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La Mquina de Corriente

Continua

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.


Maquina lineal de c.c..- Una maquina lineal de c.c. Es la versin mas simple y facil de entender de una
maquina de c.c., aunque funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los
motores y generadores reales.
El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicacin de 4 ecuaciones basicas:
1.- La ecuacin del voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico.
E ind = ( V x B ) . l

Se genera una fem E mientras


el conductor se mueve,
cortando las lneas de fuerza
del campo magntico:
E=BLV

E=BLV

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.


2.- La ecuacin de fuerza sobre un conductor que se encuentra en un campo magntico.
F=i.(lxB)
Donde:
F : Fuerza sobre el conductor
i : Corriente que circula por el conductor
l : longitud del conductor
B : Vector de densidad de flujo magntico

El conductor se mueve a causa de una fuerza


F cuando por l circula una intensidad I:
F=ILB

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.


3.- Ley de Kirchhoff de los voltajes aplicados a la maquina.
Vb iR E ind. =0
Vb = E ind. + iR
4.- Ley de Newton aplicada a la barra atravesada sobre los rieles.
F net. = ma

Arranque de la maquina Lineal de c.c.

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

I (t)
Vb

Eind

Arranque de la maquina Lineal de c.c.


1.- Al cerrar el interruptor se produce un flujo de corriente
i = (Vb-E ind) / R
Eind=0
i = Vb / R
2.- El flujo de corriente produce una fuerza sobre la barra dada por
F = ilB

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

Arranque de la maquina Lineal de c.c.


3.- La barra se acelera hacia la derecha, produciendo un
voltaje inducido Eind con su positivo hacia arriba.
4.- Este voltaje inducido reduce el flujo de corriente
i = (Vb-Eind ) / R
5.- La fuerza sobre el conductor se disminuye ( F = ilb ) hasta
alcanzar Fnet. = 0 en ese punto Eind. = Vb; i= 0 y la barra se mueve
a velocidad constante de vacio Vss = Vb / Bl, la barra seguira
aesta velocidad a menos que alguna fuerza exterior lo perturbe.

Estudio Energtico del Motor Elemental


1.- Se aplica una fuerza Fcarga en direccin opuesta al movimiento, resultando una fuerza neta
Fnet. opuesta a la direccin del movimiento.
2.- La aceleracin resultante a = Fnet / m es ( - ), de tal manera que la barra se frena ( V )
3.- El voltaje inducido E ind. = V B l y por lo tanto la corriente i = (Vb E ind. ) / R
4.- La fuerza inducida F ind. = i l B hasta que Find = F carga a una velocidad menor v.
5.- Una cantidad de potencia elctrica igual a Eind x i se convierte en potencia mecnica igual a
Find x v y la maquina actua como motor.

Estudio Energtico del Generador Elemental


1.- Se aplica una fuerza Fap en la direccin del movimiento; la fuerza resultante tiene la misma
direccin del movimiento.
2.- La fuerza aplicada hara que la barra se acelere a = F net / m, asi la velocidad de la barra
aumenta.
3.- Si V entonces Eind = V Bl aumentara y sera mayor que el voltaje de la bateria Vb
>Vb) y la corriente cambia de direccin i = ( Eind. Vb ) / R

(Eind

4.- La fuerza producida Find. = i Bl aumenta hasta que Find = F carga a una velocidad V mayor.
5.- Una cantidad de potencia mecnica igual a Find x v se convierte ahora en potencia elctrica
Eind x i y la maquina esta funcionando como generador.

