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FF.

B1
FF.B1 -- Fundamentos
Fundamentos Bsicos
Bsicos de
de Fieldbus
Fieldbus

INTRODUCCIN
Qu es un FCS ?

INTRODUCCIN

TECNOLOGA FOUNDATION FIELDBUS


Fieldbus ofrece comunicacin digital, bi-direccional, y
multi-drop entre los dispositivos de campo, y con los
sistemas de supervisin de planta.
Por lo tanto, Fieldbus es esencialmente una Red de rea
Local (LAN Local Area Network) de dispositivos de
campo.
Fieldbus
PLANTA
P

Sistemas de control

FF.B1 FUNDAMENTOS BSICOS DE FIELDBUS

INTRODUCCIN

Niveles de red

Red
de planta

Automatizacin gerencial
Mainframes
Gerenciamiento

Red LAN

Sistemas de supervisin y control


DCSs, PLCs, PCs
SCADA, Sistemas de supervisin

Red Fieldbus

FF.B1 FUNDAMENTOS BSICOS DE FIELDBUS

Instrumentacin y Control
Transmisores, Controladores
Vlvulas, Actuadores

INTRODUCCIN

Tipo de control y Dispositivos


Tipo de
Control
Fieldbus

Control
de Procesos

Devicebus
Sensorbus
Control
Lgico

Seriplex
ASI
INTERBUSLoop

Low-end
bit

Device Net
SDS
Profibus DP
LONWorks
INTERBUS-S

Midrange
byte

Dispositivos Simples
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IEC/ISA SP50
Fieldbus Foundation
Profibus PA
HART

High-end
block

Tipo de
dispositivos

Dispositivos Complejos
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INTRODUCCIN

Agrupacin de Productos

Devicebus

Analticos
SLCs, Controladores
Vlvulas de Control
DCSs
Sensores de proceso
PCs, PLCs
Interfaces de Operador
Drivers
Control de Movimiento
Interruptores
Arrancadores de Motor
Pulsadores

FF.B1 FUNDAMENTOS BSICOS DE FIELDBUS

Fieldbus

Sensorbus

INTRODUCCIN

El concepto de Fieldbus
Fieldbus
Fieldbus es
es la
la mayor
mayor transicin
transicin en
en la
la evolucin
evolucin de
de
los
los sistemas
sistemas de
de automatizacin
automatizacin

Tecnologa
Dominante
Neumtica

1940

Digital

Analgica

1960

FF.B1 FUNDAMENTOS BSICOS DE FIELDBUS

1980

Fieldbus

2000

INTRODUCCIN

Evolucin de los sistemas de control


Fieldbus
Fieldbus es
es el
el ltimo
ltimo paso
paso en
en la
la evolucin
evolucin tecnolgica.
tecnolgica.
Tecnologa
Dominante

DCS

DDC

1960
FF.B1 FUNDAMENTOS BSICOS DE FIELDBUS

1980

FCS

PLC

2000
8

INTRODUCCIN

FCS - Field Control System


DDC

DCS

FCS

PID

PID

PID

El paso lgico en el mejoramiento de los DCSs


Funciones de control ms distribuidas
Ms dispositivos de campo digitales

Reemplaza completamente la arquitectura de DCS !!!


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Qu es Fieldbus
Foundation?

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FIELDBUS FOUNDATION

FIELDBUS FOUNDATION
Asociacin de ms de 140
miembros, que agrupan ms del
90% de la provisin mundial de
instrumentos y sistemas de control.
Reune tanto a fabricantes como a
usuarios finales, universidades,
entes de regulacin, etc.

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FIELDBUS FOUNDATION

LISTADO DE MIEMBROS - I
ABB Ltd.
Allen-Bradley Co., Inc.
Apparatebau Hundsbach
Automation Research Institue of
Ministry of Metallurgical Industry
Bailey Controls
Bailey Japan
Beamex
Beldon Wire and Cable
Bently Nevada Corporation
Borst Automation
BP Oil - Alliance Refinery
Bray International, Inc.
Brooks Instrument
Caltex Services
Chevron Research and Technology Co.
Chiyoda Corporation
Danfoss A/S
digi table thielen
DKK Corporation
DuPont Engineering Co.
EMCO
Endress + Hauser GmbH + Co.
Exxon Research & Engineering Co.
Fieldbus International (FINT)
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Fisher Controls International, Inc.


