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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

CEPRE UNI

MOVIMIENTO
ARMONICO
SIMPLE

Ing. JORGE COSCO GRIMANEY

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Son muchos los sistemas
fsicos oscilantes que se dan
en la naturaleza
La partcula se desplaza entre
dos
posiciones
extremas
siguiendo la misma trayectoria
en torno a un punto de
equilibrio

MOVIMIENTO OSCILATORIO

MOVIMIENTO OSCILATORIO

MOVIMIENTO OSCILATORIO

Fe

mg
x

0
PE

MOVIMIENTO PERIODICO
Es

aquel

movimiento

que

intervalos

regulares de tiempo se repiten los valores


de las magnitudes que lo caracterizan, El
tiempo regular se denomina periodo.

MOVIMIENTO PERIODICO

MOVIMIENTO ARMONICO
Es el movimiento en que la posicin, velocidad y aceleracin
se pueden describir mediante funciones senoidales o
cosenoidales. De todos los movimientos armnicos, el ms
sencillo es el Movimiento Armnico Simple

CAUSAS DE LA OSCILACION
La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza
restauradora que aparece cuando se saca el cuerpo de su
posicin de equilibrio

TIPOS DE EQUILIBRIO

El equilibrio es estable si el cuerpo, al apartarse de su


posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por
efecto de la fuerza de recuperadora. Ejemplo: El pndulo, la
plomada, una campana colgada.

-5

-4

-3

-2

-1

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE


Es un movimiento rectilneo, peridico y oscilante de una
partcula que ocurre debido a la accin de una fuerza
recuperadora, de la forma -Kx en donde su posicin vara
con el tiempo y se representa con una funcin seno o
coseno
Funcin seno

PARAMETROS EN EL MAS
Elongacin
Es la posicin de la partcula medida desde la PE.
Amplitud de oscilacin (A)
Es la mxima elongacin, es decir: xmax= A

POSICIN DE
EQUILIBRIO

x=-A

x(t)Elongacin
AAMPLITUD

x=0

x=A

x(t)

PARAMETROS EN EL MAS
Periodo (T)
Es el tiempo que tarda
la partcula en dar una
oscilacin completa
Frecuencia ()
Es el nmero de vibraciones por unidad de
tiempo
=1/T
Frecuencia angular ()
Es el nmero de periodos comprendidos en 2 segundos.
En el S.I. se mide en rad/s .
Se expresa : = 2 / T = 2

Fase del movimiento (t + )


Es el argumento de la funcin seno o coseno
Fase inicial ()
Esta relacionada con las condiciones inciales del movimiento
es decir nos da informacin sobre la posicin y velocidad en
el instante t0 = 0

t=
0

Fase inicial de la funcin Seno ()

MAS y MCU
Podemos imaginar un M.A.S. como una proyeccin de un
Movimiento Circular Uniforme. El desfase nos indica la
posicin del cuerpo en el instante inicial.

t=0

Cuando un objeto
gira con movimiento
circular uniforme
sobre una
circunferencia, su
proyeccin sobre el
dimetro coincide
con la posicin de un
objeto que describe
un MAS sobre ella.

MAS y MCU
Cada revolucin en el MCU se convierte en una oscilacin
en el MAS

r
v

r
an
r
a

r
v

La proyeccin del vector velocidad del MCU sobre el


dimetro da lugar al vector velocidad del MAS
La proyeccin del vector aceleracin normal del MCU sobre
el dimetro da lugar al vector aceleracin del MAS

CINEMATICA DEL MAS


Consideremos una partcula que se mueve con un MAS en el
eje X, como se muestra en la figura.

v=0
-X
-A

v m x.
0
P .E
Z o n a d e m o v im ie n t o

v=0
+ X
+A

POSICION DE LA PARTICULA
Se mide desde el
centro
(0),
que
corresponde
a
la
posicin de equilibrio
(PE). Alcanza
sus
mximos
(amplitud)
en los extremos de la
trayectoria. Donde A
y A es la amplitud
mxima
X(t)
= A Sen (wt + ) o
1

X(t) = A Cos (wt + 2)

POSICION DE LA PARTICULA
La posicin de una partcula que describe un movimiento
armnico simple puede ser determinada por una ecuacin
de movimiento

La partcula describe un movimiento armnico simple

(t + ) : Es el argumento de la funcin
armnica (en radianes) y

: Fase inicial, es un ngulo que nos indica

el punto (xo) donde se empieza a medir


el tiempo (to = 0).