Problemas en el arranque de la Maquina Lineal


Ejm: La maquina lineal de la fig. es alimentada con 120 v., una resistencia de 0,3 y B= 0,1 wb/m.
a)

Cual es la maxima corriente de arranque de la maquina, cual es su velocidad de estado


estacionario, en vacio?

b)

Suponga que a la barra se le aplica una F= 30 N. Dirigida hacia la derecha cual sera la
velocidad de estado estacionario.? cunta potencia estara entregando o consumiendo la
barra? cunta potencia estara entregando o consumiendo la bateria?; explique la diferencia
entre los dos valores, la maquina esta actuando como motor o generador?

c)

Ahora suponga que a la barra se le aplica una F = 30 N. Hacia la izquierda cual sera la
nueva velocidad de estado estacionario? Ahora la maquina funciona como motor o
generador?

d)

Asuma que la barra no tiene carga y que subitamente se traslada a una regin donde el
campo magntico es de solo 0,08 wb/ m qu tan rapido se mueve ahora?

0.30

I (t)
Vb = 120 v.

10 mt.

Problemas en el arranque de la Maquina Lineal


Sol.:
a)

En el instante del arranque, la velocidad de la barra es cero

Eind = 0

i = (Vb Eind ) / R = (120 - 0)/ 0.3 = 400 Amp.


Cuando la maquina llega a estado estacionario Find = 0 == i=0
Eind = Vb = v l B == v = Vb / l B = 120 / ( 10 x 0.1) = 120 m / seg.
b)

F = 30 N ( Hacia la derecha) el estado estacionario ocurrira cuando Find = Fap.


Fap = F ind = i l B
i = Find / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb + iR = 120 + 30 x 0.3 = 129 Voltios
v = Eind / l B = 129 / (10 x 0.1) = 129 m / seg.

La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W.


Y la bateria consume P = 120 x 30 3600 W.
3870 3600 = 270 Prdidas en la resistencia, funcionando como generador
c)

Fcarga = 30 N ( Hacia la izquierda) Find (hacia la derecha) Fap. = Find = i l B


i = Fap. / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb - iR = 120 - 30 x 0.3 = 111 Voltios
v = Eind / l B = 111 / (10 x 0.1) = 111 m / seg. Motor
d) Sin carga Eind = Vb pasando a una regin de campo mas dbil
Eind = Vb = v B l v = Vb / (B l ) = 120 / (0.08 x 10) = 150 m / seg.
La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W. Cuando B v

Principio de Funcionamiento de una


Maquina de CC.
Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus
conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una
escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal.
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

I manes permanentes o campo magntico


creado por una corriente continua

Escobillas

Anillos
rozantes

M. F. Cabanas:
Instrumento de medida

Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el


tiempo ya que esta mquina no dispone de colector

El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s,
conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido
que presenta una determinada polaridad.
Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo
siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

El colector

Catlogos
comerciales

Colector

Escobillas

Sentido de rotacin
de la espira

M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
el
mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
elctricas
rotativas

Colector
real
Colector de dos
delgas

1
2

1
2

M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
el
mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
elctricas
rotativas

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

Con la mquina
girando a una cierta
velocidad V, la fem
que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que
se pasa por debajo
de cada polo.
El colector es un
dispositivo que
invierte el sentido de
la FEM para obtener
una tensin continua
y positiva

E 2 B l V

2BlV

Polos inductores
de la mquina

-2BlV

2BlV

2BlV

Colector elemental (2 delgas)

Colector real (muchas delgas)

Eliminacin del Rizado


Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose
ms a la tensin continua que se desea obtener.

