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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Introduccin al Programa de Matlab/Simulink

Ing. Silfri Medina


Est. Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Autnoma del Caribe


Programa de Ingeniera Mecnica
Facultad de Ingeniera
3/3/16

OBJETIVO

Estudiar las funciones comunes asociadas al control de procesos usando


Matlab como herramienta computacional.

Estudiar y solucionar ejercicios sencillo usando la la interfaz de simulink

MATLAB

Abreviacin de Matrix Laboratory

Simulaciones - Operaciones Complejas

Aplicaciones industriales / Acadmicas

http://www.multion.com.mx/micrositios/matlab/ima
genes/blocksets/simulink_control.jpg

http://www.mathworks.es/cmsimages
/69789_wl_MATLAB_fig2_wl.jpg

INTERFAZ DE MATLAB
Command History
Command Windows

Ventana

destinada

para

almacenar

las

operaciones

Destinada para ejecutar TODAS

realizadas en la Command Windows. Se puede acceder a

las operaciones. Ejemplo: sumas,

operaciones realizadas con anterioridad dando doble click

restas, integraciones etc

sobre la operacin deseada. Tambin puede buscarse con


el cursor del teclado desde la Command Windows

Workspace
Ventana destinada para guardar todas
las

variables

ejecutadas

en

la

Command Windows. Tambin permite


importar

archivos

de

Excel,

realizar visualizacin grafica

para

COMMAND
WINDOWS

FUNCIONES MATLAB
tf([num],[dem]);

step(sys);

Funcin asociada a la creacin de funciones de


transferencia

Genera una entrada escalonada que afecta al sistema

ACTIVIDAD

Establezca una funcin de transferencia usando la funcin tf(sys)

Genere una entrada escalonada para que afecte a su proceso (sys)

PROCEDIMIENTO

Declare variables para el numerador y denominador de la funcin

Guarde estas variables en otras variables denominadas num (para numerador) y den (para
denominador)

Ahora, en una variable denominada sys guarde la funcin de transferencia obtenida

Grafica la respuesta obtenida usando una entrada escaln

FUNCIONES EN MATLAB
>>num=[1];
>>den=[1000 5];

En la command windows

>>sys=ft(num,den);
>>step(sys);

Que se obtiene?

SIMULINK
Que es Simulink?

Interfaz de flechas y bloques

Simulacin de modelos dinmicos

Aplicaciones navales, aeroespaciales, procesos industrial:


fenmenos de transferencia de calor y masa, entre otros-

Como ingresar a Simulink?

PRIMEROS PASOS EN SIMULINK


MATH
OPERATION

SOURCES

SINKS

Editor de simulink

GUARDADO DE GRAFICAS
En la opcin de Parameters ubicado en la ventana interna del Scope, ingresamos a la opcin de History

Scope- Solucin presentada

Modificacin

Parameters

Editando la grafica obtenida Uso del editor de Matlab


En la ventana del workspace, se crea una variable
denominada
ejemplo,
usando
la
funcin
plot(ejemplo) se obtiene la grafica .
Este es el editor de graficas de Matlab, a travs de
este editor se puede modificar las graficas
obtenidas

SOLUCIN DE ECUACIONES EN SIMULINK

Resuelva la siguiente ecuacin usando la interfaz de simulink

NOTA: Use valores superiores a 10 unidades!

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