VELOCIDAD DE LA PARTICULA
v

v(t) = A Cos (t + )

ACELERACION DE LA PARTICULA
Siempre seala hacia la
PE. Su magnitud es
proporcional
a
la
posicin del mvil.
a(t) = - 2A Sen (t + )
a(t) = - 2 X(t)

Ecuaciones cinmaticas
Posicin:

x(t ) Asen( wt )

Velocidad :

v(t ) wA cos( wt )

Aceleracin :

a (t ) w2 Asen( wt ) w2 x

Grficas de la posicin, velocidad y aceleracin en


funcin del tiempo, para el caso ( = 0 )

sen(t+) = cos(t+ - /2)

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

x=-A

x=0

x=A

x(t)

sen(t+) = cos(t+ - /2)


GRFICA posicin - tiempo

x(t)
A

-A
0

T/4 T/2 3T/4 T

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

x=-A

x=0

x=A

x(t)

sen(t+150) = cos(t+150 -/2)

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

v
x=-A

x=0

A/2

x=A

x(t)

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

v
x=-A

x=0

x=A

x(t)

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

v
x=-A

x=0

x=A

x(t)

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

x=-A

x=0

x=A

x(t)

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

x=-A

x=0

x=A

x(t)

Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno

x=-A

x=0

x=A

x(t)

RESUMEN de CINEMATIVA DEL MAS


El Movimiento Armnico Simple es un movimiento
peridico en el que la posicin vara segn una ecuacin de
tipo senoidal o cosenoidal
La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo
mxima en el centro de la trayectoria y nula en los
extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del
movimiento.
El M.A.S. es un
Su aceleracin
signo opuesto
extremos de la
centro.

movimiento acelerado no uniformemente.


es proporcional al desplazamiento y de
a este. Toma su valor mximo en los
trayectoria, mientras que es mnimo en el

DINAMICA DEL MAS

La
fuerza
recuperadora
sobre el mvil es
proporcional a su
desplazamiento
respecto de la
posicin
de
equilibrio

Sistema Masa- Resorte Horizontal


Estudiemos la oscilacin de un cuerpo de masa m, unido a un
resorte de constante elstica k y masa despreciable
denominado oscilador armonico simple.
k

mg
x

Fe

PE
El sistema cuerpo-resorte realiza oscilaciones armnicas
simples sobre una superficie horizontal sin friccin.
La fuerza restauradora es elstica,

Como la masa se mueve con MAS, entonces:

ax = - 2x
Planteando la segunda Ley de Newton para el movimiento
del cuerpo:

Fres = Felst = -kx = m ax = m(- 2x)= -m 2x

Comparando: k x = m 2 x

k
m

SISTEMA MASA - RESORTE VERTICAL

A
-k

PE

PE
-k(+y)

k
m

mg
-A
mg
y

CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA


EN EL MAS
Consideremos el sistema masa-resorte y la fuerza del tipo
conservativo
v
y
k

Em Ec E pe

Em

0
PE

1
1
2
mv kx 2
2
2

1
1
2

kA
m2 A2
2
2

1
kA2
2

=0
Ek

1
mv 2
2

E pe

1 2
kx
2

T
E pe

1 2
kx
2

Ek

1
mv 2
2

1 2 1
2 2
Em kA m A
2
2

Energas
E. POTENCIAL
E. CINTICA
E. MECNICA

-A ?

-A/2

A/2

? A

x(t)

1 2
1 A2
1 1
1
2
Ep

kx

kA

Em

2
2
4
4
2
4
A

2
2
2
Ec 1 k ( A 2 x 2 ) 1 k ( A 2 A ) 1 k 3 A 3 1 kA 2 3 Em

2
2
4
2
4
4 2
4

x ? para que la Ep Ec

1
1 1

Em kA 2
2
2 2

Ep

1 2
1
A
kx kA 2 x
2
4
2

ALGUNAS FORMULAS IMPORTANTES EN EL MAS

RESUMEN de ENERGIA del MAS


La fuerza elstica que origina un M.A.S. es
conservativa. La energa potencial elstica que lleva
asociada es nula en el centro de la trayectoria y mxima
en sus extremos.
La energa cintica en el M.A.S. vara continuamente,
siendo mxima en el centro de la trayectoria y nula en sus
extremos.
Dado el carcter conservativo de la fuerza elstica, la
energa mecnica total del cuerpo permanece constante
a lo largo de toda la trayectoria.

PENDULO SIMPLE

Un pndulo simple se
define
como
una
partcula de masa m
suspendida del punto
O
por
un
hilo
inextensible
de
longitud l y de masa
despreciable.

Para oscilaciones pequeas

mg
Fres
x ma m( w2 x )
l

2
T
2
w

l
g

Fres = - mgsen

L
x

El periodo de oscilacin no depende


de la masa ni del Angulo

ECUACIONES DEL PENDULO


SIMPLE

(t ) A sen( wt )

(t ) w A cos( wt )
(t ) w A sen( wt )
2

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