Fisher-Rosemount Systems Inc.
Fraunhofer Institute IITB
Fuji Electric Co., Ltd.
GATX Terminals
Glaxo Incorporated
Groupe Schneider
GSC Precision Controls Division of DA-Tech
Hartmann & Braun AG
Hitachi
Honeywell Inc.
Instituto de Investigaciones Electricas
Johnson Yokogawa Corp.
K.K. Codix
K-Patents
Keystone Controls
Kimray
Knick Elektronische Megerte GmbH &
Co.
Koso Service Co., Ltd.
KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG
Kurihara Kogyo Co., Ltd.
M-System Co., Ltd.
Magnetrol International, Inc.
Masoneilan-Dresser Industries
Measurement Technology, Ltd. (MTL)
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FIELDBUS FOUNDATION

LISTADO DE MIEMBROS - II
Mettler-Toledo
Micro Motion, Inc.
Milltronics, Ltd.
Mitsubishi Electric Corporation
Monsanto Company
Motoyama Eng. Works, Ltd.
Nagano Keiki Seisakusho Ltd.
National Instruments Corp.
NEC Corporation
Neles-Jamesbury
NEMA
Niigata Masoneilan Co., Ltd.
Ohkura Electric Co., Ltd.
Oval Engineering Co., Ltd.
Pacific Avionics Corporation
Pepperl + Fuchs
PMV, Palmstiernas Instruments AB
Politecnico di Torino-Dai
Presys Instrumentos E Sistemas Ltda.
R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co.
Ramsey Technology, Inc.
Relcom Inc.
Ronan Engineering Company
Rosemount Analytical Inc.

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Rosemount Inc.
Saab Tank Control
Servomex
Shell Oil Company
SHIMADZU CORPORATION
SHIP STAR Associates, Inc.
Siebe ECD
Siemens Industrial Automation, Inc.
Simrad Albatross
SMAR
Softing
SRC NIITEPLOPRIBOR
StoneL Corporation
The Foxboro Company
Tokyo Keiso Co., Ltd.
Toshiba Corporation
Valmet Automation Inc.
VALTEK International
VEGA Grieshaber
Vinson Supply
WorldFIP Europe
Yamaha Corporation
Yamatake-Honeywell Co., Ltd.
Yokogawa Electric Corporation

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EL LUGAR DE LOS DCS


Qu es lo que hacen, y no
hacen, los DCS y FCS.

El lugar de los DCS y FCS


Los
LosDCS
DCSoo
FCS
FCSestn
estn
aqu,
aqu,como
como
una
unaparte
parte
del
deltodo.
todo.

PAS
PCS

ERP

Avanzado

ESD

Un Process Automation System es una agrupacin de cuatro


o ms partes. Es equivalente a lo que Smar denomina
Enterprise Automation System.
Un Process Control System maneja slo la parte
correspondiente al control, y puede ser un DCS, FCS u otro.
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Sistema de Control de Procesos


PAS

PCS

El Process Control System maneja la parte bsica del control.


El control bsico involucra PIDs, cascadas, relaciones, feedforward, lmites cruzados, clculos de compensacin, etc.; que
pueden implementarse con bloques de funcin.
Dentro del SYSTEM302 se hace utilizando Fieldbus y IEC 1131.
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Planeamiento de Recursos
PAS
ERP

ERP se usa en: Ventas y Distribucin, Control de materiales,


Planeamiento de Produccin, Control de Calidad, Recursos
Humanos, etc.
Dentro del SYSTEM302 se realiza utilizando SAP R/3.

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Control Avanzado
PAS

Avanzado

sto es realmente control avanzado, involucrando por ejemplo


ms de 50 PVs y 30 MVs en una Matriz de Control Dinmico.
Puede usarse para: blending, reformadores catalticos,
Separadores de Amonia y LNG, Olefinas, etc.

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Sistema de Parada de Emergencia


PAS

ESD

Controles Crticos: cabezas de perforacin, reactores,


turbinas, hornos, etc.
Basado en Triple Modular Redundancy (TMR).

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Evolucin
PAS

PAS
DCS

ERP

FCS

ERP

Avanzado

ESD

Avanzado

ESD

Los
Los FCS
FCS reemplazan
reemplazan aa los
los DCS,
DCS, pero
pero las
las dems
dems
partes
partes del
del PAS
PAS siguen
siguen siendo
siendo las
las mismas.
mismas.
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Proveedores
TCP/IP
Honeywell
Yokogawa
ABB

SAP
BAAN
SSA
MODBUS

AspenTech
Trieber
Simsci

Triconex
August
Pilz

Todos los proveedores de DCS trabajan con terceras partes


para proveer todo el conjunto, no existe DCS que pueda
hacer todo.
Tipicamente el ERP y el Control Avanzado se comunican en
TCP/IP, y el ESD utilizando MODBUS.
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reas de control - Jerarquas


Enterprise
Site

~ Grupo de plantas
~ Una planta

Area
Process Cell
Unit

~ ej.: Tanque o reactor

Equipment Module ~ ej.: Filtro


Control Module

~ Lazo de control

Jerarqua ISA S88.01 / IEC 61512.


