Está en la página 1de 122

AUTOMATIZACIN

AUTOMATIZACIN CON
CON FOUNDATIONS
FOUNDATIONS FIELDBUS
FIELDBUS
REDES
REDES INDUSTRIALES
INDUSTRIALES

INTRODUCCIN
Qu es un FCS ?

TECNOLOGA FOUNDATION FIELDBUS


Fieldbus ofrece comunicacin digital, bi-direccional, y
multi-drop entre los dispositivos de campo, y con los
sistemas de supervisin de planta.
Por lo tanto, Fieldbus es esencialmente una Red de rea
Local (LAN Local Area Network) de dispositivos de
campo.
Fieldbus
PLANTA
P

Sistemas de control

Niveles de red

Red
de planta

Automatizacin gerencial
Mainframes
Gerenciamiento

Red LAN

Sistemas de supervisin y control


DCSs, PLCs, PCs
SCADA, Sistemas de supervisin

Red Fieldbus

Instrumentacin y Control
Transmisores, Controladores
Vlvulas, Actuadores

Tipo de control y Dispositivos


Tipo de
Control
Fieldbus

Control
de Procesos

Devicebus
Sensorbus
Control
Lgico

Seriplex
ASI
INTERBUSLoop

Low-end
bit

IEC/ISA SP50
Fieldbus Foundation
Profibus PA
HART

Device Net
SDS
Profibus DP
LONWorks
INTERBUS-S

Midrange
byte

Dispositivos Simples

High-end
block

Dispositivos Complejos

Tipo de
dispositivos

Agrupacin de Productos

Devicebus

Analticos
SLCs, Controladores
Vlvulas de Control
DCSs
Sensores de proceso
PCs, PLCs
Interfaces de Operador
Drivers
Control de Movimiento
Interruptores
Arrancadores de Motor
Pulsadores

Fieldbus

Sensorbus

El concepto de Fieldbus
Fieldbus
Fieldbus es
es la
la mayor
mayor transicin
transicin en
en la
la evolucin
evolucin de
de
los
los sistemas
sistemas de
de automatizacin
automatizacin

Tecnologa
Dominante
Neumtica

1940

Digital

Analgica

1960

1980

Fieldbus

2000

INTRODUCCIN

Evolucin de los sistemas de control


Fieldbus
Fieldbus es
es el
el ltimo
ltimo paso
paso en
en la
la evolucin
evolucin tecnolgica.
tecnolgica.
Tecnologa
Dominante

DCS

DDC

1960

1980

FCS

PLC

2000

FCS - Field Control System


DDC

DCS

FCS

PID

PID

PID

El paso lgico en el mejoramiento de los DCSs


Funciones de control ms distribuidas
Ms dispositivos de campo digitales

Reemplaza completamente la arquitectura de


DCS !!!

Qu es Fieldbus
Foundation?

FIELDBUS FOUNDATION
Asociacin de ms de 140
miembros, que agrupan ms del
90% de la provisin mundial de
instrumentos y sistemas de control.
Reune tanto a fabricantes como a
usuarios finales, universidades,
entes de regulacin, etc.

LISTADO DE MIEMBROS - I
ABB Ltd.
Allen-Bradley Co., Inc.
Apparatebau Hundsbach
Automation Research Institue of
Ministry of Metallurgical Industry
Bailey Controls
Bailey Japan
Beamex
Beldon Wire and Cable
Bently Nevada Corporation
Borst Automation
BP Oil - Alliance Refinery
Bray International, Inc.
Brooks Instrument
Caltex Services
Chevron Research and Technology Co.
Chiyoda Corporation
Danfoss A/S
digi table thielen
DKK Corporation
DuPont Engineering Co.
EMCO
Endress + Hauser GmbH + Co.
Exxon Research & Engineering Co.
Fieldbus International (FINT)

Fisher Controls International, Inc.


Fisher-Rosemount Systems Inc.
Fraunhofer Institute IITB
Fuji Electric Co., Ltd.
GATX Terminals
Glaxo Incorporated
Groupe Schneider
GSC Precision Controls Division of DA-Tech
Hartmann & Braun AG
Hitachi
Honeywell Inc.
Instituto de Investigaciones Electricas
Johnson Yokogawa Corp.
K.K. Codix
K-Patents
Keystone Controls
Kimray
Knick Elektronische Megerte GmbH &
Co.
Koso Service Co., Ltd.
KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG
Kurihara Kogyo Co., Ltd.
M-System Co., Ltd.
Magnetrol International, Inc.
Masoneilan-Dresser Industries
Measurement Technology, Ltd. (MTL)

FIELDBUS FOUNDATION

LISTADO DE MIEMBROS - II
Mettler-Toledo
Micro Motion, Inc.
Milltronics, Ltd.
Mitsubishi Electric Corporation
Monsanto Company
Motoyama Eng. Works, Ltd.
Nagano Keiki Seisakusho Ltd.
National Instruments Corp.
NEC Corporation
Neles-Jamesbury
NEMA
Niigata Masoneilan Co., Ltd.
Ohkura Electric Co., Ltd.
Oval Engineering Co., Ltd.
Pacific Avionics Corporation
Pepperl + Fuchs
PMV, Palmstiernas Instruments AB
Politecnico di Torino-Dai
Presys Instrumentos E Sistemas Ltda.
R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co.
Ramsey Technology, Inc.
Relcom Inc.
Ronan Engineering Company
Rosemount Analytical Inc.

