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Tema 2 Dinmica del punto.

2.1.- Introduccin. Objeto de la Dinmica.


2.2.- Leyes clsicas del movimiento. Fuerza y momento lineal.
2.3.- Tipos de interacciones en la naturaleza: Interaccin gravitatoria,
electromagntica, nuclear fuerte y dbil.
2.4.- Leyes de fuerzas fenomenolgicas: reacciones en apoyos, rozamiento y fuerzas
elsticas.
2.5.- Momento angular. Variacin temporal del momento angular.
2.6.- Fuerzas centrales.
2.7.- Trabajo de una fuerza.
2.8.- Teorema de las fuerzas vivas. Energa cintica.
2.9.- Potencia.
2.10.- Trabajo de una Fuerza conservativa. Energa potencial.
2.11.- Teorema de la energa mecnica. Conservacin de la energa mecnica.
Bibliografa:
Ttulo: Fsica.
Fsica. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Ao: 1995.
1995. Temas: 6, 7, 8 y 9.
Ttulo: Gua para un curso de Fsica General-Mecnica I. Aut.: P. Martel Escobar. Ed.: Servicio de reprografa de
la ULPGC. Ao: 1994.
1994. Tema: 3.

2.1 Introduccin. Objeto de la Dinmica.


Qu es el movimiento?
Variacin aparente de la posicin de un cuerpo durante el transcurso del
tiempo.
Qu es la aproximacin de partcula o punto material?
Aproximacin que considera a los cuerpos como masas puntuales (no
considera su forma, tamao y dimensiones internas).
Simplificacin razonable cuando la estructura interna y la composicin de los
cuerpos no cambia durante el movimiento y cuando se mueven en una regin
mucho mayor que su tamao.
Carcter relativo de movimiento
Un objeto se mueve respecto a otro cuando su posicin respecto a ste cambia
con el tiempo. Si la posicin no cambia se dice que est en reposo.
El movimiento es un concepto relativo Un cuerpo puede estar movindose
respecto a un objeto y permanecer en reposo respecto otro.

2.1 Introduccin. Objeto de la Dinmica.


Para describir el movimiento es necesario definir un sistema de referencia en
relacin al cual se describe el movimiento. A este sistema de referencia se le
asigna un eje de coordenadas.

(a) Vista de tren desde estacin.


(b) Vista de estacin desde tren

Sistemas de referencia en movimiento


relativo

2.1 Introduccin. Objeto de la Dinmica.


Qu es la dinmica?
Parte de la Fsica que se ocupa del estudio de la relacin entre el movimiento
de un cuerpo y las causas de dicho movimiento.
Por qu se mueven los cuerpos de una forma determinada?
Por experiencia sabemos que el movimiento de un cuerpo es el resultado
directo de sus interacciones con otros cuerpos que le rodean.
Rango de validez de la Mecnica Clsica.
Velocidad
c

c/10

Mecnica
Cuntica
Relativista

Mecnica
Relativista

Cosmologa
Relativista

Mecnica
Cuntica

Mecnica
Clsica

Cosmologa

10-14 m
Ncleo

10-10 m
tomo

1020 m
Galaxia

Tamao

Concepto de fuerza.
A menudo las interacciones se expresan cuantitativamente con la fuerza.

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


Qu es una partcula libre?
Aquella que no est sujeta a ninguna interaccin con el medio que le rodea
Su movimiento no es perturbado por el medio.
Estrictamente no existen, pero pueden considerarse libres cuando
- Sus interacciones son dbiles al estar alejadas unas partculas de otras.
- Los efectos de interaccin de unas partculas con otras se cancelan y su
interaccin neta es nula.

Primera ley de Newton o ley de la inercia.


Una partcula libre se mueve con velocidad constante (permanece en reposo o
con MRU) respecto de ciertos sistemas de referencia especiales denominados
inerciales (SRI).
Un SRI no est sujeto a interaccin con el medio.
Trayectoria
SRI

Partcula
libre

v cte

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


Momento lineal
Se define como

p mv

Una partcula libre se mueve con momento


lineal constante respecto un SRI
Si la partcula no es libre y su velocidad cambia en un
intervalo de tiempo t el cambio de momento lineal es

v cte

v cte
SRI
Partcula libre

p mv mv

p cte

p cte

Trayectoria recta

p cte

Trayectoria curva
SRI
Partcula no libre

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


Momento lineal de un sistema de partculas. Principio de conservacin del
momento lineal.
Sea un sistema de dos partculas aislado en el que las nicas interacciones
posibles es el de las dos partculas del sistema entre s.
m1
Se define el momento lineal de este sistema de partculas como:

P p1 p2 m1v1 m2v2
Aislado

m2

El principio de conservacin del momento lineal para un sistema establece que si


ste se encuentra aislado su momento lineal permanece constante (respecto un SRI).
Principio de conservacin del momento lineal
Aislado


P p1 p2 cte

El momento lineal de un sistema


compuesto de dos partculas sujetas
solo a su interaccin mutua permanece
constante.

