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Neumtica Bsica

Contenido

Introduccin.

Composicin del aire.


Presin atmosfrica.

Aire comprimido industrial.


Presin.
Unidades de presin.
Presin y fuerza.
Ley general de los gases.
Generacin de aire comprimido.

Introduccin

Que es Neumtica ?
La tcnica que trata del aprovechamiento de las
propiedades que tiene el aire comprimido.

Propiedades del aire comprimido :


Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al
desplazamiento.
Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un
recipiente cerrado aumentando la presin.
Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite
con igual intensidad en todas las direcciones
ocupando todo el volumen que lo engloba.

Propiedades Del Aire Comprimido

A Favor:

Abundante:
Transporte
Almacenable:
Antideflagrante:
Limpio
Econmico
A prueba de sobrecargas

En contra

Preparacin:
Compresible
Fuerza
Escape
Costos

Composicin del aire


El aire que
respiramos es
elstico,
comprimible y fluido.
Damos por hecho
que el aire llena todo
el espacio que lo
contiene.
El aire se compone
bsicamente de
nitrgeno y de
oxgeno.

Composicin por Volumen


Nitrogeno 78.09% N2
Oxgeno 20.95% O2
Argn 0.93% Ar
Otros
0.03%

Presin Atmosfrica

La presin atmosfrica
es causada por el peso
del aire sobre nosotros.
Esta es menor cuando
subimos una montaa
y mayor al descender a
una mina.
La presin vara con las
condiciones
atmosfricas.

Presin absoluta, presin relativa

Las presiones existentes en un sistema


neumtico se consideran sin tener en cuenta
la presin atmosfrica (presin relativa).
Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin relativa

Presin atmosfrica, se mide con barmetros

Presin relativa, se mide con manmetros

Atm sfera Standard


Una atmsfera standard se define

por la Organizacin Internacional de


Aviacin Civil. La presin y
temperatura al nivel del mar es
1013.25 milli bar absoluta y 288 K
(15OC).
1013.25 m bar

Atmsfera y vacio
La potencia de la
presin atmosfrica
es evidente en la
industria de
manipulacin donde
se utilizan ventosas
y equipos de vacio.
El vacio se consigue
evacuando todo el
aire de un sitio
determinado.

Las presiones se dan en


bar (relativos a la presin
atmosfrica).
El cero del manmetro
es la presin
atmosfrica.
Para clculos se utiliza la
presin absoluta:
Pa = Pg + Patmsfera.
Se asume para clculos
rpidos que 1 atmsfera
equivale a 1.000 mbar.
En realidad 1 atmsfera
equivale a 1.013 mbar.

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1
0

Presin manomtrica bar

Presin absolutabar

Aire comprimido industrial


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Rango
Industrial
ampliado
Rango
industrial
tpico
Rango
bajo

Atmsfera
Vacio total

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Presin
Presin=Fuerza/Superficie
La unidad de presin en el S.I. es el
N/ m2 = Pa(pascal)

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Unidades de presin

1 bar = 14.50 psi


1 mm H2O = 0,0979 mbar aprox.

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Presin y fuerza

El aire comprimido ejerce


una fuerza de igual valor
en todas las direcciones de
la superficie del recipiente
que lo contiene.
El lquido en un recipiente
ser presurizado y
transmitido con igual
fuerza.
Por cada bar de
manmetro, se ejercen 10
Newtons uniformemente
sobre cada centmetro
cuadrado.

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Presin y fuerza

La fuerza que se
desarrolla sobre un
pistn debida a la
presin del aire
comprimido es el rea
efectiva multiplicada por
la presin:

D mm
P bar

F= P*S=P*D2/4

14

Presin y fuerza

Si ambas conexiones de
un cilindro de doble
efecto se conectan a la
misma presin el cilindro
se mover debido el
diferencial de presin
que hay en ambas
cmaras.
Si el cilindro es de doble
vstago el cilindro no se
mover.

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Presin y fuerza

En la corredera de una vlvula la presin actuando en


cualquier conexin no har que la corredera se
desplace puesto que las dos areas sobre las que actua
el aire son iguales.
P1 y P2 son las presiones de alimentacin y escape.