Rosemount Inc.
Saab Tank Control
Servomex
Shell Oil Company
SHIMADZU CORPORATION
SHIP STAR Associates, Inc.
Siebe ECD
Siemens Industrial Automation, Inc.
Simrad Albatross
SMAR
Softing
SRC NIITEPLOPRIBOR
StoneL Corporation
The Foxboro Company
Tokyo Keiso Co., Ltd.
Toshiba Corporation
Valmet Automation Inc.
VALTEK International
VEGA Grieshaber
Vinson Supply
WorldFIP Europe
Yamaha Corporation
Yamatake-Honeywell Co., Ltd.
Yokogawa Electric Corporation

EL LUGAR DE LOS DCS


Qu es lo que hacen, y no
hacen, los DCS y FCS.

El lugar de los DCS y FCS


Los
LosDCS
DCSoo
FCS
FCSestn
estn
aqu,
aqu,como
como
una
unaparte
parte
del
deltodo.
todo.

PAS
PCS

ERP

Avanzado

ESD

Un Process Automation System es una agrupacin de cuatro


o ms partes. Es equivalente a lo que Smar denomina
Enterprise Automation System.
Un Process Control System maneja slo la parte
correspondiente al control, y puede ser un DCS, FCS u otro.

PAS

PAS
DCS

ERP

FCS

ERP

Avanzado

ESD

Avanzado

ESD

Los
FCS
reemplazan
aa los
DCS,
pero
las
dems
Los
FCS
reemplazan
los
DCS,
pero
las
dems
Evolucin
partes
partes del
del PAS
PAS siguen
siguen siendo
siendo las
las mismas.
mismas.

Enterprise
Site

~ Grupo de plantas
~ Una planta

Area
Process Cell
Unit

~ ej.: Tanque o reactor

Equipment Module ~ ej.: Filtro


Control Module

~ Lazo de control

Jerarqua ISA S88.01 / IEC 61512.

Un
maneja
una
completa,
reas
control
- Jerarquas
UnFCS
FCSde
maneja
unaplanta
planta
completa,incluyendo
incluyendotodas
todaslas
las

reas
reasyyel
elcontrol
controlentre
entrereas,
reas,no
noslo
slolazos
lazosindependientes.
independientes.

BENEFICIOS
Por qu los usuarios quieren
abandonar los DCS ?

BENEFICIOS

Necesidad de un sistema menos


costoso y menos complejo
Los

DCS tienen mucho hardware, muy


costoso.

Con

un sistema Fieldbus logramos:

Eliminacin de tarjetas de entradas/salidas,


tarjetas de control, gabinetes y racks.
Reduccin de cableado y accesorios (bandejas,
cajas de empalme, horas de trabajo, etc.).
Simplificacin de planos e instalacin.

DCS
CONTROLADOR

SUBSISTEMA
E/S

I.S

4-20 mA

FCS

I.S.

I.S.

I.S.

FIELDBUS

Reduccin de hardware y cableado

DCS

FCS

CONTROLADOR
SUBSISTEMA
E/S
FIELDBU
S

TRADICIONAL

Reduccin de hardware

FIELDBUS

CONTROL EN LOS DISPOSITIVOS DE CAMPO !!!

DCS

FCS

CONTROLADOR
SUBSISTEMA
E/S
FIELDBUS

TRADICIONAL 4-20 mA
UNA VARIABLE
UNI-DIRECCIONAL

FIELDBUS
MULTIPLES VARIABLES
BI-DIRECCIONAL

Comunicacin Bi-Direccional

Lazo de control Analgico


CONTROLADOR
PID

SALA DE CONTROL

uP

A/D

D/A

CAMPO
4-20 mA
2

1
TRANSMISOR

3
2

D/A
uP

4-20 mA

TRATAMIENTO
DE LA SEAL

A/D

VARIABLE DE
PROCESO

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

DT

DT=TIEMPO MUERTO

Lazo de control Fieldbus


CAMPO
1

2
uP
A/D

TRANSMISOR

TRATAMIENTO
DE LA SEAL
+ PID

2
uP

ELEMENTO
FINAL DE
A/D CONTROL

VARIABLE DE
PROCESO

DT=TIEMPO MUERTO
TR=TIEMPO DE RESP. PROCESO

DT

CONTROLABILIDAD = DT / TR
MEJOR

MENOR

BENEFICIOS

Arquitectura simplificada
DCS

FCS

Fuentes
Tarj. Control
Tarj. Entradas
Tarj. Salidas
Fusibles
Marshalling
Terminadores
4-20 mA

Fieldbus

Hbrido

DCS

Fuentes
PIDTarj. Control
Tarj. Entradas
Tarj. Salidas
Fusibles
Marshalling
Terminadores
4-20 mA

FCS

PID

Fieldbus

Arquitectura simplificada

Fieldbus
PID

Necesidad de informacin para


tomar decisiones
La

seal de 4-20 mA limita la informacin.

