expresin representativa de estas prdidas. El
trmino Hp representa las prdidas entre el punto 1 y 2.

Aplicacin del teorema de Bernoulli

La aplicacin de ste teorema se hace de forma racional
y sistemtica, aplicando el siguiente procedimiento:
1.- Dibujar un esquema del sistema, seleccionando y
marcando cada una de las secciones rectas bajo
consideracin.
2.- Aplicar la ecuacin de Bernoulli en la direccin del
flujo. Seleccionar el plano de referencia para cada una
de las ecuaciones, seleccionando como referencia el
punto de menor elevacin para evitar los nmeros
negativos y disminuir los errores.
3.- Calcular la energa aguas arriba de la seccin 1, la
energa se mide en kgm/kg o J, que se reduce en
definitiva a metros de fluido.
4.- Aadir, en metros de fluido, toda energa adicionada
al fluido mediante cualquier dispositivo mecnico
(bombas).

6.- Restar, en metros de fluido, cualquier energa

extrada por dispositivos mecnicos, como turbinas.
7.- Igualar la suma algebraica anterior a la suma de las
alturas de presin, de velocidad y de elevacin en la
seccin 2.
8.- Si las dos alturas de velocidad son desconocidas,
relacionarlas mediante la ecuacin de continuidad.

Ecuacin de Bernoulli Generalizada

Si la corriente atraviesa una o varias mquinas que le
suministran
energa
(bombas)
experimenta
un
incremento de energa, que expresada en forma de
altura llamaremos Hb. Asimismo, si la corriente atraviesa
una o varias mquinas a las que cede energa (turbinas)
experimenta un decremento de energa, que, expresada en
forma de altura, la llamaremos Ht. Por tanto:
La energa del fluido en el punto 1 - la energa perdida entre el
punto 1 y el punto 2 + la energa suministrada al fluido por las
bombas que haya entre el punto 1 y el punto 2 la energa
cedida por el fluido a las turbinas o motores que haya entre el
punto 1 y el punto 2, ha de ser igual a la energa en el punto 2.

En hidrulica se prefiere expresar estar energa de forma

equivalente, por lo que se dividen todas entre el valor
de la gravedad.

Donde:

Alturas de
presin

Prdidas por
accesorios

Alturas
geodsicas

Incrementos por
bombas

Alturas de
velocidad

Decrementos por
turbinas

Analizando la ecuacin, podemos obtener los siguientes

resultados:
1.- La ecuacin est expresada en metros (m), pero si se
multiplican ambos lados por el valor de la aceleracin de
la gravedad, la misma quedara expresada en J/kg.
2.- El trmino corresponde a la altura piezomtrica, h1.
3.- El trmino corresponde a la altura total, H1.
4.- Si no hay prdidas, ni cesin de energa (turbina) o
adicin de energa (bombas) la altura total H,
permanece constante.
5.- Si hay prdidas y no hay adicin de energa
(mediante bombas) la altura (energa) total de la
corriente disminuye siempre en sentido de la misma, se
sugiere escoger el punto 1 aguas arriba de la corriente y
el punto 2 aguas abajo.
H2<H1

5.- La altura total H, solo puede aumentar en direccin

de la corriente, si en el circuito hay una bomba.
Por lo tanto, en un fluido real la altura (energa) total,
siempre disminuye en el sentido de la corriente (si no
hay bomba), puede suceder que la altura de presin,
geodsica o de velocidad aumenten, una o dos de ellas,
pero las tres no pueden aumentar a la vez.
Ejemplos:
- En la tubera forzada que baja desde el embalse de
una central hidroelctrica: la energa de presin
aumenta, pero el agua pierde altura por lo que la
energa geodsica disminuye y la energa cintica,
salvo que exista cambio de seccin en el tubo,
permanecer constante.

- En una tubera vertical, aumenta la energa

geodsica, la energa de presin puede aumentar, si
hay un cambio en la seccin, pero la energa cintica
disminuye.
- En una tubera horizontal
la altura geodsica
permanece constante, la energa cintica aumenta si
la seccin disminuye y por ende la energa de presin
disminuir, si la energa cintica disminuye, la energa
de presin aumentar.
En resumen:
- Si no hay bombas o turbinas:
- Si no hay prdidas:

UNIDAD 5
FLUJO DE FLUDOS
ING. SERGE PAEZ
FEBRERO 2015

CONTENIDO
Perdidas primarias en conductos cerrados o tuberas,
ecuacin general de las prdidas primarias, ecuacin de
Darcy Weisbach, clculo del coeficiente de prdidas
primarias, diagrama de Moody, resistencia de forma,
prdidas secundarias en conductos cerrados o tuberas,
ecuacin fundamental de prdidas secundarias, longitud
de tuberas equivalente.
Grfico de la ecuacin Bernoulli con prdida, aplicacin
del diagrama de Moody para determinar el factor de
friccin de prdidas primarias en tuberas, determinar el
factor de friccin para prdidas secundarias mediante la
ecuacin fundamental de prdidas, determinar el factor
de friccin para perdidas secundarias mediante el
mtodo de longitud de tuberas equivalente.

