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TRABAJO VIRTUAL Y

ENERGIA INTERNA
Alvarez, Jorge
Concepcion,
Ricardo
Lau, Ana
Rodrguez, Tomas
Solis, Nathalie

8-875-739

TRABAJO DE UNA FUERZA


En forma clsica se define como trabajo de una fuerza en un desplazamiento al
producto escalar dT = F . ds , siendo F la fuerza en cada punto de la
trayectoria, y ds el vector desplazamiento elemental, tangente a la trayectoria
en ese punto. En algunos casos F podra representar un campo vectorial (el
gravitatorio) y s la trayectoria de una partcula en ese campo.

DESPLAZAMIENTO VIRTUAL
Virtual se opone en este caso a real. Un desplazamiento virtual es aqul
que, por ejemplo, atenindose a la restriccin que puede implicar la
existencia de un vnculo no se podra producir realmente, en cambio s en
el campo virtual.

Inicialmente, como desplazamiento virtual (DV) entenderemos al conjunto de


parmetros que definen unvocamente un movimiento independientemente de
las restricciones reales que puedan existir. En el caso de un punto en el plano
son dos componentes independientes de corrimiento, en el caso de un cuerpo
son dos componentes de traslacin y un giro, por ejemplo

CONCEPTO DE TRABAJO
VIRTUAL
Para introducir el concepto de trabajo virtual nos basamos en el principio de los desplazamientos
virtuales, presentado en 1717, por Johanes Bernoulli (1667-1748). Este principio establece: Dado un
cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas y/o pares, el trabajo
virtual total efectuado por este sistema de fuerzas y/o pares durante un desplazamiento
virtual es uno.

Trabajo virtual = Fuerza real * desplazamiento virtual

Trabajo virtual = Fuerza virtual * desplazamiento real

El desplazamiento se mide a lo largo de la trayectoria de la fuerza, y debemos efectuar una


aclaracin importante: el desplazamiento virtual es causado por una accin diferente de las cargas
que mantienen el cuerpo en equilibrio.
Trabajo virtual = P * (aplicable a estructuras elsticas)
Trabajo virtual = P * (aplicable a estructuras rgidas)

Efectuemos la demostracin aplicada a los


cuerpos rgidos; que por ser rgidos no puede
haber movimientos relativos entre los puntos.

Se aplica un sistema de cargas (P1) (P2) (P3) (P4)... etc. y momentos


(M1) (M2)... etc. Estas cargas se descomponen en las direcciones
paralelas a los ejes (X Y) elegidos. Partimos, adems, de que el cuerpo
se encuentra en equilibrio, por lo cual se debe cumplir:
Px =0
Py =0
M + Px * y + Py *x =0

TRABAJO VIRTUAL EXTERNO


Es el trabajo virtual que provocan las fuerzas exteriores a la estructura.
ste ser igual a la suma del trabajo virtual que provoca el sistema de cargas P en
el desplazamiento de sus puntos de aplicacin a lo largo de la trayectoria de las
P, ledos en la estructura real; esto es, provocados por el sistema de cargas reales,
ms el trabajo de las reacciones virtuales C (que surgen de la aplicacin del
sistema P) a lo largo del posible movimiento o cedimiento de los apoyos c en la
estructura real, medidos a lo largo de la trayectoria de las reacciones virtuales C.

El trabajo virtual de P1 ser igual al producto de su mdulo por el vector MM,


proyeccin del desplazamiento del punto M a lo largo de la trayectoria de la carga P1 (a
la proyeccin la llamamos ). Haciendo una consideracin similar para las reacciones C,
el Trabajo virtual total de las fuerzas exteriores ser:
Trabajo virtual exterior = P + C c
Se acredita a Clapeyron (1799-1864), que conjuntamente con G. Lam (1795-1870) en
1833 enunciaron el teorema de igualdad de los trabajos externos e internos de una
estructura sujeta a esfuerzos.
Podemos decir entonces que el trabajo total (sea virtual o real) de las fuerzas
que actan externamente en una estructura, debe ser igual al trabajo (virtual
o real) de las solicitaciones internas que se producen en ella, como
consecuencia de su aplicacin.