Con

un Sistema Fieldbus:

Acceso a toda la informacin de los dispositivos:

Identificacin del instrumento, ubicacin;


Status de PVs y MVs etc.;
Condiciones ambientales;
Diagnsticos;
Configuracin;
Caractersticas del instrumento;
Informacin de calibracin: fecha, mtodo, etc.

Ms informacin del proceso


y de los instrumentos
MANAGEMENT
INFORMATION

CONTROL
INFORMATION

DCS/PLC:
Suficiente informacin de
control.
Insuficiente cantidad de
informacin adicional.

FCS:
Ligero incremento en
informacin de control.
Gran aumento de
informacin de instrumentos.

Menor variacin de proceso


y de tiempos muertos

Aunque los DCS realizan un buen trabajo en el control de


procesos, no revelan informacin de los instrumentos de
campo.

Con un Sistema Fieldbus:

Pudiendo ver a los instrumentos se obtienen grandes


beneficios:
Status de variables y diagnsticos que permiten el
mantenimiento predictivo.
Acceso a identificacin e informacin de calibraciones
que permiten un mejor control de las calibraciones.

El gerenciamiento de instrumentos permite que los


dispositivos funcionen en buen estado.

DCS/PLC
Fieldbus
Visin limitada.
Visin integral.
No incluye diagnstico
ni informacin
Visin
Total adicional
del SistemaLos dispositivos son
parte del sistema.
de los dispositivos.

Diagnsticos

Status de variables de proceso on-line accesibles


desde el HMI.
Calidad
Lmites

Informacin de diagnstico detallada

Falla del sensor


Falla de las salidas
Falla de memoria
Error de configuracin
Error de comunicacin

Acceso a parmetros para anlisis externo


Por ejemplo: Posicin de la vlvula y distancia recorrida para
detectar problemas tempranamente.

Sensores

Funciones
Combinadas

1. Upstream Pressure
and Temperature
2. Downstream
Pressure
3. Stem Position
4. Actuator Pressure

4
3
5
1

5. Leak Detector

Posicionador Fieldbus

-F/P Transducer
-Valve Positioner
-Flow Measurement
-Valve Wear Monitor
-Actuator Wear
-Monitor
-Fugitive Emissions
Monitor
-PID Controller

Mantenimiento

programado basado en la
informacin de diagnstico.
Calibracin programada basada en la calibracin
almacenada en el dispositivo.
Puede realizarse la calibracin y el mantenimiento
de varios dispositivos con menores paradas.
Puede realizarse calibracin y mantenimiento en
paradas programadas, no en momentos de
emergencia.
Mejora la disponibilidad de la planta.
No desperdiciar tiempo en el mantenimiento de
equipos que no lo necesitan.

Mantenimiento Predictivo

Menores costos de mantenimiento


El

costo del mantenimiento, actualizacin y


expansin de los DCS es muy alto.

Con

un sistema Fieldbus:

La interoperabilidad asegura:
Poder comprar partes de diferentes proveedores.
Poder comprar partes de stock, por lo que el usuario
no necesita mantener su propio stock.
Poder utilizar el mejor dispositivo en su tipo.

Tecnologa abierta significa:


Conocimiento que permite mantener, expandir y
modificar el sistema Ud. mismo.

Confiabilidad de la informacin

DCS

15,3 mA

TRANSMISOR
4-20 mA.

FCS

TAG
VALUE
UNIT
STATUS
ALARM

= LIC-012
= 70.34
= m3
= GOOD
= Y/N

TRANSMISOR
FIELDBUS

Status
El

software de ingeniera puede usarse


para investigar detalladamente el status
de las variables en falla
Good
Bad
Uncertain

Normal
Ej.: Falla de sensor
Ej.: Fuera del rango calibrado

Provee

accin de falla automtica en los


dispositivos de salida, cuando ocurre
una falla de sensor o de comunicacin.

Asegura

la inicializacin de lazos en
cascada (transferencia bumpless), antireset-windup y otras funciones.

Confiabilidad + Status
Ejemplo

Transmisor de nivel.
Rango del sensor: 0 - 10.000 mmH2O.
Rango calibrado: 0 - 6.000 mmH2O.

Confiabilidad + Status
Ejemplo

DCS: 4-20 mA. = 0 - 6.000 mmH2O.


FCS: Rango = 0 - 6.000 mmH2O.
NIVEL

Informacin DCS

Informacin FCS

0 mmH2O

4 mA.

0 mmH2O

GOOD

3000 mmH2O

12 mA.

3000 mmH2O

GOOD

6000 mmH2O

20 mA.

6000 mmH2O

GOOD

6500 mmH2O

21 mA.

6500 mmH2O

UNCERTAIN

7500 mmH2O

21 mA.

7500 mmH2O

UNCERTAIN

10000 mmH2O

21 mA.

