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Modelos Matemticos

Tipos de Modelos Matemticos


Sistemas Mecnicos
Modelo Matemtico De Sistemas Mecnicos
Elementos De Sistemas Mecnicos
Conceptos Bsicos
Elementos De Los Sistemas Mecnicos Rotativos
Elementos Mecnicos En Serie
Elementos Mecnicos En Paralelo
Comparacin De Elementos Que Conforman Los
Sistemas Mecnicos
Fuerzas
Fuerzas Que Interviene En La Masa
Fuerzas Que Interviene En La Friccin
Fuerzas Que Interviene En La Friccin
Fuerza Que Interviene En Un Resorte
Fuerza Que Interviene En Un Amortiguador

Codificadores digitales
Codificador Elctrico
Codificador ptico
Codificador Digital Magntico
Sensores
Sensores De Temperatura
Detectores De Resistencia Metlica (RTD)
Sensor De Circuito Integrado IC
Termocuplas
potencimetro
Potencimetros LinealesODeslizantes
Potencimetros Rotatorios
El Smbolo De Un Potencimetro Mecnico En
Un Circuito Elctrico
Tipos de Potencimetros
Logartmicos
Usos De Los Potencimetros

Motor De Corriente Continua(AC)


Motor De Corriente Directa (DC)
Cuadro De Diferencias Entre Motor AC Y DC
Tacmetro
Principios Operacionales De Los Sistemas
Mecnicos

Rozamiento De La Resistencia

Bibliografa

Son un conjunto
de ecuaciones que
describen
las
relaciones
entre
las seales uno o
varios
sistema
especficos.

Representacin Externa

Describe la relacin entre las seales de entrada y


salida del sistema.

ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACIONES EN DIFERENCIA
CONVOLUCION

Modelo en el dominio del tiempo

FUNCION DE TRANSFERENCIA
(funcin de una variable compleja)
(Modelo en el dominio de la Frecuencia)

-Transformada de Laplace.
-Transformada de Fourier.
-Transformada Z.
-Transformada Discreta de
Fourier.

Representacin Interna

Describe la relacin entre las seales de


entrada y salida y el estado de un sistema. Se
utiliza un conjunto de variables (de estado) que
describe el comportamiento interno del sistema.

Considrese un sistema de masa- resorte- amortiguador, montado


en un carro como se muestra en la figura. Obtendremos su modelo
matemtico suponiendo que el sistema esta en reposos ( t < 0). En este
sistema u (t) es el desplazamiento del carro y se considera como la
entrada. En t = 0, el carro se desplaza a velocidad constante y u es
constante tambin. La salida es el desplazamiento de la masa (m) que
esta montada en el carro y este desplazamiento se representa y(t),
medido con respecto al suelo

La ley que rige estos modelados es la Segunda ley de


Newton, la cual es aplicable a cualquier sistema mecnico.
a) Sistemas Mecnicos de traslacin: la suma de fuerzas en un sistema,
sean estas aplicadas o reactivas, igualan a la masa por la aceleracin a
que esta sometida dicha masa
f ma = sum F

b) Sistemas Mecnicos de Rotacin: la suma de torques


es igual al momento de inercia multiplicado por la
aceleracin angular
T =J

FUERZA:

Es la capacidad fsica para realizar un trabajo o movimiento.


En otras palabras, es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales.
CARACTERSTICAS
La

Magnitud
Direccin o Sentido
Centro De Gravedad

DE LA FUERZA:

MASA:

se denomina masa como la cantidad de materia


que tiene un cuerpo, la misma ser igual en la tierra o en
la luna. Para medir la masa de un cuerpo se utiliza una
balanza.

La

masa est representada en gramas, sin embargo al


ser tan pequea, se estila representarla en Kilogramos.

PESO:

es la fuerza o media de atraccin que ejerce la


tierra sobre un cuerpo determinado. En otras palabras, es
la medida de la fuerza que la gravedad ejerce sobre las
cosas.

Su

unidad de medida es Newton (Nw) en honor al famoso


fsico ingles que descubri la fuerza de gravedad.

GRAVEDAD:

Origina la aceleracin que


experimenta un cuerpo fsico cuando se
acerca
a
un
objeto
astronmico.
Adicionalmente se denomina interaccin
Gravitatoria o Gravitacin.

En un elemento mecnico en serie, la fuerza


aplicada f(t) es igual a la suma de las fuerzas
actuantes en cada elemento y todos los
elementos tienen el mismo desplazamiento.

En este tipo de arreglo la fuerza aplicada f(t) se


transmite a travs de todos los elementos. Adems, la
deformacin o corrimiento total es la suma de los
desplazamientos de cada elemento.

