MOVIMIENTO ARMNICO

Semana 9 - 10

Indice

Cinemtica del MAS

Relacin con el MCU
Dinmica del MAS: masa-resorte, pndulo
Ec. Diferencial: caractersticas y CI
Energa en el MAS
Aplicaciones: pndulo fsico
MAA: tipos
2

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Armnico Simple

Ejemplos
0

sol

Periodico

Oscilatorio

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Dinmica del MAS

DCL

mg

F
N1

Ecuacin
Ecuacin
diferencial
diferencial
del
delMAS
MAS

&
ma kx mx&

&
x& x
2
0

con

k
m
4

Cinemtica del MAS

Caractersticas:
a A

V=0

PE
F

a A 2

a min 0
v max A

V=0
5

Cinemtica del MAS

Uso de complejos para encontrar la solucin. Sea:
x Ae zt

A , z y x son complejos

x Aze zt x z 2 Ae zt

Derivando :
Reemplazando en (1) :

z 2 Ae zt 0 2 Ae zt 0
z 2 w0 2 0 z i0

x Aeiot Be i0t
x(t ) = Acos
0+t
Tarea:
Tarea Halle A y B para obtener la ltima expresin

Cinemtica del MAS

Cinemtica del MAS

Es de periodo T
x (t ) x (t T ) A cos(0t ) A cos(0 (t T ) )
2
0T 2 0
T

T 2

Frecuencia Angular ()
Frecuencia ()

0 2

1
T

m
k

rad / s
2

Hz

Velocidad y Aceleracin:

v(t ) x&(t ) 0 Asen(0t )

a (t ) &
x&
(t ) 0 2 A cos(0t ) 0 2 x(t )

Energa
La fuerza elstica es conservativa, E=cte.
E EK U cte
EK (t )

U (t )

1
1
mv 2 (t ) kA2 sen 2 (0t )
2
2

1
1
kx 2 (t ) kA2 cos 2 (0t )
2
2

1
1
2
E (t ) kA m0 2 A2
2
2

Energa
La fuerza es CONSERVATIVA entonces la energa se CONSERVA

E EK U cte

1
k A2 x 2
2

1 2 1
1
kA mv 2 kx 2
2
2
2

k
2
2
v
A
-x

1
2

=0 A2 -x2

1 2
kx
2

10

Aplicaciones

MAS vertical:
vertical Ntese que el alargamiento
inicial compensa los efectos del peso.

MAS:
MAS Como aproximacin en el
punto de equilibrio molecular
11

Aplicaciones
Pndulo Simple

tan gencial

mat

&
mg sen mat mL&

Si 15 error 1, 2%

cuando sen

g
&
&
L&
g 0 &
0
l

0 2

Posicin angular
velocidad angular
aceleracin angular

g
T 2
L

L
g

o Cos( t )

o Sen( t )

o 2 Cos( t )

12

Aplicaciones
Pndulo Fsico

I 0 I 0 mgdsen I 0

Si 15 error 1, 2%

cuando sen

mgd
I 0 mgd 0
0
I0

0 2

mgd
T 2
I0

I0
mgd
13

Aplicaciones
Pndulo de Torsin
k= Constante de Torsin del hilo
O = Centro de gravedad
I = Momento de inercia

I k I I 0
Si 15 error 1, 2%

cuando sen

k
T 2
I

I
k
14

MAS y MCU
Partcula en MCU

La
Lacomponente
componenteXX
tiene
tienelalacinemtica
cinemtica
del
MAS
del MAS

15

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Un pndulo fsico se compone de una lenteja esfrica de radio
r y masa m que est suspendida por una cuerda (ver figura)
Si r<<L, el pndulo puede considerarse como un pndulo
simple.
a)Halle el periodo para pequeas oscilaciones.
b)En
que

r 2 caso
L
T T0 1
5L2

T0 2

c)Si L=1 m y r=2 cm. Evale y halle el error de tomar T=T0.

d) Qu tamao deber tener el radio de la lenteja para que el
error sea 1%?

16

Movimiento Armnico Simple (MAS)

NOTA
Se llama fase del MAS al argumento de la funcin armnica :

0 t
Tambin es solucin del MAS :

x A s en(0t )

Y vale :

v x& 0 A cos(0t )
a&
x& 0 2 A s en(0t ) 0 2 x
k
0
m
2

Con :

A y constantes que se hallan de las condiciones

iniciales.
17

SUPERPOSICIN DE MAS
x1 A1sen 1t

x 2 A 2sen 2 t

A= A12 A 22 2A1A 2 cos t

18

SUPERPOSICIN DE MAS
MAS de frecuencias cercanas en la misma direccin (batidos)

Si A1 =A 2

x= 2A1cos 12 -1 t2 sen

12 +1

19

SUPERPOSICIN DE MAS
MAS de frecuencias cercanas en direcciones perpendiculares
(Figuras de Lissajous)

x Asen t

y=Bsent+

20

Movimiento Armnico
Amortiguado (MAA)
k

21

Movimiento Armnico
Amortiguado (MAA)
Dinmica del MAA
DCL
Masa: m

Resorte

Eq. k mg

Amortiguador

&
ma k x bx& mg mx&

&
&+ bx&+ kx = 0
mx

&
x&+ 2x&+ 02 x = 0

22

Movimiento Armnico
Amortiguado (MAA)
Soluciones de la EDO.MAA

SOBREAMORTIGUADO (> 0)

x t = e

-t

Ae

2 -02 t

Be

2 -02 t

Solucin real NO OSCILATORIA.

A y B son constantes de integracin
CRTICAMENTE AMORTIGUADO (= 0)

x t = e-t At + B
Solucin real NO OSCILATORIA.
A y B son constantes de integracin
23

Movimiento Armnico
Amortiguado (MAA)
SUBAMORTIGUADO (< 0)

x t = Ae -t cost
+
con 2= 02-

Solucin real OSCILATORIA.

A y son constantes de
integracin
24

Mapa Conceptual

25