10000 mmH2O UNCERTAIN

Confiabilidad + Status

INFORMACIN

Ejemplo

FCS

DCS

6.000 mm

10.000 mm

NIVEL

ESTACIN DE
OPERACIN

HERRAMIENTA DE
MANTENIMIENTO

Operacin y Mantenimiento
DPT + PID

FCV

TT

PT

Necesidad de sistemas escalables


El

costo de expansin de los DCS con


algunos lazos es muy alto.

Con

un sistema Fieldbus:

Pueden agregarse nuevos dispositivos incluso


sin instalar ms interfaces o cables.
An las grandes expansiones requieren de poco
hardware, ya que se eliminan virtualmente las
tarjetas de entrada, salida y control.
Pueden armarse sistemas con pocos lazos, o
cientos de lazos.

Necesidad de sistemas escalables

NO
NODEBE
DEBECOMPRAR
COMPRARUN
UNSISTEMA
SISTEMAMS
MSGRANDE
GRANDEQUE
QUE
EL
ELQUE
QUEUD.
UD.NECESITA
NECESITAO
OPUEDE
PUEDEALCANZAR,
ALCANZAR,CON
CONLA
LA
SEGURIDAD
SEGURIDADDE
DEQUE
QUEPUEDE
PUEDESER
SEREXPANDIDO
EXPANDIDOAA
MEDIDA
MEDIDAQUE
QUELA
LAPLANTA
PLANTACRECE.
CRECE.

STANDARD
DRIVER
A/ B

DRIVER
A/ C

FABRICANTE
B

FABRICANTE
C

FIELDBUS
INTERFACE

FABRICANTE
D

FABRICANTE
B

FABRICANTE
C

Fieldbus = Tecnologa abierta

FABRICANTE
D

Un software certificado por FF es capaz de configurar


Interoperabilidad
cualquier dispositivo certificado por FF.

COMPARACIN
Consultas frecuentes

- Como puede un transmisor


reemplazar a un DCS ?
Las

tareas realizadas por el DCS se dividen


entre los dispositivos de campo (las de tiempo
crtico) y el host (el resto de las tareas).

Cada

dispositivo puede manejar slo un lazo


de control. En una planta hay cientos de
dispositivos que controlan todo el proceso
concurrentemente.

El

FCS es un verdadero sistema multi-tareas.

Las funciones de
tiempo crtico
estn en el campo:

Control
Lgica
Secuencia
Clculo
Seleccin
Alarmas
Diagnsticos

Distribucin de tareas

Otras funciones en
el host:

Display
Operacin
Supervisin
Aplicaciones de
usuario
Optimizacin
Recetas
Tendencias
Reportes
SQC
Control de
instrumentos

FCS

tambin tiene estaciones redundantes


-FCS
tambin tiene
alimentacin redundante
Seguridad
sin redundancia
?
Pueden conectarse las fuentes de
alimentacin en forma redundante.
FCS no tienen placas de control, por lo que
la redundancia no es aplicable.
La

diferencia entre los DCS y FCS reside en


la interface con los dispositivos de campo...

De los DCS a los FCS tolerantes a fallas

Control

Control
I I I OOO
I I I OOO

I I I OOO

1...

1...

DCS (Redundancia)
Una falla en una placa de entrada
o salida afecta 8 lazos
O 1 slo lazo con placas
redundantes

1...8

1...8

1...4

1...2

FCS (Aislacin de fallas)


Una falla en un cable afecta 8 lazos
O 1 lazo con barreras o repetidores

Interface con los instrumentos de campo

DCS

FCS

Tarjetas de E/S, con 8 o


16 canales

Sin tarjetas de E/S

Un dispositivo por cable

Varios dispositivos por cable

= Sin problemas

Rara vez redundantes


Una falla = Se pierden 8 lazos
Redundantes
principalmente en
industrias petroqumicas.
- Una falla = Sin problemas
Una falla = Se pierde un lazo

12-16 dispositivos por cable


Una falla = Se pierden 8 lazos

2-4 dispositivos por barrera

Sin master

= Sin problemas

Una falla = Se pierde 1 lazo

Requiere master de
comunicacin
Backup master

Falla = Sin problemas

TECNOLOGA FIELDBUS
Configuracin
Instalacin

El modelo FIELDBUS
MODELO FIELDBUS

MODELO OSI
USER
LAYER

APPLICATION LAYER

USER
LAYER

FIELDBUS MESSAGE
SPECIFICATION
FIELDBUS ACCESS
SUBLAYER

PRESENTATION LAYER

COMMUNICATION
STACK

SESSION LAYER
TRANSPORT LAYER
NETWORK LAYER
DATA LINK LAYER

DATA LINK LAYER

PHYSICAL LAYER

PHYSICAL LAYER

PHYSICAL LAYER

TAG TIC 101


Reactor temperature
PV = 242 degrees C

N
E
T
W
O
R
K
M
A
N
A
G
E
M
E
N
T

Wire Medium

USER
APPLICATION

DATA LINK

PHYSICAL

Mail Message:
- Common language
- Read & Understood

Paper contains:
- TO/FROM
- Mail Message

Envelope contains:
- Address TO/FROM
- Stamp
- Mail Message on Paper
- Location of information critical
Mailbox:
- Holds Envelope
- Address & Flag