Un
UnFCS
FCSmaneja
manejauna
unaplanta
plantacompleta,
completa,incluyendo
incluyendotodas
todaslas
las
reas
reasyyel
elcontrol
controlentre
entrereas,
reas,no
noslo
slolazos
lazosindependientes.
independientes.
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BENEFICIOS
Por qu los usuarios quieren
abandonar los DCS ?

BENEFICIOS

Necesidad de un sistema menos


costoso y menos complejo
Los DCS tienen mucho hardware, muy costoso.
Con un sistema Fieldbus logramos:
Eliminacin de tarjetas de entradas/salidas, tarjetas
de control, gabinetes y racks.
Reduccin de cableado y accesorios (bandejas, cajas
de empalme, horas de trabajo, etc.).
Simplificacin de planos e instalacin.

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BENEFICIOS

Reduccin de hardware y cableado


DCS
CONTROLADOR

FCS

SUBSISTEMA
E/S

I.S

I.S.

4-20 mA

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I.S.

I.S.

FIELDBUS

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BENEFICIOS

Reduccin de hardware
DCS

FCS

CONTROLADOR
SUBSISTEMA
E/S
FIELDBU
S

TRADICIONAL
FIELDBUS

CONTROL EN LOS DISPOSITIVOS DE CAMPO !!!


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27

INSTALACIN

INSTALACIN TPICA

IMPEDANCIA

TERMINADOR

FUENTE
TERMINADOR

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CONFIGURACIN

Aplicaciones de bloques de funcin


Caudal Nivel Caudal
Agua de domoVapor
Entrada
AI

AI

AI

AI

AI

AI

AI

PID

PID

PID

PID

RA

PID

PID

AO

AO

Bsico

Cascada

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AO

Relacin

AI

AO

Control de nivel de
tres elementos
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CONFIGURACIN

Funcionalidad lgica agrupada


CAS_IN

IN

SETPOINT
SELECTION

SETPOINT
LIMIT

RCAS_IN

PV&SP
SCALING

PV
FILTER

PV&DV
ALARM

SP

RCAS_OUT

ROUT_IN

PID
ALGORITHM

OUTPUT
SELECTION

BKCAL_OUT

PV
FF_VAL

TRK_VAL

FEED FWD
SCALING

FEED FWD
GAIN

TRACK
SCALING

TRK_IN_D
BKCAL_IN

OUTPUT
SCALING
ROUT_IN
OUTPUT
LIMIT

OUT

El bloque PID tiene todo lo que Ud. espera de un controlador:

Seleccin de modo A/M + L/C.


Lmites y escala de SP y OUT.
Feed forward.
Override.
Alarmas de PV y desviacin.

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CONFIGURACIN

Configuracin de los bloques

Vmax.
500 Litros

7.5 mts

ANALOG INPUT BLOCK


Tanque

2.0mts
500

9.5

H L
PRESSURE
TRANSDUCER

FUNCTION

2.0

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FILTER

00

XD_ SCALE

OUT SCALE

mts H2O

Litros

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CONFIGURACIN

Parmetros
CAS_IN

Setpoint
Selection

IN

BKCAL_OUT
GAIN, RESET, RATE
Algorithm

TRK_VAL
Output
Selection

BKCAL_IN
INPUTS

CONTAINED

OUT

OUTPUTS

Parmetros contenidos (todos los tipos de bloques).


Parmetros de entrada (slo bloques de funcin).
Parmetros de salida (slo bloques de funcin).
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CONFIGURACIN

Parmetros
Muchos parmetros tienen varios atributos. Por
ejemplo: los links de los function blocks poseen un valor
y un status.
Los valores escalares generalmente estn en unidades
de ingeniera.
Los valores discretos pueden tener hasta 256 estados.
Los parmetros de entrada/salida se utilizan para el
linking de los bloques.
Los parmetros contenidos renen varias funciones:
Configuracin del bloque de funcin
Operacin
Disgnsticos

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CONFIGURACIN

Configuracin paso a paso

Seleccionar los dispositivos.


Seleccionar los bloques.
Unir los bloques (linking).
Configurar los bloques.
Dispositivo
Function Block Link
Function Block

AI

PID

Function Block Link


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AO

Function Block
Application

Function Block Link


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CONFIGURACIN

Bloques

Resource Block
Transducer Blocks
Function Blocks

Function Block Application

Resource Blocks

Temperature

RES

RES

AI

PID

Devices
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AO

Function Blocks

Valve
Position

Transducer Blocks
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CONFIGURACIN

Links

Salida a Entrada (en el mismo dispositivo).


