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Ing. Jorge L.

Contreras Cosso
Gerente de Ingeniera y Proyectos/
Divisin SMAR

Descripcin Arquitectura FCS (Fieldbus)


Caractersticas, ventajas comparativas
Nociones para realizar instalacin
Aplicacin prctica: lazo de control PID
simple

Como alternativa ante la inexistencia de


un estndar industrial UNIVERSAL

TECNOLOGA FOUNDATION FIELDBUS


Fieldbus ofrece comunicacin digital, bi-direccional, y
multi-drop entre los dispositivos de campo, y con los
sistemas de supervisin de planta.
Por lo tanto, Fieldbus es esencialmente una Red de rea
Local (LAN Local Area Network) de dispositivos de
campo.
Fieldbus
PLANTA
P

Sistemas de control

Error (e) = SP - PV
Consigna

SV
o
SP

CONTROLADOR
e(t)

ERROR

Algoritmo
Control

Perturbaciones

Variable
Manipulada

MV

PV
Variable
Proceso

MEDIDOR

ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL

PROCESO

POSICIONADOR,
CONVERTIDOR
FF/I o FF/P

PID

SP +

e(t)

ERROR

Algoritmo
Control

MV

PV

MEDIDOR
TRANSMISOR

ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL

Perturbaciones

PROCESO

Asociacin integrada por ms de 140


miembros, quienes representan ms
del 90% de los proveedores de
instrumentos y sistemas de control a
nivel mundial.
Reune tanto a fabricantes como a
usuarios finales, universidades, entes
de regulacin, etc.

LISTADO DE MIEMBROS - I

ABB Ltd.
Allen-Bradley Co., Inc.
Apparatebau Hundsbach
Automation Research Institue of
Ministry of Metallurgical Industry
Bailey Controls
Bailey Japan
Beamex
Beldon Wire and Cable
Bently Nevada Corporation
Borst Automation
BP Oil - Alliance Refinery
Bray International, Inc.
Brooks Instrument
Caltex Services
Chevron Research and Technology
Co.
Chiyoda Corporation
Danfoss A/S
digi table thielen
DKK Corporation
DuPont Engineering Co.
EMCO
Endress + Hauser GmbH + Co.
Exxon Research & Engineering Co.
Fieldbus International (FINT)

Fisher Controls International, Inc.


Fisher-Rosemount Systems Inc.
Fraunhofer Institute IITB
Fuji Electric Co., Ltd.
GATX Terminals
Glaxo Incorporated
Groupe Schneider
GSC Precision Controls Division of DATech
Hartmann & Braun AG
Hitachi
Honeywell Inc.
Instituto de Investigaciones Electricas
Johnson Yokogawa Corp.
K.K. Codix
K-Patents
Keystone Controls
Kimray
Knick Elektronische Megerte GmbH &
Co.
Koso Service Co., Ltd.
KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG
Kurihara Kogyo Co., Ltd.
M-System Co., Ltd.
Magnetrol International, Inc.
Masoneilan-Dresser Industries
Measurement Technology, Ltd. (MTL)

LISTADO DE MIEMBROS - II
Mettler-Toledo
Micro Motion, Inc.
Milltronics, Ltd.
Mitsubishi Electric Corporation
Monsanto Company
Motoyama Eng. Works, Ltd.
Nagano Keiki Seisakusho Ltd.
National Instruments Corp.
NEC Corporation
Neles-Jamesbury
NEMA
Niigata Masoneilan Co., Ltd.
Ohkura Electric Co., Ltd.
Oval Engineering Co., Ltd.
Pacific Avionics Corporation
Pepperl + Fuchs
PMV, Palmstiernas Instruments AB
Politecnico di Torino-Dai
Presys Instrumentos E Sistemas Ltda.
R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co.
Ramsey Technology, Inc.
Relcom Inc.
Ronan Engineering Company
Rosemount Analytical Inc.

Rosemount Inc.
Saab Tank Control
Servomex
Shell Oil Company
SHIMADZU CORPORATION
SHIP STAR Associates, Inc.
Siebe ECD
Siemens Industrial Automation, Inc.
Simrad Albatross
SMAR
Softing
SRC NIITEPLOPRIBOR
StoneL Corporation
The Foxboro Company
Tokyo Keiso Co., Ltd.
Toshiba Corporation
Valmet Automation Inc.
VALTEK International
VEGA Grieshaber
Vinson Supply
WorldFIP Europe
Yamaha Corporation
Yamatake-Honeywell Co., Ltd.
Yokogawa Electric Corporation

CONTROL DISTRIBUIDO EN DISPOSITIVOS DE CAMPO !!!

DCS

FCS

CONTROLADOR
SUBSISTEMA
E/S

Tecnologa Convencional
Tecnologa Fieldbus

COMUNICACIN DIGITAL - BIDIRECCIONAL

DCS

FCS

CONTROLADOR
SUBSISTEMA
E/S

Anlogo (4 -20 mA)


Variable Proceso (PV)
UNIDIRECCIONAL

Tecnologa Fieldbus (Digital)

Variable(s) Proceso, Configuracin,


Diagnstico
BIDIRECCIONAL

POR
ACCESO
TANTO
A UNA
UNA MAYOR
MAYOR CANTIDAD
DISPONIBILIDAD
DE INFORMACIN!!!
Y FIABILIDAD

DCS/PLC

FCS (System302)
INFORMACIN DE
DIAGNSTICO
STATUS

4 20 mA

TAG
=LIC-012
VALUE =70.34
UNIT
=m3
STATUS=GOOD
ALARM = Y/N

Toda variable de proceso (PV) est asociada a su


correspondiente parmetro de estado
(DIAGNSTICO).