Truck transports envelope


indempedent of Message

El modelo FIELDBUS
Lo que importa es:
USER
LAYER

Cmo configurar

COMMUNICATION
STACK

PHYSICAL LAYER

Cmo instalar

INSTALACIN

Tecnologa FOUNDATION Fieldbus

USER LAYER

COMMUNICATION
STACK

H1 - Baja velocidad para control de procesos


(Reemplaza la tecnologa 4-20 mA)
31.25 Kbit/s
Alimentacin por el bus
Opcin Seguridad Intrnseca
Hasta 1900 metros
H2 - Alta velocidad para control avanzado

PHYSICAL LAYER

100 Mbit/s
HIGH SPEED ETHERNET

FF cumple con estndares ISA/IEC para el nivel fsico

Las especificaciones completas FOUNDATION


Fieldbus ya han sido terminadas y emitidas.
Estas especificaciones se basan en estndares
internacionales de IEC/ISA :

Physical Layer
Data Link Layer
Application Layer
Function Blocks

IEC 1158-2 / ISA s50.02


Subconjunto de IEC SC65C/ ISA SP50
Subconjunto de IEC SC65C/ ISA SP50
Basado en ISA SP50 e IEC

La versin 1.0 de la especificacin soporta velocidades de


31.25 kbit/s, 1.0 Mbit/s, y 2.5 Mbits/s.

EL MEDIO FSICO
ETHERNET

High
HighSpeed
SpeedFieldbus
Fieldbus
H.S.
ETHERNET
H.S. ETHERNET--100Mbps
100Mbps

H1H1-Lower
LowerSpeed
SpeedFieldbus
Fieldbus
31.25
Kbps
31.25 Kbps
Reemplaza
Reemplazalos
los4-20
4-20mA
mA
22aa32
Dispositivos
32 Dispositivos
Alimentacin+Comunicacin
Alimentacin+Comunicacin
Seguridad
SeguridadIntrnseca
Intrnseca
Par
trenzado
Par trenzado
Mx.
Mx.Longitud:
Longitud:1900
1900m.
m.

SERVER

GATEWAY

H2
BRIDGE

SCADA

PLC

PLC

H1

ANALIZADOR

INSTALACIN

Capa Fsica IEC 1158-2


Principales consideraciones:
Fte.

alimentacin
Tipos de cable
Distancias
Nmero de
dispositivos

Topologas
Terminadores
Barreras
Seguridad

intrnseca

INSTALACIN TPICA

INSTALACIN

INSTALACIN TPICA

IMPEDANCIA

FUENTE
TERMINADOR

TERMINADOR

Dispositivos FIELDBUS

Smar usa un medio fsico de 31.25 kbit/s de velocidad


ALIMENTADOS POR EL BUS:
dispositivos de campo toman la alimentacin del mismo bus).

(Los

NO ALIMENTADOS POR EL BUS:


(Los dispositivos de campo toman la alimentacin de una fuente
diferente, y slo usan el bus para comunicarse)
BUS H1

ALIMENTADO
POR EL BUS

NO ALIMENTADO
POR EL BUS

Dispositivos FIELDBUS

Algunas reglas generales:

32 dispositivos por bus, con alimentacin separada.


12 dispositivos alimentados por el bus, ms una
interface.
4 dispositivos por barrera en Seg. Intrnseca.

Pueden colocarse ms o menos dispositivos dependiendo del


consumo, el tipo y la longitud del cable, la capacidad de la
barrera, etc.

Usando repetidores teoricamente pueden colocarse ms


dispositivos, aunque desmejora el ciclo de control y la velocidad
de actualizacn de la visualizacin o supervisin.

Longitud total del cableado


La mxima longitud depende del cable empleado.
Para un cable Tipo A, es de 1.900 m.
La longitud total incluye los buses y sus derivaciones.

Ejemplo:
1
2

Trunk
Spur 1
Spur 2
Spur 3
Spur 4
Total

240 m
80 m
120 m
40 m
80 m
560 m

Caractersticas de los cables


El Tipo A es el recomendado para una performance
ptima.
La longitud mxima es muy corta para los pares no
trenzados, an para los que estn blindados y tienen
buena seccin.

Par
Simple
Multi
Multi
Multi

Blindaje
SI
SI
NO
SI

Trenzado
SI
SI
SI
NO

Seccin
0.8 mm2
0.32 mm2
0.13 mm2
1.25 mm2

Max.Long.
1900 m
1200 m
400 m
200 m

Tipo
A
B
C
D

El Medio Fsico
Tipo de cable

Tamao/Long. Mx.

