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CURSO PARA CERTIFICACION

ROBOTC & VIRTUAL WORLDS

VEX ROBOTICS COMPETITION


1.1 Introduccin
VEX ROBOTICS COMPETITION (VRC) es un programa que inspira a miles
de estudiantes a nivel mundial para perseguir una educacin y
trayectoria profesional.
Existen muchas competencias
de robtica de calidad a nivel
mundial, la comunidad de
usuarios de VRC ha exigido
nuevos retos que son fciles y
econmicos de presentar e
implementar. El Sistema de
Diseo VEX Robotics ayuda a
llevar la inspiracin de una
competencia al prximo nivel.
El sistema se utiliza como una plataforma de robtica lder en el aula
de clase diseada para cultivar el avance creativo en robtica.

VEX ROBOTICS COMPETITION


1.2 Objetivo
VRC en Mxico, a travs de la empresa Reeduca, ao con ao realiza los
eventos de competencia en toda la republica, buscando tener a los
mejores equipos en las diferentes disciplinas y niveles de educacin,
para conformar as a la delegacin mexicana de robtica y ser los que
representen al pas ante el evento mundial de robtica en USA.

VEX ROBOTICS COMPETITION


1.3 Alcances
Hoy en da VRC ha tenido excelentes resultados en las instituciones
educativas de todo el pas. Logrndose posicionar a los equipos
mexicanos como uno de los mejores en todo el mundo, ganndose el
respecto de los dems pases, por ser una comunidad solida y dar
buenos resultados al pisar escenarios de competencias fuera del pas.
Como muestra los ltimos resultados obtenidos en los mundiales.

VEX ROBOTICS COMPETITION


1.3 Alcances
VRC realiza su temporada de competencias del juego anualmente, a
travs de la Empresa Reeduca, quienes maneja la exclusividad de estos
eventos en toda la republica, conformando as VEX ROBOTICS MEXICO.

VEX ROBOTICS COMPETITION


1.3 Alcances
La Plataforma VRC, ao con ao crea un nuevo reto de competencia,
para ir desarrollando el estimulo e ir alcanzado mejores peldaos. Es as
como superan los retos de la vida, fijndose propsitos que se puedan
concretar con un logro obtenido.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.1 VEXnet System Bundle
Contenido
VEX Cortex Microcontroller
(1) VEXnet Joystick
(2) VEXnet USB Adapter
Keys
(1) VEXnet Backup Battery
Holder
(1) USB A-A Cable

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.1 VEXnet System Bundle
VEX Cortex Microcontroller

Caractersticas
Coordina el flujo de la informacin y la energa en el robot.
Provee la interfaz con todos los componentes electrnicos con el
Cortex
10 veces mas rpido que el PIC
10 Puertos de Motor.
8 Puertos Analgicos
12 Puertos Digitales
VEXnet Wireless
Puerto I2C y UART.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.1 VEXnet System Bundle
VEXnet Joystick

Caractersticas
Solo es compatible con el VEX Cortex
Microcontroller.
(2) X-Y Joysticks analgicos
(8) Top Buttons
(4) Back Buttons
(1) 3-Axis Accelerometer

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.1 VEXnet System Bundle
USB Adapter & Backup Battery
La VEXnet USB Adapter Key provee
la
comunicacin
inalmbrica
(802.11b/g ) entre el
VEX
Microcontrollers
y
VEXnet
Joysticks.
El VEXnet Backup Battery permite
conectar una bateria de 9V. Que
alimentar al VEXnet en caso de
que la bateria principal falle.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.2 Sistemas de Traccin

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.2 Sistemas de Traccin
Motores & controladores
Free Speed:
Stall Torque:
Stall Current:
Free Current:
Free Speed:
Option)
Stall Torque:
Option)
Stall Current:
Free Current:

100 rpm
8.6 in-lbs
2.6A
0.18A

2-Wire Motor 269

100 rpm (As Shipped)/160 rpm (High Speed


13.5 in-lbs (As Shipped)/8.4 in-lbs (High Speed
3.6A
0.15A

2-Wire Motor 393

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.2 Sistemas de Traccin
Llantas

Kit todo terreno, con llantas de 2.75,


4 y 5
Omni-Direccionales.
Giran
hacia
adelante como llantas normales, pero
permite el desplazamiento lateral sin
friccin .
Mecanum Wheels. Permiten disear
robots inteligentes con transmisiones
capaces de moverse en cualquier
direccin con una forma del chasis
estndar.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.2 Sistemas de Traccin
Tank Tread Kit

Caractersticas
Sube
por
encima
de
obstculos.
Atravesar terrenos difciles.
Conducir a travs de arena o
superficies suaves esponjosos.
Puede ser utilizado para una
cinta transportadora del robot.
Cada seccin es un eslabn
maestro, puede crear bandas
de rodadura de cualquier
longitud.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.2 Sistemas de Traccin
High Strength Sprocket & Chain Kit

Caractersticas
Ideal para cualquier aplicacin donde se
necesita transferir el poder a travs de
distancias largas.
Las transferencias de potencia efectiva a
largas distancias.
Diseado
para
transportar
cargas
moderadas.
Cada seccin de la cadena es un eslabn
maestro.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.3 Engranes

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.3 Engranes
Advanced Gear Kit & High Strength Gear Kit

Este kit ofrece engranajes con


caractersticas para soportar grandes
cargas
Este kit contiene varios tipos de engranajes
diseados para ayudar a construir sistema
mecnicos avanzados. La cremallera
permiten crear sistemas de movimiento
lineal. Los engranajes helicoidales ofrecen
una gran reduccin de velocidad y
reversibilidad. El kit viene con varios
engranajes cnicos que permiten a los
diseadores
de
transferencia
de

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.3 Engranes
Advanced Mechanics and Motions Kit

Este kit contiene una variedad de


mecanismos para ayudar a un
constructor de robots y aprender
acerca
de
la
mecnica
del
movimiento.
Permite
crear
mecanismos
de
movimiento complejo.
Aprender los principios mecnicos
avanzados.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.4 Estructuras
Turntable Bearing Kit

El Turntable Bearing kit proporciona baja


friccin, y rotacin de alta carga en un
solo dispositivo. Estos son especialmente
adecuados para las articulaciones de
rotacin con gran carga lateral.

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.4 Estructuras
Winch and Pulley Kit
Este kit ofrece la posibilidad de implementar un sistema
de torno y la polea y para utilizar la ventaja mecnica.
Levantar, bajar, cuelgue, arrastre y mucho ms.
Configurable para muchas aplicaciones.
Puede ser diseado para evitar el retorno
conduccin.

de

SISTEMAS Y MECANISMOS
2.4 Estructuras
Worm & Rack Gearbox bracket
Este soporte est diseado con el
engranaje de un tornillo sin fin.
Permite un manejo exacto de la
posiciones del engrane secundaria,
adems de no ser reversible.

Esto permite a los usuarios crear


un movimiento lineal.

2.5 Sensores
Accesorios de Sensores
El kit de sensores le da la capacidad al robot de detectar todo
tipo de cosas que sucede en su entorno.Los sensores son los
sentidos del robot, y pueden incluso permitir que el robot
funcione de forma independiente sin necesidad del control
remoto.Un robot detecta su entorno y ajusta sus propios
comportamientos basados en la programacin.
Aumentar el reto, y las habilidades de su
robot, mediante el uso y la implementacin
en su robot y programacin de cada sensor.

2.5 Sensores
Sensores analgicos y digitales son los encargados de que el
prototipo sea mas eficiente y eficaz en el momento de realizar
las distintas operaciones de manera autnoma. Adems que
sern los encargados de realizar las acciones que se le ordena
al prototipo para realizar los movimientos mas precisos.

CONSTRUCCIN
3.1 Protobot