REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

CONFERENCIA # 1
GENERALIDADES DEL SISTEMA DE
MEDIDA
Profesor: Ing. Angel Custodio PHD

SUMARIO TEMA I
GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA

Descripcin de un sistema de medida y control.

Identificacin del sistema de medida y sus bloques
constitutivos.
Definicin de cada bloque constitutivo: Transductor,
sensor, actuador, acondicionador (amplificacin,
filtraje, adaptacin de impedancias, modulacin,
aislamiento), conversin entre dominios,
procesamiento (linealizacin, estandarizacin, etc..).
Conceptos generales sobre la medida
El sensor:
Clasificacin.
Interferencias.
Compensacin de errores
Caractersticas estticas de los sistemas de medida.
Caractersticas dinmicas.
Caractersticas
de entrada.
MEDICIONES INDUSTRIALES

INTRODUCCIN
La palabra Sistema se utiliza en muy diversas
reas, pero en todas ellas su definicin podra ser:
"Conjunto de dos o ms elementos interconectados
entre s para formar un todo unificado que tiene por
objeto realizar una o varias funciones".
El Sistema de Medida y Control es aquel que
realiza funciones de medicin de magnitudes fsicas,
qumicas,
biolgicas,

procesando
estas
informaciones para regular el funcionamiento del
sistema fsico que pretende controlar, segn los
datos obtenidos en el proceso de adquisicin de
datos
y medicin.
Algunos
ejemplos de medida a efectuar por un
sistema de control pueden ser: medida de la
temperatura interna de un horno, medida de la
posicin o del esfuerzo en un brazo robot, etc..
MEDICIONES INDUSTRIALES

PRERREQUISITOS
El
estudiante
debe
tener
conocimientos
bsicos
de
los
trminos mas comunes utilizados
en la medicin y en el control de
procesos
y
ciertas
unidades
empleadas para especificar el
valor de las variables.

MEDICIONES INDUSTRIALES

COMPETENCIA
El estudiante comprender el
comportamiento general de un
sistema de medida y control e
identificara
las
etapas
fundamentales, interpretara los
tipos de sensores y definir las
perturbaciones que pueden incidir
en una proceso de medicin.

MEDICIONES INDUSTRIALES

DESCRIPCIN DE UN SISTEMA DE
MEDIDA Y CONTROL.
UN SISTEMA ES LA COMBINACIN DE 2 O
MAS ELEMENTOS PARA REALIZAR UNA O
VARIAS FUNCIONES.
EN LOS SISTEMAS DE MEDIDA,
ESTA
FUNCIN ES LA ASIGNACIN OBJETIVA Y
EMPRICA
DE
UN
NUMERO
A
UNA
PROPIEDAD O CUALIDAD DE UN OBJETO O
EVENTO, DE TAL FORMA QUE LA DESCRIBA.

EL RESULTADO DE LA MEDIDA DEBE SER

INDEPENDIENTE(OBJETIVA) BASADA EN LA
EXPERIMENTACIN (EMPRICA )
MEDICIONES INDUSTRIALES

DESCRIPCIN DE UN SISTEMA DE
MEDIDA Y CONTROL

Instrumentos y controles destinados a

configurar un sistema de medida
MEDICIONES INDUSTRIALES

DESCRIPCIN DE UN SISTEMA DE MEDIDA Y

CONTROL
Medida

Conjunto de operaciones tendientes a conocer, en un

objeto fsico o sistema, algunas de sus caractersticas
fsicas, de acuerdo con un procedimiento o documento
escrito.
Es la accin necesaria para cuantificar un suceso o
evento, esta accin consiste en comparar una cantidad
con su respectiva unidad, con el fin de establecer cuantas
veces la segunda esta contenida en la primera. Por
ejemplo, se mide la cantidad de corriente que circula a
travs de un conductor, el nivel de un fluido en un tanque,
la potencia consumida por una carga, el nivel acstico de
una explosin, la aceleracin de un movimiento ssmico.
La figura 1.1 cuantifica el nivel de un fluido en un tanque.
MEDICIONES INDUSTRIALES