Tipo A Par trenzado mallado


H1;31.25 Kpbs
H2;1 Mbps
H2;2.5 Mbps

#18 AWG/1900 m
#22 AWG/750 m
#22 AWG/500 m

Tipo B Multi-par trenzado, mallado;H1 #22 AWG/1200 m


Tipo C Simple o multi-par trenzado,
con o sin malla; H1

#26 AWG/400 m

Tipo D Multi-core, con o sin malla;H1

#16 AWG/200 m

El Medio Fsico
Repetidores

1.900 M

1.900 M

REP1

REP2

1.900 M

REP3

1.900 M

REP4

La
La distancia
distancia mxima
mxima puede
puede aumentarse
aumentarse
colocando
colocando hasta
hasta 44 repetidores.
repetidores.

INSTALACIN

TOPOLOGAS POSIBLES

PLANT HIGHWAY (H2)


BRIDGE

JUNCTION
BOX

H1 LEVEL

Tree

End-to-End

Bus with spurs


(or drops)

Point-to-Point

Bus
Bus con
con derivaciones
derivaciones

FIELDBUS H2

BRIDGE
FIELDBUS H1

BUS (TRUNK)
SPUR

Bus
Bus con
con derivaciones
derivaciones
4

1
2
3

Trunk

Punto
Punto aa Punto
Punto (Daisy-Chain)
(Daisy-Chain)

FIELDBUS H2
FIELDBUS H1

BRIDGE

Punto
Punto aa Punto
Punto (Daisy-Chain)
(Daisy-Chain)

Punto
Punto aa Punto
Punto
JUNCTION
BOX

H1 LEVEL

JUNCTION
BOX

H1 LEVEL

rbol
rbol
JUNCTION
BOX

JUNCTION
BOX

H1 LEVEL

H1 LEVEL
TERMINADORES

rbol
rbol

FUENTE + IMPEDANCIA

1 F
100

INSTALACIN

rbol
rbol

1
2
3

Mixta
Mixta
TERMINADOR

FIELDBUS H2

JUNCTION
BOX

BRIDGE
FIELDBUS H1

Bus con derivaciones

Punto a Punto

rbol

TOPOLOGAS POSIBLES
NO puede usarse la tipologa de anillo

Al
Al conectar
conectar el
el bus
bus en
en forma
forma de
de anillo
anillo se
se
destruye
destruye el
el esquema
esquema de
de terminacin.
terminacin.

Bridges
Bridge:
Bridge: Dispositivo,
Dispositivo, alimentado
alimentado oo no
no por
por el
el propio
propio bus,
bus,
usado
usado para
para conectar
conectar segmentos
segmentos fieldbus
fieldbus de
de diferentes
diferentes
velocidades
velocidades oo diferentes
diferentes medios
medios fsicos
fsicos (fibra
(fibra ptica,
ptica, radio,
radio,
par
par tranzado,
tranzado, etc.).
etc.).

PLANT HIGHWAY (H2)


BRIDGE
FIELDBUS H1

Gateways
Gateway:
Gateway: Dispositivo,
Dispositivo, alimentado
alimentado oo no
no por
por el
el propio
propio bus,
bus,
usado
usado para
para conectar
conectar segmentos
segmentos fieldbus
fieldbus con
con otros
otros
protocolos
protocolos (Ethernet,
(Ethernet, Modbus,
Modbus, etc.).
etc.).

GATEWAY
MODBUS RTU

FIELDBUS H1

Seguridad intrnseca

Consideraciones especiales para


la instalacin de Fieldbus en
reas clasificadas

Seguridad intrnseca
Se aplican las limitaciones habituales para seguridad
intrnseca.
Tensin
Corriente
Potencia
Capacitancia
Inductancia
Esto significa una disminucin en la cantidad de
dispositivos y el largo del cableado.
Se requieren Barrera Fieldbus especiales. No pueden
usarse barreras o dispositivos similares para otras redes.

Seguridad intrnseca
Conexin

Pueden conectarse varias barreras de S.I. al mismo bus Fieldbus,


respetando un mximo de 16 dispositivos por canal en el rea segura,
y 4 en el rea clasificada.

rea clasificada

PS

El modelo FIELDBUS
Lo que importa es:
USER
LAYER

Cmo configurar

COMMUNICATION
STACK

PHYSICAL LAYER

Cmo instalar

Tecnologa FOUNDATION Fieldbus

USER LAYER

Provides Standard Function Blocks.


Consistent definition of data for integrated
and seamless distribution of functions in field
devices from different suppliers.

COMMUNICATION
STACK

Provides Scheduling of function blocks.

PHYSICAL LAYER

Provides Device Descriptions which


allows the host system to operate the
device without custom programming.

Architecture and terminology consistent with the IEC TC65


WG6
Function Block - Part 1 CDV.

Tecnologa FOUNDATION Fieldbus


Aplicacin de usuario - Bloques

Resource
Block

Blocks

Transducer
Block

Function
Block

COMMUNICATION
STACK
PHYSICAL LAYER

FIELDBUS

USER
LAYER

COMMUNICATION
STACK

PHYSICAL LAYER

Function Blocks

Ejecutan las funciones


bsicas de control, de
tiempo crtico:
Monitoreo.
Control.
Seleccin.
Clculo.
Actuacin.
etc.

