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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UNMSM

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CONTENIDO
1. MOTIVACIN (PROCESOS DE LA
INDUSTRIA TEXTIL)
2. CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
3. PROGRAMACIN DE LOS
PLC
4. VIDEO PRCTICO SOBRE
PROGRAMACIN DE PLC
5. EVALUACIN
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1. Procesos de la Industria Textil

HILANDERA

TEJEDURA

TINTORERA

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CONFECCIN

Proceso Textil

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Estampadora Automtica

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2. Qu es un P.L.C.?
P.L.C.
(Programmable
Logic
Controller)
significa
Controlador
Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para
controlar. Este control se realiza
sobre la base de una lgica, definida
a travs de un programa.
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Estructura de un Controlador
Lgico Programable

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Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del
PLC, se pueden distinguir las
siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin
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3. Programacin de los PLC (Ladder)


Tipo de Contacto
Visualizacin
Normalmente abierto
Normalmente cerrado

Tipo de Bobina
Normalmente abierta
Inversa
Transicin Positiva
Transicin Negativa
Set
Reset

Visualizacin

Pasa corriente cuando...


La referencia est ON
La referencia est OFF

Corriente a la Resultado
bobina?
Si
Referencia ON
No
Referencia OFF
Si
Referencia OFF
No
Referencia ON
Ref. ON durante un
No Si
barrido
Ref. OFF durante
Si No
un barrido
Si
Ref. ON hasta que
se apague con R
No
Sigue igual
Si
Ref. OFF hasta que
se active con S
No
Sigue igual

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Usos bsicos

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Usos bsicos

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Usos bsicos

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Usos bsicos

Qu pasa en un caso como este?...

... W siempre estar activo... a menos que el


programa advierta el error.

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Otros usos

Implementacin de funciones lgicas


Variables internas
Timers (temporizadores)

Contadores
Bloques especiales (anlogos)

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Algunos ejemplos
Timers

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Algunos ejemplos
Ms timers...

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Algunos ejemplos
Y ms an...

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Algunos ejemplos
Ahora los contadores...

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Algunos ejemplos
...y ms contadores

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4. Video sobre Programacin de PLCs

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5. Evaluacin
a. Programar mediante diagrama de
contactos la siguiente funcin lgica:
f= a(b+c) + bc
Las variables a, b y c son las entradas
Q0.0 a Q0.2. f es la salida Q0.0.

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5. Evaluacin
b. Programar mediante diagrama de
contactos la siguiente funcin lgica:
f= abc + abc
Las variables a, b y c son las entradas
Q0.0 a Q0.2. f es la salida Q0.0.

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5. Evaluacin
c. Programar el encendido y apagado de
una bombilla desde dos interruptores
diferentes (como en la habitacin de
casa). Las entradas QO.0 y Q0.1 son
los interruptores. La salida Q0.0 es la
que controla la bombilla.

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