Voltaje Inducido en una Espira Giratoria

Voltaje Inducido en una Espira Giratoria


d B darea
d B l r d

B l r d

B l r 2
Si la espira
espira gira
gira con
con
velo-cidad angular

=d
/dt mientras se
mueva en la zona del
flujo se inducir en
ella FEM:
d
d

E
B l r 2

dt
dt

E 2 B l V

E
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

V R

FEM inducida en un mquina de CC


FEM EN UNA ESPIRA
FEM DE INDUCIDA POR
EL DEVANADO
COMPLETO DE LA
MQUINA

E 2 B l V
2 VBl
E N
a

B Ap

Ap

Ap=rea del
polo

N=n total de
espiras a=n de
circuitos en
paralelo

ARotor 2 r l r l

Npolos
2p
p

2V P
E N

a r
2
V r n
r
60

N p
E 4
n
60a

P
B
rl
n=Velocidad en
RPM r= radio

E K n

Representacin plana

Par Electromagntico Generado


PAR CREADO POR UNA ESPIRA
PAR CREADO POR EL
DEVANADO
COMPLETO DE LA
MQUINA

I
TTOTAL N 2B l r
a
N=n total de

I
Tespira 2B l r I espira 2B l r
a
a=n de circuitos en
paralelo I=Corriente rotor
(inducido)

P
B
rl

espiras

TTOTAL K I
I= Corriente de
inducido

2P N
TTOTAL
I
a

Fuerza Electromotriz,
Par y Rendimiento

FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN


MAQUINAS DE C.C.
Los generadores de c.c. toman potencia mecnica y entregan potencia elctrica y los motores
de c.c. toman potencia elctrica y entregan potencia mecnica . En cualquiera de los casos no
toda la potencia que entra a la maquina se convierte en potencia til a la salida, siempre hay
prdidas asociadas en el proceso.
PSal.
= ------- x 100%
PEnt.

PEnt. PPerd.
= ---------------- x 100%
PEnt.

PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C.


1.- Prdidas elctricas en el cobre ( I 2 . R )
Son todas las que se presentan en la armadura y en los devanados de campo de la mquina.
- Prdidas en la armadura : PA = IA2. RA
- Prdidas en el campo : PF = IF2. RF
2.- Prdidas en las escobillas
Son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el colector
PBD = V BD . IA
Donde:

FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN


MAQUINAS DE C.C.
PBD : Prdida por contacto de las escobillas
V BD : Cada de voltaje en las escobillas =~2 V.
IA : Corriente de armadura
3.- Prdidas en el ncleo.- Debido a la histeresis y corrientes parasitas.
4.- Prdidas mecnicas.Friccin.- Se debe al rozamiento de los rodamientos
del eje.
Ventilacin .- Se debe a la friccin de las partes en
movimiento de la maquina con el aire que se encuentra dentro de la
carcasa.
5.- Prdidas adicionales.- Son prdidas que no se pueden incluir dentro de
ninguna de las anteriores =~ 1 % potencia a plena carga.

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR

P convertida
Tind.m = EA.IA
Psal=VTIL

Pm=Tent . m

Prdidas
Adicional
es

Prdidas
Mcanica
s

Prdidas
en el
Ncleo

Prdidas
en el cobre

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR

P convertida
EA.IA = Tind.m
Pent=VT . IL

Psal=Tcarga.m

Prdidas
en el
cobre

Prdidas
en el
Ncleo

Prdidas
Mecanicas

Prdidas
Adicionale
s

PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS


REALES
El proceso de conmutacin no es tan simple en la practica como aparece en la teora debido
a la existencia de dos efectos muy importantes que son:
a) La reaccin de armadura (inducido)
b) Los voltajes autoinducidos L (di/dt)

PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC

Inicialmente el flujo frente a los polos est


uniformemente distribuido y el plano neutro
magntico esta en posicin vertical

Efecto del entrehierro en la distribucin del


flujo frente a los polos

PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS


REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC

Campo magntico de la armadura debido a


la carga de la maquina

Flujo de los polos y flujo producido por el rotor.


Puede distinguirse las zonas en la que los
flujos se suman y se contrarrestan.

PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS


REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC

Flujo magntico resultante. El plano neutro


magntico se ha desplazado en la direccin
del movimiento.