DESCRIPCIN DE UN SISTEMA DE MEDIDA Y

CONTROL
Medida

Figura 1.1 Cuantificacin del

nivel de fluido en un tanque
MEDICIONES INDUSTRIALES

EJEMPLOS DE MEDIDA A EFECTUAR

POR UN SISTEMA DE CONTROL

SISTEMA
DE Y
CONTROL
DE NIVEL
MONITORIZACIN
CONTROL
CAUDAL
DETRMICO
FLUIDOS
CLNICA
MEDICIONES INDUSTRIALES

ACTUADORES

Amplificacin y
Acondicionamien
to
de Seal para
los
Actuadores

SISTEMA
FSICO
A CONTROLAR

Para que la transmisin

transmisin
hacia
ElLa
sistema
de
control
capta
las
Ya
que
estas
seales
sea
Los
sensores
generan
una
Una
vez
recibidos,
los
datos
magnitudes
delpor
sistema
fsico
los
actuadores
tambin
seal
elctrica
que
ser
sern
tratados
la
unidad
de
son
deinmune
baja
potencia
se
ms
al
ruido,
(presin, temperatura,
caudal
amplificada
control
(PC, y
puede
ser digital,
lo
amplifican
yhace
normalmente
se
etc)
mediante
los
acondicionada
para su
autmata
programable,
que
envan
a
los
Transductores(tambin
de
forma
digital,
correcta transmisin
aque
la
microcontrolador),
que lo
generar
requerira
de
una
denominados
de
una
forma
Actuadores.
requiere
una
Unidad
dede
Control.
unas actuaciones
acuerdono
con
muyconversin
exacta,
Sensores)
los previa
conversin
objetivos
previstos para el
Digital/Analgica.
Analgica/Digital.

SENSORES

Amplificacin y
Acondicionamiento
de Seal de los
Sensores

ESQUEMA DE UN
SISTEMA DE MEDIDA
Y CONTROL
sistema.
Unidad
de Control
(CPU, Memoria, Almacenamiento, Comunicaciones, ...)
PC,PC Industrial, PLC, Microcontrolador...

Dispositivos
Remotos
(Otras Unidades
de Control,
Gestin, etc..)

Interfaz con los

Operarios
(Teclados,
Pulsadores)
MEDICIONES INDUSTRIALES

Dispositivos de
Representacin
(Alarmas,
Displays,
Impresoras, ...)

DEFINICIN DE CADA
BLOQUE CONSTITUTIVO
TRANSDUCTOR

SENSOR
ACONDICIONAMIEN
TO
PARA INFORMACION DETALLADA HAS CLICK EN
EL LINK
MEDICIONES INDUSTRIALES

HAY QUE TENER EN CUENTA

LOS SIGUIENTES CONCEPTOS

MARGEN DE MEDIDA
Lmites superior e inferior entre los cuales
puede realizarse la medida. No respetar el
margen de medida de un sensor o un
instrumento puede ocasionar en error grave
en el sistema.

MEDICIONES INDUSTRIALES

HAY QUE TENER EN CUENTA

LOS SIGUIENTES CONCEPTOS

MARGEN DINMICO: Cociente entre el

margen de medida y la resolucin
MARGENDEMEDIDA
MD
RESOLUCION

MEDICIONES INDUSTRIALES

HAY QUE TENER EN CUENTA

LOS SIGUIENTES CONCEPTOS
RESOLUCIN: Variacin ms dbil de la magnitud
fsica capaz de detectar
UMBRAL: Es el incremento mnimo de la entrada
del punto cero, para la que se obtiene un cambio a
la salida.
HISTRESIS: La salida del sensor depende de los
datos tomados anteriormente, es decir los datos
arrojados por el medidor dependen de su historia.

