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Vibraciones

Antonio Soriano
Esteban Martinez

Qu es una vibracin?
La vibracin se define como el movimiento oscilante
que hace una partcula alrededor de un punto fijo.
Este movimiento puede ser regular en direccin,
frecuencia y/o intensidad; o aleatorio, que es lo ms
normal.

Variables de una vibracin


FRECUENCIA: Numero de veces por segundo que se
realiza el ciclo completo de oscilacin y me mide en
Hercios (Hz) o ciclos por segundo.
AMPLITUD: Aceleracion m/s, en velocidad m/s y en
desplazamiento m, que indican la intensidad de la
vibracin
Ejes: X Y Z del sentido de la vibracin con respecto a los
ejes normalizados.

Partes de una onda

Resonancia
Todo cuerpo est en constante vibracin de manera
natural. Dicha vibracin es caracterstica a cada cuerpo.
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando
un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de
una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin se
acerca al periodo de vibracin caracterstico de dicho
cuerpo, en el cual, una fuerza relativamente pequea
aplicada en forma repetida hace que una amplitud de
un sistema oscilante se haga muy grande.

Resonancia
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de
forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada
una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. En teora,
si se consiguiera que una pequea fuerza sobre un
sistema oscilara a la misma frecuencia que la frecuencia
natural del sistema se producira una oscilacin
resultante con una amplitud indeterminada.
Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales
rgidos como el vaso que se rompe cuando una soprano
canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia
del mismo.

Por que son importantes


Cualquier transmisin de movimiento puede provocar
vibraciones de torsin.
Esto puede acelerar el desgaste de sus elementos como
rodamientos o bancadas, defectos de funcionamiento,
acortar la vida til de la maquina o hasta incluso
accidentes.
Si las vibraciones se transmiten a las personas de
manera prolongada, puede ocasionar problemas de
salud.

Desgaste de una viga por


vibraciones

Prueba de resonancia en un CH-47

Midiendo vibraciones
La medicin y anlisis
de vibraciones es
utilizado, en conjunto
con otras tcnicas, en
todo tipo de
industrias como
tcnica de
diagnstico de fallas
y evaluacin de la
integridad de
mquinas y
estructuras.

Midiendo vibraciones
Las vibraciones tienen relacin directa con los fallos de
una maquina, pues los fallos vienen acompaados de
un aumento del nivel de vibracin. Con este grafico se
aprecia mejor:

Midiendo vibraciones
Para medir las vibraciones usaremos un transductor o
vibrmetro, capaz de registrar la velocidad, la amplitud
y el desplazamiento sin alterar la medicin.

Tipos de transductores
Tpicamente hay cuatro
tipos de sensores o
transductores de
vibraciones:
- Sensor de desplazamiento
relativo sin contacto
- Sensor de desplazamiento
relativo con contacto
- Sensor de velocidad o
velocmetro
- Sensor de aceleracin o
acelermetro

Midiendo vibraciones
La ubicacin y montaje del sensor de vibraciones es la
parte ms crtica en la recogida de datos de
vibraciones. En este sentido, el punto de medicin, es
decir, el lugar de la mquina donde se va a medir las
vibraciones, debe seleccionarse teniendo en cuenta
diferentes criterios. En maquinaria rotativa, las
vibraciones son generadas por fuerzas cclicas internas
que no pueden ser medidas directamente. Realmente,
lo que se mide es la transmisin de esas fuerzas cclicas
a travs de la estructura de la mquina.

Objetivo principal
El objetivo del
anlisis de
vibraciones es
poder extraer el
mximo de
informacin de
importancia que
poseen y as evitar
futuros problemas
mas graves que
nos llevaran a
gastos mayores.

Midiendo vibraciones
1. Debe estar ubicado lo ms cercano posible al apoyo
del eje (rodamiento o cojinete).