Sub-clases :
de Entrada.
de Control.
de Clculo.
Auxiliares.
de Salida.

Transducer Blocks
Interface entre el dispositivo fsico y los bloques de
funcin de la aplicacin.
Sub-clases :
Entrada

Presin
Temperatura
Caudal
Salida

Posicionador de vlvulas

Display
No pueden ser linkeados, todos los parmetros son contenidos.
Conectan los bloques de funcin de entrada y salida a travs de
los canales fsicos.
No tiene alarmas.
La ejecucin no es organizada por tiempo (no scheduled).

Resource Block
Contiene informacin sobre el dispositivo.
Monitorea el status general del dispositivo.

Slo un bloque por dispositivo.


No pueden ser linkeados, todos los parmetros son
contenidos.
La ejecucin no es organizada por tiempo (no scheduled).

Modelo de FUNCTION BLOCK

ALGORITMO

Entradas

Ejemplo:

Salidas

PID

Parmetros contenidos
(Manual, Auto, Kp, Tr, etc.)

Function Blocks - 1

de Entrada
Analog Input
AI
Discrete Input DI
Pulse Input
PI
de Salida
Analog Output
AO
Discrete Output DO
Complex AO
CAO
Complex DO
CDO
Step Output PID STEP

de Control
Manual Loader
Bias/Gain
BG
Control Selector
PD Control
PID Control
Ratio
SP Generator
Splitter

ML
CS
PD
PID
RA
SPG
SPLT

Function Blocks - 2

De Clculo
Input Selector ISEL
Signal Char.
CHAR
Lead Lag LLAG
Constant CT
Arithmetic
ARTH
Integrator
INTG

Auxiliares
Timer
Analog Alarm

TIME
AALM

Function Blocks - 3
Bloques de
funcin
flexibles

Entradas

Salidas

Ejemplos:
Multiple Analog Input - 8 Canales
Multiple Analog Output - 8 Canales
Multiple Discrete Input - 8 Canales
Multiple Discrete Output - 8 Canales
Application-specific Blocks - IEC 61131

FUNCTION BLOCKS Bsicos

AI
ML

PD

BG

PID

ISEL

RA

DI
AO

DO

FLEXIBILIDAD

FT

FT

AI

PID

TT

AO

FY

AI

PID

AI

PID

AO

TT

AI

PID

PID SECUNDARIO EN EL
TRANSMISOR DE CAUDAL

PID SECUNDARIO EN
EL POSICIONADOR

No
No importa
importa en
en qu
qu dispositivo
dispositivo est
est el
el PID
PID !!

FY

Aplicaciones de bloques de funcin


Caudal Nivel Caudal
Agua de domoVapor
Entrada
AI

AI

AI

AI

AI

AI

AI

PID

PID

PID

PID

RA

PID

PID

AO

AO

Bsico

Cascada

AO

Relacin

AI

AO

Control de nivel de
tres elementos

Funcionalidad lgica agrupada


CAS_IN

IN

SETPOINT
SELECTION

SETPOINT
LIMIT

RCAS_IN

PV&SP
SCALING

PV
FILTER

PV&DV
ALARM

SP

RCAS_OUT

ROUT_IN

PID
ALGORITHM

OUTPUT
SELECTION

BKCAL_OUT

PV
FF_VAL

TRK_VAL

FEED FWD
SCALING

FEED FWD
GAIN

TRACK
SCALING

TRK_IN_D
BKCAL_IN

OUTPUT
SCALING
ROUT_IN
OUTPUT
LIMIT

OUT

El bloque PID tiene todo lo que Ud. espera de un controlador:

Seleccin de modo A/M + L/C.


Lmites y escala de SP y OUT.
Feed forward.
Override.
Alarmas de PV y desviacin.

CONFIGURACIN

Configuracin de los bloques

Vmax.
500 Litros

7.5 mts

ANALOG INPUT BLOCK


Tanque

2.0mts
500

9.5

H L
PRESSURE
TRANSDUCER

FUNCTION

2.0

FILTER

00

XD_ SCALE

OUT SCALE

mts H2O

Litros

Parmetros
CAS_IN

IN

Setpoint
Selection

BKCAL_OUT
GAIN, RESET, RATE
Algorithm

TRK_VAL
Output
Selection

BKCAL_IN
INPUTS

CONTAINED

OUT

OUTPUTS

Parmetros contenidos (todos los tipos de bloques).


Parmetros de entrada (slo bloques de funcin).
Parmetros de salida (slo bloques de funcin).

Parmetros
Muchos parmetros tienen varios atributos. Por
ejemplo: los links de los function blocks poseen un valor
y un status.
Los valores escalares generalmente estn en unidades
de ingeniera.
Los valores discretos pueden tener hasta 256 estados.
Los parmetros de entrada/salida se utilizan para el
linking de los bloques.
Los parmetros contenidos renen varias funciones:

Configuracin del bloque de funcin


Operacin
Disgnsticos

Configuracin paso a paso

Seleccionar los dispositivos.


Seleccionar los bloques.
Unir los bloques (linking).
Configurar los bloques.