P1

P2

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Las leyes de los


gases

Las leyes de los gases

Para cualquier masa de aire dada las propiedades


variables son presin, volumen y temperatura.
Asumiendo que una de estas variables se mantiene
constante se darn los siguientes casos:
Ley de Boyle-Mariotte:
Temperatura Constante P.V
Ley de Gay-Lusac:
Presin Constante
Ley de Charles:
Volumen Constante

= C (una constante)
V

P
T

= C (una constante)

= C (una constante)
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La Ley general de los Gases

P1 .V1
P2 .V2
=C
=
T1
T2
Nota : por lo general trabajaremos a temperatura constante.

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Generacin del aire


comprimido

Elementos de un sistema
neumtico

Elementos generadores de energa.

Red de distribucin.

Elementos de tratamientos de fluidos.

Elementos de mando y control.

Elementos actuadores.
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Elementos generadores de energa

Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor


adecuado para su utilizacin.

Compresor, accionado por un motor


elctrico o de combustin interna.

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Red de distribucin
Es el conjunto de tuberas que distribuyen el
aire comprimido por todo el circuito
neumtico.
Los depsitos y los acumuladores tienen
como misin mantener un nivel de presin
adecuado en el circuito neumtico.

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Elementos de tratamientos de
fluidos
Componentes situados con anterioridad al elemento
que utiliza el aire comprimido, y que tienen como
misin suministrar el aire en las mejores condiciones
posibles:

Dispositivos de secado

Filtros

Reguladores de presin

Lubricadores

Unidad de mantenimiento=Filtro + regulador


de presin +lubricador + manmetro

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Elementos de mando y
control

Se encargan de conducir de forma


adecuada la energa comunicada al aire en
el compresor hacia los elementos
actuadores (VLVULAS).

Segn la funcin que desempean:


Vlvulas de control de direccin
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin

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Elementos actuadores

Transforman la energa del fluido en


movimiento en trabajo til:

Cilindros
Motores

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Central Generacin Aire Comprimido


Vlvula seguridad
Presin manmetro

Tubera
distribucin

Compresor y refrigerador
SWP
10bar

Vlvula de corte
Depsito acumulador
Vlvula de purga

Purga condesados

M
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sistema neumtico bsico


Central Generacin Aire ElComprimido

Ver 38

Ver 90
Ver 71

1. Compresor
2. Motor elctrico
antiretorno
5. Depsito
6. Manmetro
9. Secador de aire refrigerado

3. Presostato

1. Purga del aire


4. Valvula direccional

3. Unidad de acondicionamiento del aire


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6. Controladores de velocidad

2. Purga automtica
5. Actuador

7. Purga automtica
10. Filtro de lnea

4. Valvula
8. Vlvula de seguridad

Compresores
Elevan la presin del aire hasta la presin
de servicio.
En su funcionamiento aparecen implicadas
dos magnitudes:

La presin que se le comunica al aire.


Relacin de compresin=Psalida/Pentrada

El caudal (Q=V/t=S*L/t=S*vel.

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Clasificacin compresores

Compresores volumtricos:
Se basan en la ley de Boyle-Mariotte, de manera
que para elevar la presin del aire reducimos su
volumen.

Compresores dinmicos:
1 El aire se hace pasar por una tubera de
seccin cada vez mas reducida
aumenta la
velocidad.
2 La energa cintica comunicada al aire se
convierte en energa de presin.

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Compresin del aire

Compresores

COMPRESORES VOLUMTRICOS

ALTERNATIVOS

EMBOLO

DIAFRAGMA

ROTATIVOS

PALETA

TORNILLO

ROOTS

Compresores

Compresin del aire

Fundamento: El aire se hace pasar por una serie de conductos de seccin


cada vez menor (caudal cte.) velocidad
. A continuacin se hace
pasar por un difusor
velocidad incrementndose su presin.

COMPRESORES DINMICOS (TURBOCOMPRESORES)

DE FLUJO RADIAL

DE FLUJO AXIAL

Otros modelos
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Compresin del aire

Compresor de mbolo de una sla etapa

Aire en la gama de 3 - 7 bares

Compresin del aire

Compresor de mbolo de dos etapas

Aire ~ 7 bares

T final 120 C

Compresin del aire

Compresor de diafragma

Aire hasta 5 bares


Libre de aceite

Compresin del aire

Compresor rotativo de paletas deslizantes

T final 190 C
Son muy silenciosos

Compresin del aire

Compresor rotativo de tornillo

Caudales > 400 m3 / min


Presin > 10 bares

Compresores dinmicos

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Compresores dinmicos

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Diagrama de caudal

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Dimensionado de las
tuberas

El dimetro de las tuberas se elige en funcin de:

El caudal
La longitud de las tuberas
La prdida de presin (admisible)
La presin de servicio
La cantidad de estrangulaciones (codos, manguitos,..)

