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Clasificacin de sistemas de
control
CRITERIOS
Continuidad de
seales
Control de la salida
Forma de energa
Almacenamiento de
energa
Relacin entradasalida
Variacin temporal de
parmetros
Variacin espacial de
parmetros
Cantidad de entradas
y salidas
Tipo de variable de
salida
Comparacin de la
salida
Definiciones
Sistema de control
Transductor
Transformador
Amplificador
Transmisor
Elemento final de control
Sistema de control
Sistema diseado para asegurar el
comportamiento deseado de una o ms
variables.
Finalidades: Amplificacin, conversin de
forma de energa, control remoto,
compensacin de perturbaciones.
Transductor
Dispositivo que transforma o convierte un
tipo de energa a otra.
Transformador
Dispositivo que enva energa de entrada
a salida.
Tipos: reductor, elevador, 1 a 1.
La potencia de salida es menor o igual a
la potencia de entrada.
Amplificador
Dispositivo que incrementa el nivel de
energa de entrada a salida.
La energa que se regula en la salida
proviene de una fuente externa, no de la
entrada.
La regulacin de la energa de salida se
da en funcin de variaciones en la
entrada.
Transmisor
Sistema de medicin: Sistema que
adquiere seales de variables de proceso
para asignarles valores numricos.
Transmisor: Sistema de medicin cuya
salida no es directamente indicada, sino
que la informacin es transportada como
una variable fsica, por ejemplo elctrica.
Clasificacin de sistemas de
control
Continuidad de seales
Tiempo continuo
Tiempo discreto
Clasificacin de sistemas de
control
Control de la salida
O Directo
O Indirecto
Clasificacin de sistemas de
control
Formas de energa
involucradas
Mecnico
Elctrico
Magntico
Trmico
Fluido
Social
Social:
Sistemas biolgicos.
Tratam. Enfermedades.
Dosificacin de medicamentos.
Predador-Presa.
Demografa
Sistemas econmicos.
Mercado burstil
Poltica fiscal.
Oferta-demanda.
Modelos financieros.
Clasificacin de sistemas de
control
Almacenamiento de energa
O Dinmico
O Esttico
Clasificacin de sistemas de
control
Relacin entrada-salida
O Lineal
O No lineal
Clasificacin de sistemas de
control
Variacin temporal de parmetros
O Invariante en el tiempo
O Variante en el tiempo
Clasificacin de sistemas de
control
Variacin espacial de parmetros
O Parmetros concentrados
O Parmetros distribuidos
Clasificacin de sistemas de
control
Cantidad de entradas y salidas
O Una entrada-una salida
O Una entrada-varias salidas
O Varias entradas-una salida
O Varias entradas y salidas
(SISO)
(SIMO)
(MISO)
(MIMO)
Clasificacin de sistemas de
control
Tipo de variable de salida
O Control de movimiento: posicin,
velocidad, aceleracin, fuerza, par.
O
Clasificacin de sistemas de
control
Comparacin de la salida
O Sistema de lazo abierto
O
GRADOS DE MECANIZACIN Y
AUTOMATIZACIN
Objetivos de la automatizacin:
Mejorar productividad de la empresa.
Control
Automatizacin
Mecanizacin
Actividad manual