Midiendo vibraciones
2. Debe ser accesible e identificable.
3. Tiene que garantizar la seguridad del operario
evitando la exposicin en zonas rotativas y a altas
temperaturas. Tampoco se ha de medir sobre cubiertas,
tapaderas, partes mviles, ejes en rotacin ni
aislamientos trmicos.

Midiendo vibraciones
4. El punto de medicin debe tener una superficie apta
para colocar el sensor de forma temporal.
5. Hay que nombrar o enumerar los puntos de una
forma clara e intuitiva, y ubicarlos en la ruta en la
direccin de la transmisin de potencia.

Midiendo vibraciones
Al medir el desplazamiento de las vibraciones de una
maquina, podremos obtener valiosa informacin para
detectar deficiencias.

Determinando fallos
Vibraciones verticales: Cuando la maquina registra
vibraciones verticales, suele ser sntoma de flojera.
Habra que revisar el anclaje de la maquina
aumentando sus cimientos o con unos amortiguadores.

Determinando fallos
Vibraciones horizontales: Cuando las vibraciones de una
maquina son horizontales, suele ser sntoma de que
est desequilibrada. Dicho de otra manera, que el eje
de gravedad no coincide con el eje de rotacin. Para
subsanar el error, habra que equilibrar los ejes.

Determinando fallos
Vibraciones axiales: Cuando la maquinaria vibra en el
eje axial, suele ser sntoma de una desalineacin de
ejes, como un eje torcido.

Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el


acoplamiento son: angular, en paralelo y una combinacin de
ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los
ejes de las maquinas accionadora y accionada a vibracin axial
igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente
vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la
velocidad de rotacin del eje.

Tipos de anlisis de vibraciones


Anlisis espectral
Anlisis de la forma
de onda
Anlisis de fase de
vibraciones
Anlisis de rbitas
Anlisis de
demodulaciones
Etc

Anlisis espectral
El anlisis del espectro de frecuencia es una de las
herramientas ms potentes en el diagnstico de causas
de vibracin. Este anlisis se hace imprescindible si la
seal corresponde a una aceleracin o una velocidad,
dado que en estos casos la seal en el tiempo es mucho
ms difcil de interpretar.

Anlisis de forma de onda


* Consiste en la representacin de la seal en el
transductor frente al tiempo de adquisicin. Permite
observar la forma de la onda vibratoria.
*En funcin de la forma de la onda se pueden
diagnosticar determinados problemas, especialmente
aquellos que tienen lugar a bajas frecuencias en las que
el anlisis espectral no resulta adecuado.

Anlisis de fase
Se denomina fase al ngulo de desfase existente entre
los picos fundamentales de la seal tomada en el punto
de medida, y los pulsos enviados por un tacmetro, un
estroboscopio o un detector inductivo, a una frecuencia
igual a la de giro del rotor. La diferencia de fase entre
diferentes puntos de medida (horizontal y vertical o
vertical en ambos extremos del eje) es de gran ayuda
en la distincin entre problemas de desequilibrio y
desalineacin, as como en otros problemas vibratorios

Anlisis orbital
El anlisis orbital se realiza a partir de las denominadas
figuras de Lissajous u rbitas. Estas figuras se obtienen
mediante una representacin cartesiana en la que en el
eje de abscisas se coloca una seal y en el eje de
ordenadas otra seal.

Fallo en rodamientos
El anlisis espectral es ideal para detectarlos.
En general, los fallos se manifiestan a frecuencias
elevadas en relacin con la de giro.

Problemas con los cojinetes


Los fallos mas comunes son:
. Holgura excesiva entre el cojinete y el eje.
. Remolino de aciete
. Lubricante deficiente

Roces
Los roces corresponden a contactos intermitentes o
permanentes entre el rotor y alguna pieza del estator de
la mquina. El contacto puede ser durante slo una
fraccin del giro (roce parcial o intermitente) o durante
todo el ciclo (roce completo o permanente), aunque es
ms habitual el roce parcial. En funcin de la direccin
de la fuerza normal que se produce el roce puede ser
radial, axial o combinado

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