Presin de servicio: La suministrada por el compresor o


acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los
consumidores.
Presin de trabajo: La necesaria en el puesto de trabajo.

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Distribucin del aire

Lnea principal con final en lnea muerta

Distribucin del aire

Lnea principal en anillo

Distribucin del aire

Lneas secundarias

Distribucin del aire

Purgador automtico

Volver

Sistemas de conexin

Conexin por insercin en codo orientable

Sistemas de conexin

Conexin autoestanca

Elementos de tratamientos de
fluidos

Dispositivos de secado

Filtros

Reguladores de presin

Lubricadores

Unidad de mantenimiento=Filtro +
regulador de presin +lubricador + manmetro

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Agua en el Aire
Comprimido

Agua en el aire comprimido

aire
totalmente
saturado

Cuando se comprimen
grandes cantidades de
aire se produce una
cantidad considerable de
condensados.
El vapor de agua natural
que contiene el aire
atmosfrico licua como
en una esponja.
El aire en el interior del
recipiente continuar
Condensado saturado (100% HR).

purga

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Agua en el aire comprimido

La cantidad de vapor de agua que contiene una


muestra de aire atmosfrico se mide por la humedad
relativa en % HR. Este porcentaje es la proporcin de la
cantidad mxima de agua que puede contener el aire a
una temperatura determinada.

Temperatura Celsius

25% RH

50% RH

100% RH

40

A 20o Celsius
100% HR = 17.4 g/m3
50% HR = 8.7 g/m3
25% HR = 4.35 g/m3

20
0
-20
-40

10
20
30
40
50
60
70
80
3
Gramos vapor agua / metro cbico aire g/m
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Agua en el aire comprimido

La ilustracin muestra cuatro cubos donde cada uno


representa 1 metro cbico de aire atmosfrico 20 C.
Cada uno de estos volmenes tiene una humedad relativa
del 50% HR. Esto quiere decir que contiene 8.7 gramos de
vapor de agua, la mitad del mximo posible que es 17.4
gramos.

54

Agua en el aire comprimido

Cuando el compresor comprime estos cuatro metros


cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos,
pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener
como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras
dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

Cuando el compresor comprime estos cuatro metros


cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos,
pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener
como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras
dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

Cuando el compresor comprime estos cuatro metros


cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos,
pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener
como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras
dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

Cuando el compresor comprime estos cuatro metros


cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos,
pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener
como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras
dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

4 metros cbicos a presin


atmosfrica contenidos en 1 metro
cbico producen una presin de 3
bares de manmetro.
17.4 gramos de agua se mantienen
como vapor produciendo el 100% HR
y los otros 17.4 gramos condensan
en agua lquida.
Esto es un proceso continuo, de
manera que cuando el manmetro
marca 1 bar, cada vez que se
comprime un metro cbico de aire y
se aade al metro cbico contenido,
otros 8.7 gramos se comprimen.

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Caudal de aire comprimido

Unidades de caudal

El caudal se mide como


volumen de aire libre por
unidades de tiempo.
Las unidades usuales :
Litros normales o
decmetros cbicos por
segundo lN/s o dm3/s
Metros cbicos por minuto
m3N/min
Pies cbicos normales por
minuto scfm

1
1
1
1

m 3/m = 35.31 scfm


dm 3/s = 2.1 scfm
scfm = 0.472 l/s
scfm = 0.0283 m3/min

1 metro cbico
o 1000 dm3
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Caudal aire Libre

El espacio entre las


barras representa el
volumen real que ocupa
un litro de aire libre a su
respectiva presin.
El caudal es el resultado
de la presin diferencial,
a un bar absoluto (0 de
manmetro) solo habra
caudal en vaco.
Si la velocidad fuese la
misma en cada caso el
caudal seria el doble que
en el caso anterior.