MEDICIONES INDUSTRIALES

HAY QUE TENER EN CUENTA

LOS SIGUIENTES CONCEPTOS

CICLO DE HISTRESIS FERROMAGNTICO QUE MUESTRA LA INFLUENCIA DEL CAMPO

ELCTRICO EN LA POLARIZACIN Y LA ALINEACIN DE DIPOLOS
MEDICIONES INDUSTRIALES

CLASIFICACIN DE
SENSORES

DEFLEXIN
COMPARACIN

Modo de
funcionamient
o

ANALGICOS
DIGITALES

Seal de
salida

MODULADORES
GENERADORES

Aporte de
energa

PARA INFORMACION DETALLADA HAS CLICK EN

EL LINK
MEDICIONES INDUSTRIALES

CLASIFICACIN DE
SENSORES

RESISTENCIA
CAPACIDAD
INDUCTANCIA ETC..

Parmetro
variable

NIVEL
FLUJO
PRESIN ETC..

Magnitud
medida

ORDEN CERO
PRIMER ORDEN
SEGUNDO ORDEN

Relacin
entrada
-salida

PARA INFORMACION DETALLADA HAS CLICK EN

EL LINK
MEDICIONES INDUSTRIALES

OTROS EJEMPLOS DE
SENSORES

MEDICIONES INDUSTRIALES

INTERFERENCIAS

SE DENOMINAN INTERFERENCIAS O
PERTURBACIONES EXTERNAS AQUELLAS
SEALES QUE AFECTAN AL SISTEMA DE MEDIDA
COMO CONSECUENCIA DEL PRINCIPIO
UTILIZADO PARA MEDIR LAS SEALES DE
INTERS.
LAS PERTURBACIONES INTERNAS SON
AQUELLAS SEALES QUE AFECTAN
INDIRECTAMENTE A LA SALIDA DEBIDO A SU
EFECTO SOBRE LAS CARACTERSTICAS DEL
SISTEMA DE MEDIDA. PUEDEN AFECTAR TANTO
LAS CARACTERSTICAS RELATIVAS A LA
VARIABLE DE INTERS COMO LAS RELATIVAS A
LAS INTERFERENCIAS.
MEDICIONES INDUSTRIALES

EJEMPLO DE UNA
INTERFERENCIA O
PERTURBACIN

MEDICIONES INDUSTRIALES

Una galga extensiomtrica es un sensor basado

efecto piezorresistivo. Un esfuerzo que deform
a la galga producir una variacin en su
resistencia elctrica.

Esquema de medicin de esfuerzo constante

en una viga
MEDICIONES INDUSTRIALES

Un cambio de temperatura producir una

variacin de resistencia, por lo
que ser una interferencia.
A su vez, para la medida de los cambios de
resistencia har falta usar un operacional.
Ya que los cambios de temperatura
tambin afectan a las derivas de dicho
amplificador y con ellas a la medida,
resulta que
dichos cambios son tambin una
perturbacin interna

MEDICIONES INDUSTRIALES

COMPENSACIN DE
ERRORES
En el ejemplo anterior se
DISEO CON INSENSIBILIDAD
si
selas
dispusiera
de
Loslograra
efectosINTRNSECA
de
perturbaciones
galgas
de material
con
internas
y externas
pueden
reducirse
Se trata de disear el sistema de
coeficiente
de temperatura
mediante
una alteracin
del diseo o
forma que sea inherentemente
pequeo.
Por
razones
prcticas
a
base
de
aadir
nuevos
sensible slo a las entradas deseadas.
obvias,
este mtodo
no se
componentes
al sistema.
puede aplicar en todos los
casos.

MEDICIONES INDUSTRIALES

COMPENSACIN DE
ERRORES
MTODO DE LA REALIMENTACIN NEGATIVA
Se aplica con frecuencia para reducir el efecto
de las perturbaciones internas, y es el mtodo
en el que se basan los sistemas de medida por
comparacin. Si la realimentacin negativa es
insensible a la perturbacin considerada y
est diseada de forma que el sistema no se
a.)Mtodo
de la realimentacin
negativa para
el
haga inestable,
resulta entonces
que reducir
la seal
efecto de
perturbaciones
internas.
El bloque
H puede
delas
salida
no vendr
afectada
por la
ser insensible a dichas perturbaciones porque maneja
perturbacin.

menos energa que el bloque G

b.) Convertidor fuerza corriente basado en realimentacin
negativa
MEDICIONES INDUSTRIALES