Sin embargo el momento lineal de cada una de las partculas debido a su interaccin
con la otra si puede cambiar.

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


1

p1

p1

p1

p1

p2

p2
2

Regin de interaccin

p2

p1

p2

p 2

El momento
del sistema en
tiempos t y t viene dado por
lineal
los

' '

P p1 p2 m1v1 m2v2 P p1 p2 m1v1' m2v2'


Al estar aislado se cumple


P P



p1' p2' p1 p2

p1 p1 p2 p2

Y como la variacin del momento lineal de las partculas vienen dados por

p1

p 2


p1' p1

p2' p2

p1 p2

Una interaccin produce un


intercambio de momento lineal.

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


Segunda y tercera ley de Newton.
Hemos visto que para dos partculas aisladas sujetas a su interaccin mutua

p1 p2

Dividiendo por

t t t

p1
p 2

t
t Haciendo que
t 0

Se define entonces la fuerza como

dp
F
dt

dp1
dp 2

dt
dt

Segunda ley de Newton

La tasa de cambio de momento lineal de una partcula


con respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta
sobre la partcula.

Si la partcula es libre entonces

P cte

dp
F
0
dt

La relacin entre la fuerza y la aceleracin viene dada a trvs de

dp d mv
dv
F

m
dt
dt
dt

F ma

2.2 Leyes clsicas del movimiento.


Para dos partculas aisladas sujetas a su interaccin usando el concepto de fuerza se
tiene que

dp1
dp 2

dt
dt

F1 F2

F2

Tercera ley de Newton


Cuando dos partculas interactan la fuerza
sobre la primera ejercida por la segunda, es
igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda
ejercida por la primera.
El concepto de fuerza es til ya que

F12

F13

F
15
F14
m3

F1
m1

p1

medio

m2

m1

p2

1 Se cumple el principio de superposicin


mn

F1n

m5

F1 F12 F13 F1n


2 Las formas funcionales de las fuerzas son
conocida

m4

10

2.3 Tipos de interacciones en la naturaleza.


Aunque se conocen muchos tipos de fuerzas, las interacciones fundamentales de la
naturaleza son:
Interaccin

Intensidad
relativa

Alcance
(metros)

Propiedad
de la
materia

Escenario

Partcula
mediadora

10-15

Carga de
color

Ncleos

Glun

Electromagntica

10-2

Carga
elctrica

tomos y
molculas

Fotn

Nuclear dbil

10-12

< 10-17

Carga
dbil

Desintegracin

Bosn

Gravitatoria

10-40

masa

Cosmos

Gravitn

Nuclear fuerte

Interaccin gravitatoria
Cte de Gravitacin

G
Universal

mm
Fg G 2 ur
r

r
m

ur

Fg

Interaccin electrosttica

Cte de Coulomb

qq
Fe k 2 ur
r
q

Fe

ur

11

2.4 Leyes de fuerzas fenomenolgicas.


Fuerzas de reaccin en apoyos.
Para un objeto P que se apoya sobre una superficie se tiene que

Fr

Fuerza que ejerce el objeto


sobre la superficie

Fuerza que ejerce la superficie


sobre el objeto (Reaccin al
apoyo)

La fuerza de reaccin al apoyo


se puede descomponer en


R N Fr

S Superficie
T Plano tangente
a la superficie

Fr

Normal (perpendicular al
plano tangente)
Fuerza de rozamiento o friccin
(contenida en el plano tangente)

12

2.4 Leyes de fuerzas fenomenolgicas.


Fuerza de rozamiento (Fr).
Rozamiento seco.
Producido entre dos cuerpos slidos (ejemplo bloque sobre
una superficie slida).

v0

P
Fr

N v 0
Fapl

N v
0

Fapl

v0
N
Fapl

Frd
Fre,max
Fre P
P
P
a) Bloque en equilibrio bajo accin de su peso y la normal
b) Se aplica una fuerza que aumenta gradualmente pero el

Fre,max

Frd

Fre

bloque no se mueve Existe una fuerza igual y de sentido


contrario llamada Fuerzade rozamiento
esttica

Fre Fapl

c) La situacin anterior continua hasta llegar a un momento que


si aumenta la fuerza aplicada el bloque se mueve El
rozamiento se llama Fuerza
de rozamiento esttica mxima

Fre,max e Nuv

d) Una vez el bloque se mueve al continuar aumentando la fuerza

a
Fapl

aplicada el rozamiento disminuye y toma un valor constante


El rozamiento se llama
Fuerza de rozamiento dinmica

Frd d Nuv

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2.4 Leyes de fuerzas fenomenolgicas.