Fuerza

Normal: Cuando los objetos estn en contacto con


una superficie, el peso del objeto ejerce una fuerza hacia
abajo. Pero la superficie tambin ejerce una fuerza, esta
fuerza est orientada hacia arriba y se denomina fuerza
normal (N). En el ejemplo la lmpara ejerce una fuerza
hacia abajo representado por el peso de ella. La mesa
ejerce una fuerza normal sobre el objeto (la lmpara).

Fuerza

de Razonamiento: es una fuerza que aparece cuando hay dos


cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia
el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que
podamos andar(cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco
rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento
como, por ejemplo, un suelo rugoso).


La

fuerza normal, anteriormente explicada.


Fuerza de Roce Esttico: Si alguien quiere desplazar algo
que est en el suelo hay que hacer un esfuerzo para sacar
del reposo eso que se quiere mover, es la fuerza de roce
esttica la que se opone.

La deformacin llamada tambin elongacin


es el estiramiento del resorte respecto de la
posicin de equilibrio (posicin del resorte sin
aplicar ninguna fuerza).

El amortiguamiento viene definido por su constante de


amortiguamiento c y la fuerza debida al amortiguamiento por
fa=c x siendo x la derivada de la posicin respecto al tiempo,
es decir la velocidad. Este amortiguamiento viene a simular
las caractersticas reales de la estructura en la que la
oscilacin termina desapareciendo debido al rozamiento, las
fuerzas de friccin internas y la misma viscosidad del
material.

Un codificador digital es un dispositivo que


convierte desplazamientos lineales o rotacionales
en una seal digital.

Tiene un funcionamiento similar al potencimetro,


un cursor y un disco montado sobre un eje. El disco est
formado por sectores conductores y no conductores, los
cuales van a generar el cdigo.

Consiste de un disco que rota, una fuente de luz y


un fotodetector. El disco tiene un patrn de sectores
opacos y de sectores transparentes. Al rotar el disco, se
interrumpe el paso de luz hacia el fotodetector,
generndose un tren de pulsos.

Consiste de una rueda dentada de material ferroso y


una pieza metlica que contiene un imn permanente y el
elemento sensor. La rueda dentada se encuentra montada
sobre un eje que rota. Al girar la rueda, los dientes alteran
el flujo magntico emitido por el imn permanente,
causando que el campo aumente o disminuya.

Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que


convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en
valores medibles de dicha magnitud. El sensor dispone de una
circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la cul
pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la seal de tensin continua en una seal discreta.

Entre los sensores ms comunes empleados


para medir temperatura con instrumentacin
electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de
circuito integrado (IC ) y termocuplas.

Tpicamente una fuente de corriente constante de


alta precisin se usa como fuente de excitacin de una
RTD. Debido a que la resistencia de la RDT es pequea,
la conexin de 4 alambres es la ms recomendada, para
evitar el error introducido por la cada de voltaje en la
resistencia de los conductores que transportan la
corriente.

Todo sensor de circuito integrado IC


necesita de fuente de alimentacin. Un sensor
de IC, como el LM35, tiene sensibilidad de 10
mV/C. Se debe ser usar un amplificador con
ganancia alta para conseguir la mejor
resolucin.

Ya que el voltaje generado por una termocuplas es


muy pequeo ( 50 V/C), se debe usar un amplificador
con la ganancia lo ms alta posible. Adicionalmente se
debe emplear un convertidor A/D con una alta resolucin
para conseguir mejor resolucin a nivel del instrumento
digital virtual.

Es una Resistencia Variable. As de sencillo. El


problema es la tcnica para que esa resistencia pueda
variar y como lo hace.
Este tipo de potencimetros se llaman restatos,
suelen tener resistencia grandes y se suelen utilizar en
circuitos elctricos por los que circula mucha intensidad.

Se suelen llamarpotencimetros
linealesodeslizantespor que cambian
su valor deslizando por una lnea la
patilla C. Veamos como son en realidad.

El mismo mecanismo, pero mas


pequeo, tendran los potencimetros
rotatorios para electrnica. Se usan en
circuitos de pequeas corrientes. Veamos
como son.

Es como el de una resistencia pero


con una flecha que lo atraviesa y que
significa variabilidad (que varia). Se puede
usar cualquiera de los dos.

Los

primeros y ms usados son los ya


estudiados llamados mecnicos.

Los

hay rotatorios, lineales,


senoidales.

logartmicos

Estos son empleados normalmente para


audio por su manera asimtrica de comportarse
ante la variacin de su eje, al principio sufriremos
un incremento de la resistencia muy leve, hasta
llegar a un punto en que el incremento ser
mucho mayor. sin embargo en estos la variacin
de la resistencia tendra una curva logartmica.