COMPENSACIN DE
ERRORES
El filtro puede ponerse en la entrada o en una
etapa intermedia. En el primer caso puede ser:
TECNICApor
DE FILTRADO
elctrico, mecnico
ejemplo, para evitar
vibraciones,
trmico por
Un filtro es neumtico,
todo dispositivo
que
R
A
S
U
N
E
D
E
U
ejemplo, unO
blindaje
masa apreciable para
E
NDE Scon
D
separa
seales
deP
acuerdo con su

evitar los efectos de las turbulencias

al medir
?
S
O
R
T
L
I
F
S criterio.
O
frecuencia
otro
Sien
los
ESuTmedia
la temperatura
de un fluido
espectros
les de Los
la seal
circulacinfrecuencia
o electromagntico.
filtros y
dispuestos
en las etapasno
intermedias
son casi
las interferencias
se solapan,
la
sin excepcin filtros elctricos.

utilizacin de un filtro puede ser

efectiva.
MEDICIONES INDUSTRIALES

COMPENSACIN DE
ERRORES
UTILIZACIN DE ENTRADAS OPUESTAS
Se aplica con frecuencia para compensar el efecto
de las variaciones de temperatura. Si, por ejemplo,
una ganancia vara con la temperatura por
depender de una resistencia que tiene coeficiente
de temperatura positivo, puede ponerse en serie
con dicha resistencia otra que vare de forma
opuesta (con coeficiente de temperatura negativo)
y as mantener constante la ganancia a pesar de
los cambios de temperatura.
CLICKEA AQU
PARA CULMINAR
LA SESION DE
CLASES
MEDICIONES INDUSTRIALES

DEFINICIN DE CADA
BLOQUE CONSTITUTIVO
Un Transductor es aquel
dispositivo que transforma
una magnitud fsica
(mecnica, trmica,
magntica, elctrica, ptica,
etc..) en otra magnitud,
normalmente elctrica
MEDICIONES INDUSTRIALES

RETORN
O MENU

DEFINICIN DE CADA
BLOQUE CONSTITUTIVO
Un sensor es un dispositivo
que a partir de la energa del
medio donde se mide, da una
seal transducible que es
funcin de la variable medida

MEDICIONES INDUSTRIALES

SIGUIENT
E

DEFINICIN DE CADA
BLOQUE CONSTITUTIVO
Esquema general de un sensor

Me: Magnitud a Medir

Vs: Voltaje de salida
Sonda: Captador de la seal, en la gran mayora de los sensores, existe una primera
transformacin o conversin de la magnitud.
Elementos intermedios: Su misin es adaptar la salida de la sonda al sensor. Es el
dispositivo que realmente efecta la conversin a una seal elctrica, por ejemplo los
resortes de un sensor que detecta aceleraciones (acelermetro).
RETORNO
MENU
MEDICIONES INDUSTRIALES

DEFINICIN DE CADA
BLOQUE CONSTITUTIVO

Los Acondicionadores de Seal o

adaptadores, son los elementos del
sistema de medida
y control que reciben la seal de salida de
los transductores y la preparan de forma
que sea una
seal apta para usos posteriores
(principalmente su procesado en un PLC o
PC Industrial).
Los acondicionadores no slo amplifican la
seal, sino que tambin pueden filtrarla,
adaptar impedancias, realizar una
modulacin o demodulacin, etc..
MEDICIONES INDUSTRIALES

RETORN
O MENU

CLASIFICACIN DE
SENSORES
APORTE DE ENERGA
APORTE DE ENERGA

MODULADORES

MODULADORES
En los sensores
moduladores o
activos, la energa
de la seal de salida
procede, en su
mayor parte, de una
fuente de energa
auxiliar. La entrada
slo controla la
salida.

Ej. Termistor

MEDICIONES INDUSTRIALES

GENERADORES

GENERADORES
En los sensores
generadores o
pasivos, la energa
de salida es
suministrada por
la entrada.

Ej. Termopar
RETORN
O MENU

CLASIFICACIN DE
SENSORES
SEAL DE SALIDA
SEAL DE SALIDA

ANALGICOS
ANALGICOS
La salida vara, a
nivel macroscpico,
de forma continua.
La informacin est
en la amplitud, si
bien se suelen
incluir en este grupo
los sensores con
salida en el dominio
Ej.
temporal.