Caractersticas del rozamiento seco esta fuerza:
1.- Dependen de la naturaleza y condiciones de las superficies en contacto, pero no del rea de
contacto entre las superficies.
2.- Son tangentes a la superficie de contacto de ambos cuerpos.
3.- Aparecen sobre ambos cuerpos al aplicar una fuerza sobre uno de ellos, pudiendo haber o
no deslizamiento relativo entre ambos.

Material

Rozamiento fluido.

Acero sobre acero

074 057

Aluminio sobre
acero

061 047

Vidrio sobre vidrio

094 040

Caucho sobre
hormign

090 080

Acero sobre hielo

010 006

Producido entre capas contiguas de fluido que se mueven a distinta velocidad o el que sufre un
slido que se desplaza por un fluido. Se le llama tambin fuerza viscosa y depende de muchos
factores (forma del slido, velocidad del objeto respecto fluido,...). Se expresa en ocasiones

como

Frv bv

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2.4 Leyes de fuerzas fenomenolgicas.


Fuerza elstica (Fe ).
P

Fe
r

Fel k r ur

ur

Ley de Hooke

Constante elstica o del resorte


Vector unitario en la direccin y
sentido del resorte de O a P

r r r0

Deformacin del resorte

ur
ro
O

r
Si r > 0 entonces el resorte est estirado y la fuerza

elstica apunta en sentido contrario al vector unitario.


Si r < 0 entonces el resorte est comprimido y la fuerza
elstica apunta en el sentido contrario del vector unitario.
Por tanto la fuerza elstica se opone a que la partcula sea
desplazada y por ello se denomina fuerza recuperadora.

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2.5 Momento angular. Variacin temporal del momento angular


Momento angular

Lo

Plano del movimiento


Trayectoria

r
m

Lo

Su mdulo es igual a

Para un movimiento curvilneo o circular


en un plano el momento angular puede
tambin expresarse como



Lo r p r mv mr v


Lo Lo r mv rmvsen

Se define como

v
m

Lo mr 2

90

16

2.5 Momento angular. Variacin temporal del momento angular


Momento de una fuerza

Mo
O

Se define como


Mo r F

r
m

Su mdulo es igual a


M o M o r F rFsen

Se puede demostrar
que

dL
Mo o
dt

Teorema del momento angular

Se cumple que si

dLo
Mo
r F 0 Lo cte
dt

Teorema de conservacin del


momento angular

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2.6 Fuerzas centrales.


El momento de una fuerza es nulo (y por tanto el momento angular se mantiene
constante) cuando


Mo r F 0

Cuando la partcula es libre


r || F

Cuando ambos vectores son paralelos. La


fuerza se dice que es central

v cte


r 0

F 0

Lo rmvsen mvd
O

Partcula libre

r
O

Fuerza central

18

2.6 Fuerzas centrales.


Cuando la fuerza es central su direccin pasa por un punto fijo O que se denomina
centro de la fuerza. Por tanto:
Cuando un cuerpo se mueve bajo la accin de una fuerza central,
el momento angular en relacin con el centro de fuerza es una
constante de movimiento y viceversa.
Muchas fuerzas que aparecen en la naturaleza son centrales.

Sol

L protn

Lelectrn

LTierra

v
Tierra

mm
Fg G 2 ur
r

Ncleo

Electrn

qq
Fe k 2 ur
r

Ncleo

Protn

qq
Fe k 2 ur
r

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2.7 Trabajo de una fuerza.


Para una fuerza constante paralela al desplazamiento que es rectilneo, se define el
trabajo como:
Movimiento

W Fs

Trabajo=Fuerza distancia

s
Si la fuerza constante forma un ngulo con la direccin del desplazamiento, solo la
componente en la direccin del desplazamiento se usa para calcular el trabajo

Movimiento

Como Ft F cos

Ft

W Ft s

Producto escalar

W Fs cos


W F s

Si = 90 W = 0
Si 90 0 W 0
Si 180 90 W 0

20

2.7 Trabajo de una fuerza.


Si la trayectoria de la partcula no es rectilnea y/o la fuerza que acta es variable, se
divide la trayectoria en pequeos elementos rectilneos para los cuales la fuerza es
constante. Llamando a uno de estos desplazamientos elementales
como:

dr AB

Ft

Recta
A
tangente

90 El trabajo elemental hecho por la fuerza durante ese

dr

desplazamiento es

Trayectoria

dr1
A

dr3

F2

F1

F3

dW Ft ds

dW Fds cos

Como dr ds

dr2


dW F dr

Como Ft F cos

El trabajo total hecho sobre la partcula es la suma de


los trabajos elementales realizados en los pequeos
desplazamientos a lo largo de la trayectoria



W F1 dr1 F2 dr2 F3 dr3 Fi dri

Si los desplazamientos son muy pequeos la suma se


puede reemplazar por una integral

B
B
F dr Fds cos Ft ds
A

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2.8 Teorema de las fuerzas vivas. Energa cintica.