Si hacemos una representacin grfica del campo magntico


en funcin del ngulo:

A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra


(lnea que une los conductores que no producen fem) en
carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo ,
tomada como referencia la lnea neutra en vaco:

INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO


El segundo problema provocado por la reaccin de armadura es el debilitamiento del flujo. La curva
de magnetizacin de la figura (1) sirve para ayudar a entender el fenmeno. La mayora de las
mquinas operan con una densidad de flujo cercana al punto de saturacin, entonces en la zona de la
superficie del polo en la cual la fmm del rotor se suma a la fmm del polo, se presenta solamente un
pequeo aumento de flujo, sin embargo, en la zona de la superficie del polo en donde la fmm del
rotor se opone a la fmm del polo se presenta una notoria disminucin del flujo. El resultado neto es
que el flujo promedio bajo el polo se disminuye (figura 2)

figura (1)

INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO


El debilitamiento del flujo crea problemas tanto en los generadores como en los motores. En los
generadores, simplemente se reduce el voltaje final aplicado a la carga. En los motores, el efecto
puede ser mas serio. Como ejemplo sencillo, digamos que cuando el flujo disminuye, la velocidad
aumenta. Al aumentar la velocidad del motor, aumenta su carga, y como resultado el flujo se debilita
an mas. Es posible, en algunos motores de cc con excitacin en derivacin, que se llegue a producir
un embalamiento.

Fmm y flujo frente a las caras polares de una


Mquina de cc. En las zonas en donde las
fmm se contrarrestan, la forma de distribucin
del flujo es igual a la de la distribucin de las
fmm mientras que en las zonas en donde las
fmm se suman la saturacin elimina el flujo
magntico resultante. El punto neutro del rotor
se encuentra desplazado.

figura (2)

Conclusiones sobre la reaccin de inducido


Al circular corriente
por el inducido se
va a crear un
campo que
distorsiona el
campo creado por
los polos
inductores de la
mquina del
Esta distorsin
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN
DE INDUCIDO

2BlV

FEM con reaccin


de inducido
DESPLAZAMIENT
O LNEA NEUTRA

-2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra
(plano en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

Polos de Conmutacin
Desplazamien
to de la
plano o lnea
neutra

Mulukutla
S. Sarma:
Electric
machines

PROBLEMAS
DURANTE LA
CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin
del valor
global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN


COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN
DE INDUCIDO ELIMINANDO LA
DISTORSIN DEL CAMPO

EJERCICIOS
1.-

Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una mquina de cc con un
conjunto de 6 escobilla, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72
bobinas, cada una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0.039 Wb., y la velocidad es de
400 rev/ min

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?


b) Cual es el voltaje inducido EA ?
Solucin:
(a)

El nmero de ramas en paralelo es


a = mp
a = 2 x 6 = 12 ramas en paralelo

(b)

El voltaje inducido en la mquina es :


EA= 4 N P n .
60 a
N = 72 x 12 = 864 espiras
2P=6
EA= 2 x 6 x 864 . (400 rpm) . (0.039 Wb.)
60 x 12

224.6 V.

EJERCICIOS
1.-

Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con


144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?


b) Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)
Solucin:
(a)

El nmero de ramas en paralelo es


a = 2 . m = 2 x 1 = 2 (ondulado simple m=1)

(b)

El voltaje inducido en la mquina es :


EA= 4 N P n .
60 a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12

c)

EA= 2 x 12 x 1440 . (200 rpm) . (0.05 Wb.) = 2880 V.


60 x 2
La resistencia de una rama es :
Resistencia/Rama = (1440 espiras) x ( 0.011 )= 15.84
Como son dos ramas en paralelo, la resistencia efectiva de la armadura es:
RA = 15.84 = 7.92
2

EJERCICIOS
1.-

Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con


144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?


b) Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)
Solucin:
(d)

Al conectar una resistencia de 1000 a los terminales del generador y se desprecia la


resistencia interna RA, entonces circulara una corriente de
I = 2880 V. = 2.88 A.
1000
T Ind. = 2P . N . . I
a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12
TInd.= 12 x 1440 . (2.88 A.) . (0.05 Wb.)
3.1416 x 2

396.03 N-m.