Potencimetro

MEDICIONES INDUSTRIALES

DIGITALES
DIGITALES
La salida vara en
forma de saltos o
pasos discretos. No
requieren conversin
A/D y la transmisin
de su salida es ms
fcil. Tienen tambin
mayorEj.fidelidad y
mayorCodificador
fiabilidad, y
de posicin
muchas
veces mayor
exactitud

RETORN
O MENU

CLASIFICACIN DE
SENSORES
MODO DE FUNCIONAMIENTO

MODO DE FUNCIONAMIENTO
DEFLEXIN
DEFLEXIN
La magnitud medida
produce algn efecto
fsico, que engendra
algn efecto similar,
pero opuesto, en
alguna parte del
instrumento, y que
est relacionado con
alguna variable til.

Ej. Acelermetro de
deflexin

MEDICIONES INDUSTRIALES

COMPARACIN
COMPARACIN
Se intenta mantener
nula la deflexin
mediante la aplicacin
de un efecto bien
conocido, opuesto al
generado por la
magnitud a medir. Hay
un detector del
desequilibrio y un
Ej. para
medio
Servoacelermetro
restablecerlo.

RETORN
O MENU

CLASIFICACIN DE
SENSORES
RELACION ENTRADA SALIDA

RELACION ENTRADA SALIDA

ORDEN
CERO,
PRIMER
ORDEN,
SEGUNDO ORDEN
El orden est relacionado con el nmero
de elementos almacenadores de energa
independientes que incluye el sensor, y
repercute en su exactitud y velocidad
de respuesta. Esta clasificacin es de
gran importancia cuando el sensor
forma parte de un sistema de control en
lazo cerrado

MEDICIONES INDUSTRIALES

SIGUIEN
TE

CLASIFICACIN DE
SENSORES
RELACION ENTRADA SALIDA

RELACION ENTRADA SALIDA

Respuesta de un sensor de
segundo orden
MEDICIONES INDUSTRIALES

RETORN
O MENU

CLASIFICACIN DE
SENSORES
MAGNITUD MEDIDA
MAGNITUD MEDIDA

SENSORES DE TEMPERATURA, PRESIN,

CAUDAL, HUMEDAD, POSICIN, VELOCIDAD,
ACELERACIN, FUERZA, PAR, ETC
Esta clasificacin difcilmente puede ser
exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes
que se pueden medir es prcticamente
inagotable. Pinsese, por ejemplo, en la
variedad de contaminantes qumicos en el
aire o en el agua, o en la cantidad de
protenas diferentes que hay en el cuerpo
humano y que interesa detectar.

SENSORES DE TEMPERATURA, PRESIN, CAUDAL,

HUMEDAD, POSICIN, VELOCIDAD, ACELERACIN,
FUERZA, PAR, ETC
RETORN
MEDICIONES INDUSTRIALES

O MENU

CLASIFICACIN DE
SENSORES
PARAMETRO VARIABLE
PARAMETRO VARIABLE

RESISTENCIA,
CAPACIDAD
,INDUCTANCIA ETC..
Desde el punto de vista de la ingeniera
electrnica,
es
ms
atractiva
la
clasificacin de los sensores de acuerdo
con el parmetro variable: resistencia,
capacidad, inductancia, aadiendo luego
los sensores generadores de tensin,
carga
o corriente, y otros tipos no
Ej. Sensores
incluidos
en los anteriores grupos.
resistivos(Galgas),capacitivos

(Dielctrico variable) e inductivos

(LVDT)
MEDICIONES INDUSTRIALES

RETORN
O MENU

PRXIMA SESIN:
CARACTERSTICAS
POR SU ATENCIN #
FIN CONFERENCIA
DINMICAS,
ESTTICAS Y DE ENTRADA
DE LOS SISTEMAS DE
MEDIDA

MEDICIONES INDUSTRIALES

CLICKEA AQU
PARA INICIAR LA
SESION DE
CLASES

MEDICIONES INDUSTRIALES