Volumen real de 1 litro


de aire libre a presin
0
1bar a
1

2bar a
1

/4

4bar a
1

/8

8bar a
1

/16

16bar a

62

/2

1 litro

1.- El

aire pasa a travs de un conjunto de capas de sustancias


secantes.
2.- Al combinarse el vapor de agua con dichas sustancias, se
combinan qumicamente y el agua se desprende como mezcla
de agua y sustancia secante.
3.- Al mismo tiempo se separan partculas de aceite.

Adsorber. Atraer y retener en la superficie de un


cuerpo molculas o iones de otro cuerpo.

El material de secado es granuloso SiO2 (gel)

El gel adsorbe el agua y el vapor de agua.


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Vaporizador

Aceite+agua

volver
Se basan en la reduccin de la temperatura del punto de roco.
Una vez enfriado por 2 vez por el grupo frigorfico (1,7), se eliminan el agua y aceite condensados.
Finalmente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino para eliminar nuevamente partculas de suciedad

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Tratamiento del aire

Filtro estndar
Eliminar impurezas y el agua
condensada.
Los componentes lquidos y las
partculas grandes de suciedad se
acumulan en la parte inferior
debido a la fuerza centrfuga.

Volver

(poros 40m)

66

Mantener la presin de trabajo


(secundaria) lo mas cte. posible,
independientemente del consumo
de aire y de las variaciones que
sufra la presin de red (primaria).

P1>P2
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68

Tratamiento del aire

Regulador estndar

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71

Actuadores

Cilindros

Tipos de cilindros

Actuadores

Cilindro de simple efecto

Actuadores

Cilindro de doble efecto

Actuadores

Construccin del cilindro

Actuadores

Fijacin de cilindros

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Con amortiguacin interna

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Vlvulas
Los mandos neumticos estn constituidos por:
Elementos de sealizacin
Elementos de mando
Elementos de trabajo
Segn la funcin que realizan:
Vlvulas de control de direccin, puesta en
marcha y paro.
Vlvulas de control de presin
Vlvulas de control de caudal.
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Tipos de vlvulas segn su forma


constructiva
Vlvulas de asiento
Asiento esfrico
Asiento Plano

Vlvulas de corredera
mbolo
mbolo y cursor
Disco giratorio

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Tipos de vlvulas

Vlvulas de vas o distribuidoras


Vlvulas de bloqueo:

Vlvulas antirretorno
Vlvulas selectoras de circuito (OR)
Vlvulas antirretorno y de estrangulacin
Vlvulas de escape rpido
Vlvula de simultaneidad (AND)

Vlvulas de presin:
Vlvulas de regulacin de presin
Vlvulas de limitacin de presin (vlvula de seguridad)
Vlvulas de secuencia

Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre.
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Vlvulas de control direccional

Vlvulas de control direccional

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Vlvulas de control direccional

Vlvula de 5 vias

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Ejemplos con Automation Studio

Ejemplos con Automation Studio

Ejemplos con Automation Studio

Ejemplos con Automation Studio

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Caudal a travs de
vlvulas

Si no se dispone del conjunto de curvas pero se conocen


la conductancia y la relacin crtica de presiones, el
valor del caudal para cualquier caida de presin se
puede calcular mediante la siguiente frmula:

P2
Q = C P1

1-

Donde :
P1 = aguas arriba bar
P2 = aguas a bajo bar
C = conductancia dm3/s/bar
b = relacin crtica de presiones
Q = caudal dm3/s

P1

-b

1-b

120

Caudal a travs de vlvulas


El Coeficiente de caudal Cv es un factor
calculado a partir del caudal de agua
que circula a travs de un componente
neumtico con una prdida de presin
Q
de 1 p.s.i.
Cv
114 ,5

P( P 2 Pa )
T1

Q : caudal en l N / min
AP :
cada de presin en bar
P1 :
presin de entrada en bar
P2 :
presin de salida en bar
T
: temperatura abs. (273 + C).
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Caudal a travs de vlvulas


El Coeficiente de caudal Kv es un factor
calculado a partir del caudal de agua que
circula a travs de un componente
neumtico con una Vn
prdida
GnTde
1 presin de
Kv 504 P 2 P
1 bar.
Vn :
AP :
Gn :
P2 :
T 1

caudal en l N / min
cada de presin en bar
Gravedad especfica (1 para el aire)
presin de salida en bar
: temperatura abs. (273 + C)
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