En sta unidad, se va a aplicar el principio de la energa

a la solucin de problemas prcticos que se presentan
en ingeniera.
El flujo de fluidos real, es ms complejo que el flujo de
fluidos ideal, recordemos, que la idealizacin nos
permite simular cual ser el comportamiento del fluido,
considerando para ello una serie de parmetros que
facilitan los clculos.

Flujo Laminar
En el flujo laminar las partculas fluidas se mueven
segn trayectorias paralelas, formando el conjunto de
ellas capas o lminas. El flujo laminar, est gobernado
por la ley que relaciona la tensin cortante con la
velocidad de deformacin angular, es decir, la tensin
cortante es el resultado de multiplicar la viscosidad del
fluido por el gradiente de las velocidades. La viscosidad
del fluido es la magnitud fsica predominante y su accin
amortigua cualquier tendencia a turbulencia.
En flujo laminar, el movimiento es ordenado.
Flujo turbulento
En el flujo turbulento las partculas fluidas se mueven de
forma desordenada en todas las direcciones. Es
importante conocer la trayectoria de una partcula
individualmente.

Velocidad Crtica
Desde el punto de vista prctico de la ingeniera, la
velocidad crtica es aquella por debajo de la cual toda
turbulencia es amortiguada por la accin de la
viscosidad del fluido. En el flujo de fluidos en tuberas,
se considera que en valores re Reynolds mayor a 2000,
el fluido deja de ser laminar, en la mayora de los casos
prctico.
Nmero de Reynolds
Es un valor adimensional, viene dado por el cociente de
las fuerzas de inercia por las fuerzas debidas a la
V: Velocidad media en m/s
viscosidad. En el caso de tuberas
circulares llenas,
: dimetro en m.
viene dado por:
v: viscosidad cinemtica en
m2/s
: densidad en kg/m3
: viscosidad absoluta en kg.s/m2

Prdidas de carga en tuberas:

La prdida de carga de un fluido en una tubera, ocurre
debido al roce entre las partculas del mismo con las
paredes de la tubera as como al roce entre estas
partculas. En otras palabras, es una prdida de energa
o de presin entre dos puntos de una tubera.
Tipos de prdida de carga:
- Distribuidas: Son aquellas que ocurren en los tramos
rectos de una tubera.

- Localizada: Son prdidas de presin ocasionadas por

las piezas y singularidades a lo largo de la tubera,
tales
como
curvas,
vlvulas,
desviaciones,
reducciones, expansiones, etc.

Total: Es la suma de las prdidas de cargas distribuidas

en todos los tramos rectos de la tubera y las prdidas
de carga localizadas en todas las curvas, vlvulas,
uniones, etc.

Frmulas para el clculo de prdidas distribuidas:

Las prdidas de carga distribuidas y localizadas en el
flujo de los conductos, pueden ser determinadas a
travs de las medidas de presin. Por otro lado, estas
prdidas se pueden calcular a travs de frmulas
experimentales o empricas, toda vez que se conocen
las dimensiones de la tubera, las caractersticas del
lquido, las conexiones, etc.
Frmula de Flammant (1892): La frmula de Flamant es
utilizada para tuberas de paredes lisas, con dimetros
entre 10 mm hasta 1000mmy para el transporte de
agua.

Frmula de Fair Whipple Hassiao (1930): Las frmulas

de Fair - Whipple - Hsiao son usadas para tuberas de
pequeos dimetros, es decir, hasta 100 mm,
transportando agua.

Frmula de Fair Whipple Hassiao (1930): Las frmulas

de Fair - Whipple - Hsiao son usadas para tuberas de
pequeos dimetros, es decir, hasta 100 mm,
transportando agua.

Frmula de Hazen - William: La frmula de Hazen Willians es muy utilizada en el mundo industrial, siendo
vlida para dimetros de tubera por sobre 50mm y
manejo de agua.

Los valores del coeficiente C dependen del material y

del estado de las paredes de la tubera.

Frmula de Darcy - Weisback: La frmula de Darcy Weisback es utilizada para dimetros de tuberas sobre
50 mm y es vlida para fluidos incompresibles.

Coeficiente de roce f:
Es un coeficiente adimensional, y es funcin del Nmero
de Reynolds y de la rugosidad relativa. La rugosidad
relativa est definida como el k/D. Donde:
k = rugosidad de la pared de la tubera (m)
D= dimetro de la tubera (m).