Para un cuerpo que se mueve en una trayectoria curvilnea, la componente de la fuerza en
la direccin del desplazamiento es

Ft
ds

vA

vB
B

Ft mat m

El trabajo realizado en un desplazamiento elemental es

dW Ft ds m

dv
dt

dv
ds
ds m dv mvdv
dt
dt

Entonces el trabajo total para desplazar al cuerpo desde A


hasta B es

A
Trayectoria

B
Ft ds mvdv
A

1
2

mv

B
A

12 mvB2 12 mv A2

Definiendo la energa cintica como

Ec mv
1
2

Resulta el trabajo total

Teorema del trabajo y la energa


cintica o de las fuerzas vivas

W EcB Ec A Ec

El trabajo hecho por la fuerza que acta sobre una


partcula es igual al cambio de su energa cintica.

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2.9 Potencia.
Para el trabajo realizado en un intervalo de tiempo muy pequeo se define la potencia
o potencia instantnea como

dW
P
dt

dr
PF
dt


Como dW F dr


P F v


v
Como dr dt

La potencia media durante un cierto intervalo de tiempo se obtiene a travs de

W
t

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2.10 Trabajo de una fuerza conservativa. Energa potencial.


Trabajo de una fuerza constante.
Sea una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza constante en mdulo y
direccin. El trabajo realizado por sta ser
El trabajo es igual para
A
(1)
B
B

(2)

rA


rB rA

Como la fuerza es
constante
B

rB

dr

W F dr F dr F rB rA

Tambin se puede expresar


W F rB F rA

final

m
rB rA
A

j
O

yA

rA

rB

mg

yB y A

las trayectorias (1)


(2) al ir de A hasta B.

inicial

El trabajo es igual a la
diferencia de una cierta
cantidad evaluada al
final y al principio de la
trayectoria.

Para una fuerza constante como el peso se tiene

F mg mgj



F r mgj xi yj mgy

yB

W mgy B mgy A mgy A mgy B

inicial

final

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2.10 Trabajo de una fuerza conservativa. Energa potencial.


Energa potencial.
El caso anterior corresponde a una clase de fuerzas llamadas conservativas para
las cuales el trabajo es independiente de la trayectoria y puede expresarse como la
diferencia de una cierta cantidad llamada energa potencial evaluada en los puntos
inicial y final.

EpB
(1)

(2)


F dr Ep A EpB
inicial

(3)

Peso

W Ep

final

Fuerza constante

Ep A
A


Ep F r

Ep mgy

La energa potencial est definida salvo una constante arbitraria que se fija
estableciendo el cero o nivel de referencia de la energa potencial.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de cualquier trayectoria cerrada es
nulo.

W F dr 0

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2.10 Trabajo de una fuerza conservativa. Energa potencial.


Relacin entre fuerza y energa potencial.
Para que se cumpla W Ep es necesario que par un desplazamiento elemental
est relacionado con el cambio de energa potencial a travs de


dW F dr dEp

Fds cos Ft ds dEp

Ft

dEp
ds

Las componentes de las fuerzas a lo largo de los ejes coordenados vienen dadas a
travs de

Fx

dEp
dx

, Fy

dEp
,
dy

Fz

dEp
dz

Si Ep solo depende de la distancia r a un punto fijo y no de la direccin, la nica


componente de la fuerza est definida en la direccin en que r aumenta o
disminuye (se trata de una fuerza central), y se tiene que

F
O

dEp
dr

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2.11 Teorema de la energa mecnica. Conservacin de la energa mecnica.


Cuando la fuerza que acta sobre una partcula es conservativa se cumple que

W Ep

W Ec

Ec Ep
Ec Ep 0

Los cambios de energa cintica y


potencial son iguales y opuestos

Ec Ep 0

Definiendo la energa mecnica o energa total de la partcula como


2

E Ec Ep mv Ep
1
2

Principio de conservacin de la energa

Cuando la fuerza que acta es consevativa


la energa total permanece constante

Si la fuerza que acta es conservativa

E 0

E Ec Ep constante

Ec Ep A Ec Ep B

Cuando sobre la partcula actan fuerzas conservativas y no conservativas se tiene

Wc Ep

W Wc Wnc Ec

Wnc Ec Ep Ec Ep

Wnc E E B E A

Teorema de la energa mecnica


Cuando las fuerzas que actan son consevativas y no conservativas, el
trabajo de las no conservativas es igual a la variacin de la energa total

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