Salida a Entrada (entre dispositivos diferentes).
Entrada a Entrada (slo dentro del mismo dispositivo).
Los parmetros de entrada que no estn linkeados pueden ser
definidos por el usuario con un valor constante.

Dispositivo
INT

AR

AI

PID

Link (Non-cascade)

Function Block

AO

Link (Cascade, Backward)

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Link (Cascade, Forward)


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Tecnologa FOUNDATION Fieldbus

USER LAYER

Provides Encoding/Decoding of User


Layer Messages
Deterministic Centralised Scheduler

COMMUNICATION
STACK

Efficient and Secure Data Transfer


Supports Client/Server Model

PHYSICAL LAYER

Supports Publisher/Subscriber Model

FF complies with the ISA/IEC Data Link Layer


Committee Draft v4.1.
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Verdadero Multi-tasking

AI
AO
AR
INT

PID
link
background

200 ms
En una configuracin tpica puede llegarse a un ciclo de
menos de 200 mseg.
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EJECUCIN DE UN LAZO PID

AI
PID
AO

Scheduled Cyclic
Publish / Subscribe

Function Block Scheduling


AI

PID

AO

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Acyclic Communication

Alarms/Events
Maintenance/Diagnostic Information
Program Invocation
Permissives/Interlocks
Display Information
Trend Information
Configuration
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LINK ACTIVE SCHEDULER (LAS)


Slo un dispositivo con el LAS
puede controlar las
comunicaciones en el bus.
Un dispositivo puede enviar
paquetes de informacin slo
cuando tiene el permiso del LAS.
El LAS contiene un listado de los
dispositivos que tienen que
acceder al bus.

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Tecnologa FOUNDATION Fieldbus

BACKUP LAS (MASTER)

FIELDBUS

LAS
BASIC LINK MASTER
DEVICE
DEVICE

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BASIC
DEVICE

BASIC LINK MASTER


DEVICE
DEVICE

BASIC
DEVICE

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Device
Description

DEVICE DESCRIPTION
Los Device Descriptions permiten el uso de
dispositivos de diferentes fabricantes en el mismo
sistema fieldbus, con una sola versin del software
HMI y de configuracin.
Device Descriptions
Dispositivo
del fabricante
A

Dispositivo
del fabricante
B

Fieldbus

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Fieldbus y HSE

FIELDBUS Y HSE

El origen de HSE
En marzo de 1998, el comit de Fieldbus
Foundation autoriz el desarrollo de un bus de
alta velocidad basada en la reconocida tecnologa
Ethernet de 100 MHz.
Esta decisin fue una respuesta directa a las
necesidades expresadas por los usuarios finales.
HSE (High Speed Ethernet)
funcionalidad de Fieldbus.

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soporta

toda

la

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FIELDBUS Y HSE

Principales carastersticas de HSE


High-Speed Ethernet (HSE)
Basado en Ethernet, IP y TCP/UDP
Existen cuatro categoras de dispositivos HSE:
Linking Device (LD)
Ethernet Device (ED)
Gateway Device (GD)
Host Device (HD)

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FIELDBUS Y HSE

Ventajas

Red de alta velocidad de 100 Mbps (prox. 1


Gbps).
Utiliza equipamiento Ethernet estndar (COTS).
Los dispositivos HSE pueden ejecutar bloques de
funcin.
Bloques de funcin flexibles para control
discreto.
Dispositivos y medio de conexin redundante.
Interface a otros protocolos.
Cableado STP/UTP o fibra ptica.
Electrnica de bajo costo y alta performance,
impulsada por el crecimiento de internet.

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FIELDBUS Y HSE

Categoras de dispositivos HSE


HOST
DEVICE

Estacin de
operacin o DCS

ETHERNET
DEVICE

LINKINGD
EVICE

GATEWAY
DEVICE

E/S y
Control

H1

Otro
Protocolos

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FIELDBUS Y HSE

H1 y HSE

Fieldbus Ethernet

E/S

E/S

Fieldbus H1

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Fieldbus H1

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FIELDBUS Y HSE

Redundancia
Estaciones
de Operacin

Hub

HSE
DFI302

E/S
H1

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FIELDBUS Y HSE

Integracin de la informacin
Operacin

Mantenimiento

Ingeniera

Administracin

Hub/Switch

FIELDBUS HSE
MODBUS
DFI302

LC700

DFI302

DFI302

E/S

E/S

FIELDBUS H1
LD302
FI302
FY302

FP302

FIELDBUS H1

HI302
IF302

4-20mA+HART

TP302

LD292
LD291
FY301

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DC302
TT302

TT301
LD301

TP301

E/S
DISCRETAS

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