Dispositivo
Function Block Link
Function Block

AI

PID

Function Block Link

AO

Function Block
Application

Function Block Link

Bloques

Resource Block
Transducer Blocks
Function Blocks

Function Block Application

Resource Blocks

Temperature

Devices

RES

RES

AI

PID

AO

Transducer Blocks

Function Blocks

Valve
Position

Links

Salida a Entrada (en el mismo dispositivo).


Salida a Entrada (entre dispositivos diferentes).
Entrada a Entrada (slo dentro del mismo dispositivo).
Los parmetros de entrada que no estn linkeados pueden ser
definidos por el usuario con un valor constante.

Dispositivo
INT

AR

AI

PID

Link (Non-cascade)

Function Block

AO

Link (Cascade, Backward)

Link (Cascade, Forward)

Tecnologa FOUNDATION Fieldbus

USER LAYER

Provides Encoding/Decoding of User


Layer Messages
Deterministic Centralised Scheduler

COMMUNICATION
STACK

Efficient and Secure Data Transfer


Supports Client/Server Model

PHYSICAL LAYER

Supports Publisher/Subscriber Model

FF complies with the ISA/IEC Data Link Layer


Committee Draft v4.1.

Verdadero Multi-tasking

AI
AO
AR
INT

PID
link
background

200 ms

En una configuracin tpica puede llegarse a un ciclo de


menos de 200 mseg.

EJECUCIN DE UN LAZO PID

AI
PID
AO

Scheduled Cyclic
Publish / Subscribe

Function Block Scheduling


AI

PID

AO

Acyclic Communication

Alarms/Events
Maintenance/Diagnostic Information
Program Invocation
Permissives/Interlocks
Display Information
Trend Information
Configuration

LINK ACTIVE SCHEDULER (LAS)


Slo un dispositivo con el LAS
puede controlar las
comunicaciones en el bus.
Un dispositivo puede enviar
paquetes de informacin slo
cuando tiene el permiso del LAS.
El LAS contiene un listado de los
dispositivos que tienen que
acceder al bus.

Tecnologa FOUNDATION Fieldbus

BACKUP LAS (MASTER)

FIELDBUS

LAS
BASIC LINK MASTER
DEVICE
DEVICE

BASIC
DEVICE

BASIC LINK MASTER


DEVICE
DEVICE

BASIC
DEVICE

Device
Description

DEVICE DESCRIPTION
Los Device Descriptions permiten el uso de
dispositivos de diferentes fabricantes en el mismo
sistema fieldbus, con una sola versin del software
HMI y de configuracin.
Device Descriptions
Dispositivo
del fabricante
A

Dispositivo
del fabricante
B

Fieldbus

Fieldbus y HSE

El origen de HSE
En marzo de 1998, el comit de Fieldbus
Foundation autoriz el desarrollo de un bus de
alta velocidad basada en la reconocida tecnologa
Ethernet de 100 MHz.
Esta decisin fue una respuesta directa a las
necesidades expresadas por los usuarios finales.
HSE (High Speed Ethernet)
funcionalidad de Fieldbus.

soporta

toda

la

Principales carastersticas de HSE


High-Speed Ethernet (HSE)
Basado en Ethernet, IP y TCP/UDP
Existen cuatro categoras de dispositivos HSE:
Linking Device (LD)
Ethernet Device (ED)
Gateway Device (GD)
Host Device (HD)

Ventajas

Red de alta velocidad de 100 Mbps (prox. 1


Gbps).
Utiliza equipamiento Ethernet estndar (COTS).
Los dispositivos HSE pueden ejecutar bloques de
funcin.
Bloques de funcin flexibles para control
discreto.
Dispositivos y medio de conexin redundante.
Interface a otros protocolos.
Cableado STP/UTP o fibra ptica.
Electrnica de bajo costo y alta performance,
impulsada por el crecimiento de internet.

Categoras de dispositivos HSE


HOST
DEVICE

Estacin de
operacin o DCS

ETHERNET
DEVICE

LINKINGD
EVICE

GATEWAY
DEVICE

E/S y
Control

H1

Otro
Protocolos

H1 y HSE

Fieldbus Ethernet

E/S

E/S

Fieldbus H1

Fieldbus H1

Redundancia
Estaciones
de Operacin

Hub

HSE
DFI302

E/S
H1

Integracin de la informacin
Operacin

Mantenimiento

Ingeniera

Administracin

Hub/Switch

FIELDBUS HSE
MODBUS
DFI302

LC700

DFI302

DFI302

E/S

E/S

FIELDBUS H1
LD302
FI302
FY302

FP302

FIELDBUS H1

HI302
IF302

4-20mA+HART

DC302
TT302

TP302

LD292
LD291
FY301

TT301
LD301

TP301

E/S
DISCRETAS

Si necesita ms informacin, no dude en consultarnos:

IMPECO AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL S.A.C.


Oficina central:
Av. Canevaro 752 Lince - Lima
Telf. 471 6002 471 6336 -265 4723, Fax 4710935
jcontreras@impecosmc.com