FB1
54.6

OUT 54.6

FB2

PV + Status
54.6

54.6

54.6

IN

54.6

Es o no confiable la informacin recibida???

DETECTAR Y CORREGIR ORIGEN DEL PROBLEMA

Mantenimiento Correctivo :

Mantenimiento Preventivo:

Mantenimiento Predictivo :

Sustitucin partes/piezas en
mal estado.

Sustitucin programada de
partes/piezas (intervalos).

Determinacin fallas/deterioro
de partes y/o equipos.

Mantenimiento Proactivo : Dirigido a deteccin y correccin


del origen del problema

Mantenimiento y calibracin programada en base a


informacin histrica almacenada en dispositivos.
Ejecucin de tareas de mantenimiento y calibracin sin
esperar a que el sistema falle para corregir el problema
(Paradas programadas).
Incremento de la disponibilidad de la planta.
Cambio de la filosofa del mantenimiento de equipos,
ahorro de tiempo y recursos. Slo cuando realmente lo
requieren.

MAYOR INTEGRACIN ARQUITECTURA HBRIDA


Operacin

Mantenimiento

Ingeniera

Administracin

HUB/SWITCH

FIELDBUS HSE
MODBUS

DFI302

DFI302

LC700

DFI302

E/S

E/S
HI302

FIELDBUS H1
LD302

FIELDBUS H1

IF302

4-20mA+HART
FI302
FY302

FP302

TP302
FY301

LD292
LD291

TT301

LD301

TP301

TT302

DC302

E/S
DISCRETAS

PROTOCOLO ABIERTO
A

DCS/PLC

Driver
A/B

Driver
A/C

Driver
A/D

Proveedor B

Proveedor C

Proveedor D

FOUNDATION
Fieldbus

INTERFASE
FIELDBUS
ESTNDAR

Proveedor B

Proveedor C

DFI302
SMAR

Proveedor D

INTERCAMBIABILIDAD E INTEROPERABILIDAD
10:15:55 28-Oct-2000

Yokowaga

AI

??? %

PV:

Simple PID

?????????

SP:

?????????

MV:

?????????

SAMSON
IN:

AO
??? %

PID

SPLT

smar

Split Range

?????????

OUT1:

?????????

OUT2:

?????????

AO
??? %

Host

100 Mbps
Nivel Gestin (HSE)

Dispositivo
de Enlace

Nivel de Campo (H1)


Dispositivos
de Campo

31.25 Kbps

CAPA
USUARIO

Cmo Configurar ?
(Construccin

de la
estrategia de control)
STACK
DE
COMUNICACIONES
(Capas del 2 al 7)

Cmo Instalar ?
CAPA FSICA

(Interconexin fsica de
los dispositivos)

1. Codificacin : Modulacin digital


(MANCHESTER BIFSICO-L)

2. Modo Comunicacin: Serial Half-duplex /


sncrona.
3. Estndar : IEC 61158-2 e ISA-SP50.02 1992.
4. N dispositivos:
32 (mx. ideal)
16 (mx. recomendado)
12 (mx. diseo)

5.
6.

Velocidad transmisin: 31.25 Kbps


Alimentacin : 9 32 VDC, 12 mA
(promedio). Suministro de energa a
dispositivos va bus.

1. Tipo Bus:
Mdulo
Impedancia
+
Terminator

Host

Tee

TRUNK
Terminator
Fuente
Poder
24VDC

Spurs
Dispositivos de
Campo

2. Tipo rbol:
Mdulo
Impedancia
+
Terminator

Host

Caja de
Unin

TRUNK

Terminator

Spurs
Fuente
Poder
24VDC

Dispositivos de
Campo

3. Mixta:

Mdulo
Impedancia
+
Terminator

Host

Caja de
Unin

TRUNK
Terminator
Spurs
Fuente
Poder
24VDC

Dispositivos de
Campo

a) Tipo de cable :
Par Trenzado Apantallado (STP)
Par
Simple
Multi
Multi
Multi

Blindaje
SI
SI
NO
SI

Trenzado
SI
SI
SI
NO

Seccin
Mx.Long.
0.80 mm2 1900 m
0.32 mm2 1200 m
0.13 mm2
400 m
1.25 mm2
200 m

Tipo
A
B
C
D

Criterios para seleccin :


Instalacin nueva o heredada
Elegir cable con la mayor seccin posible.

b) Conectores :
Screw
terminal

El estndar no define
un tipo especfico

minifast
eurofast

Transmisores, posicionadores y convertidores:


LD302

IF302
FY302
TT302
DT302

FP302

TRUNK
SPURS

SYSCON

ProcessView

AssetView

E/S Anlogas 4-20 mA


y/o HART
E/S Discretas
FF H1

Herramienta estndar para construir Estrategias


de Control,configurar dispositivos de campo y
dispositivos de enlace de cualquier fabricante
certificado por la Fieldbus FOUNDATION.

La interfase grfica (HMI) es configurable, satisfaciendo


las necesidades particulares del usuario final.
Animacin en tiempo real

Overview Screen

Histricos y tendencias

Detail Screen

Sumario de Alarmas
Supervisin PVs

Suministro de Vapor Saturado


Vapor

Controlador
Temperatura

I
P

Elemento
Final de
Control

FY
101

TIC
101

Convertidor I/P
o Posicionador

Fluido
Fluido caliente
Condensado

TT
101

Transmisor
Temperatura

TT-101

TIC-101

AI

TT302

PID

FI302 / FP302
FY-101

AO

4-20mA / 3-15psi

Gracias
Ing. CIP Jorge L. Contreras Cosso
Email: jcontrerascossio@yahoo.es