Limitaciones respecto al uso de las frmulas

presentadas
La frmula de Flamant: slo se utiliza para el manejo de
agua, teniendo tuberas de paredes lisas, tipo PVC, o
conductos hidrulicamente lisos y para nmeros de
Reynolds inferiores a 10 .
La frmula de Fair - Whipple Hsiao: es usada para el
manejo de agua en tuberas fabricadas de cualquier
material, pero para dimetros pequeos, como mximo
hasta 100 mm.
La frmula de Hazen Willians: es tericamente correcta
y precisa. Se usa para el manejo de agua, y se aplica
satisfactoriamente en cualquier tipo de tubera y
material. Sus lmites de aplicacin son los ms amplios,
siendo para dimetros de entre 50 a 3500 mm. El rango

La frmula de Darcy Weisback: es una de las ms

utilizadas en la industria, porque se puede usar para cualquier
tipo de lquido (fluidos incompresibles) y para tuberas de
cualquier dimetro y material.

Frmulas de prdidas carga localizada:

Son las utilizadas para el clculo de perdidas por
accesorios, contracciones, ampliaciones, entre otros.
- Frmula General: En general, todas las prdidas de
carga pueden expresarse bajo la frmula:

Mtodo del largo equivalente

Una tubera que posee a lo largo de su extensin
diversas singularidades, equivale, bajo el punto de vista
de prdida de carga, a una tubera rectilnea de largo
mayor, sin las singularidades.
El mtodo consiste en aumentar el largo equivalente de
la tubera, para efectos de clculo, de forma tal que
estas mayores longitudes corresponden a la misma
prdida de carga que causaran por si mismas las
singularidades existentes.
Utilizando la frmula de largo equivalente, tenemos que:

Tablas de lectura directa

Basadas en las formulas antes presentadas as como en
datos experimentales, han sido elaboradas una serie de
tablas de lectura directa, las que muestran las prdidas
de carga de los principales componentes de un sistema
de bombeo, en funcin del caudal y el dimetro nominal
de la tubera.
- Manual del Instituto de Hidrulica.
- Manual de prdidas KSB.

Sistemas complejos de tuberas

Lo que se ha desarrollado hasta ahora, corresponde al
anlisis del flujo de fluidos, limitado a un solo conducto y
de seccin constante. En la prctica, la aplicacin de
flujo de fluidos en tuberas, se realiza en sistemas ms
complicadas, con mas de un conducto, variaciones de
dimetros y caudales.
Tuberas equivalentes
Se dice que una tubera es equivalente a otra o a un
sistema de tuberas, s para la misma prdida de carga
el caudal que circula por la tubera es el mimo que tiene
lugar en la tubera o sistema de tuberas original.
El clculo de tuberas equivalentes es por lo general
sencillo e implica determinar las prdidas de carga
cuando se conocen los caudales y tamao de las

Para ello se puede aplicar la frmula de Hazen-Williams

o los diagramas que se muestran a continuacin:

Para ello se puede aplicar la frmula de Hazen-Williams

o los diagramas que se muestran a continuacin:

Tuberas en serie o compuestas

Este arreglo de tuberas, corresponde a aquellas que
estn conectadas extremo con extremo, de forma que el
fluido circula de forma continua sin ningn ramal. El
caudal a travs de un sistema de tuberas en serie se
mantiene constante a lo largo de todo el sistema. Las
prdidas totales del sistemas de tuberas en serie o
compuestas, ser la sumatoria de cada uno de las
prdidas de los diferentes tramos.

Tuberas en paralelo
Cuando el flujo original se ramifica en dos o mas
tuberas, que vuelven a unirse aguas abajo, se considera
que tenemos un arreglo en paralelo. Para resolver este
tipo de sistemas se debe considerar:
a.- El caudal entrante ha de ser igual al caudal saliente.
b.- La prdida de carga entre los dos nudos es la misma
en cada una de las ramas que unen los nudos.
c.- Dentro del intervalo normal de velocidades que se da
en la prctica, el porcentaje de caudal total que circula
por cada una de las ramas, se mantendr constante,
independientemente de las prdidas.

Los problemas de flujo en sistema de tuberas en

paralelo, se pueden resolver al aplicar y satisfacer los
tres principios enunciados anteriormente.
Tuberas Ramificadas
Son aquellos sistemas de tuberas que estn
constituidos por una o ms tuberas que se dividen en
dos o mas tuberas o se reducen a una sola, y no
vuelven a juntarse de nuevo aguas abajo. Se aplica al
flujo de fluido en tuberas en descarga de dos o ms
depsitos.
La direccin de la corriente, depender de: las presiones
de elevacin, los dimetros, longitudes y clase de la
tubera.
Para este tipo de problemas, se determina el caudal de
cada una de las tuberas, cuando se conocen el resto de
los datos (presin de los depsitos, cotas, datos de la

La solucin de este tipo de problemas, puede realizarse

por medio de clculo por aproximaciones (iteraciones) o
por grficos.