La resistencia es proporcional al seno del


ngulo de giro. Dos potencimetros senoidales
solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el
coseno del ngulo de giro. Pueden tener topes de
fin de carrera o no.

Se usan para sustituir a los mecnicos


simulando su funcionamiento y evitando los
problemas mecnicos de estos ltimos. Est
formado por un circuito integrado que simula el
comportamiento de su equivalente analgico.
Tienen un divisor resistivo (divisor de tensin) con
n+1 resistencias.

Los potencimetros es la de reguladores de


velocidad en motores. Si ponemos en serie un
potencimetro con un motor al aumentar la resistencia
del potencimetro disminuir la velocidad del motor
D.C.

Denominado tambin motor de corriente


directa, motor CC o motor DC es una mquina
que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
accin que se genera del campo magntico.

Son motores elctricos que funcionan con este tipo


de alimentacin elctrica (ver "corriente alterna"). Un
motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que
convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte
la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la
accin mutua de los campos magnticos.

Es un dispositivo que mide la velocidad de giro de


un eje, normalmente la velocidad de giro de un motor. Se
mide en revoluciones por minuto (RPM). Actualmente se
utilizan con mayor frecuencia los tacmetros digitales, por
su mayor precisin.

Esfuerzo: Cuando un cuerpo se encuentra


bajo la accin de fuerzas externas (solicitaciones
mecnicas) provocan en el interior del cuerpo
reacciones (llamadas esfuerzos) que tienden a
equilibrarlas.

DE TRACCIN: Cuando un cuerpo est sometido a fuerzas


externas que tienden a estirarlo o alargar sus fibras.

DE COMPRESIN: Cuando las fuerzas externas que


someten a un cuerpo tienden a acortarlo o a comprimir sus
fibras.

DE FLEXIN: Cuando las fuerzas externas tienden a curvar


el cuerpo sobre el que ejercen el esfuerzo.

DE TORSIN: Cuando las fuerzas externas hacen girar dos


secciones adyacentes en sentido contrario.

DE CORTE: Cuando las fuerzas externas tienden a deslizar


una parte con respecto a otra segn un plano que corta el
cuerpo.

PANDEO: Cuando un cuerpo, de seccin reducida


con respecto a su longitud, est sometido a un
esfuerzo de compresin, con respecto a su eje
longitudinal, que produce un cambio brusco de
forma (se flexiona).

FATIGA: Cuando el material esta sometido a


deformaciones
o
tensiones
repetidas
y
fluctuantes .

CHOQUE: Cuando se aplica una fuerza repentina


ms o menos grande.

Es todo artefacto fsico capaz de transformar


energa en trabajo. En el campo de la mecnica se
denominan mquinas simples las de una sola pieza, es
decir, no se pueden descomponer en otras ms simples.

Es una barra rgida con un punto de


apoyo, sobre el cual puede bascular, y que
cumple con la condicin de que una fuerza F ,
aplicada en un punto de la barra, pueda
equilibrar o vencer una fuerza R (resistencia)
actuando en otro punto de la barra.

Mquina simple que se utiliza para


reducir el esfuerzo necesario para vencer la
fuerza de gravedad y levantar un cuerpo

Es una rueda que puede girar


libremente alrededor de su eje y en cuyo
contorno se adapta una cuerda flexible.

Es un conjunto de elementos, vinculados


entre s, capaces de transmitir un movimiento o
transformarlo en otro, modificando la trayectoria
y/o la velocidad.

Se llama rozamiento la resistencia que se


opone al deslizamiento, o a la rodadura, de la
superficie de un cuerpo sobre la de otro (o al
movimiento del mismo en un medio fluido
gaseoso o lquido, aire, agua, aceite, etc.).

Rozamiento esttico: es el que evita el movimiento.

Rozamiento cintico: es el que dificulta el movimiento. Puede ser:

Por deslizamiento: Tiene lugar cuando un cuerpo se desliza sobre


otro.

Por rodadura: Tiene lugar cuando un cuerpo rueda sobre la


superficie de otro. Generalmente este rozamiento va acompaado
de rozamiento por deslizamiento.

http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

https://control1.files.wordpress.com/2009/02/modelomatematico-de-sistemas-dinamic

http://definicion.de/modelo-matematico/os.pdf

http://www.areatecnologia.com/electronica/potenciometr
o.html

http://www.vc.ehu.es/campus/centros/farmacia/deptosf/depme/apuntes/gracia/20032004/AmplMate/modelos1.htm

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