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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Cmputo

[Barra de Torsin]
Rojas Alejo Diana Isabel (Transformada de Laplace)
Profesor: Miguel Olvera Aldana
Ecuaciones Diferenciales

TOR
S

IN

Solicitacin que se presenta cuando se aplica un


momento sobre el eje longitudinal de un
elemento constructivo o prisma mecnico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde
una dimensin predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones
diversas.
Consideremos una barra sujeta rgidamente en
un extremo y sometida en el otro a un par
T=(FxR) aplicado en un plano perpendicular al
eje. Se dice que esa barra esta sometida a
torsin.
Segn la RAE torsin se define como Accin y
efecto de torcer o torcerse algo en forma
helicoidal.

EFEC
T OS
D
E LA
TOR
SIN

Los efectos de la aplicacin de una carga de


torsin a una barra son:
Producir un desplazamiento angular
de la seccin de un extremo respecto
al otro.
Originar tensiones cortantes en
cualquier seccin de la barra
perpendicular a su eje.

ENT
O DE
TOR
SIN

MOM

Se define para cada seccin de la barra,


como la suma algebraica de los momentos de
los pares aplicados, situados a un lado de la
seccin considerada.
Naturalmente, la eleccin de lado es
arbitraria en cada caso

TOR
SIN
UN I F
OR M
E

El nico esfuerzo presente es un


Momento Torsor, que es constante a lo
largo de ella y adems los extremos de
la barra pueden alabear libremente.
En la torsin uniforme, dado que el
alabeo que se pueda producir es el
mismo en todas las secciones, se podr
afirmar que las tensiones normales sern
cero (x = 0) , y slo dar lugar a
tensiones cortantes:

TO R
S I N
NO
U N IF
OR M
E

Cuando no se cumplan las dos condiciones


anteriores se dir que es una torsin no
uniforme.
La seccin de la izquierda est
empotrada y no podr alabear
libremente
El Momento Torsor no es constante a lo
largo de la barra
En la torsin no uniforme, el alabeo
posible de las diferentes secciones no
ser el mismo, por lo que se
producirn tensiones normales: x y
tensiones cortantes: .

ULO
D
E
TOR
SIN

PN
D

El pndulo de torsin consiste en un


disco o cilindro slido sostenido por
una barra delgada.

INIC
IN
B
AR R
DE T
OR S A
IN
DE F

Una barra de torsin es un elemento de acero que


conecta los ejes de la suspensin con el fin de
reducir el movimiento del chasis causado por una
fuerte demanda en los giros.
El objetivo es mantener sin cambios la geometra
del coche, aumentando as la estabilidad.
La barra de torsin puede montarse delante o
detrs, adems puede conectarse a un tercer
punto, estableciendo un tringulo que aumenta su
efecto estabilizador.
La barra de torsin acta tambin como un
resorte de torsin, donde los impactos son
absorbidos al torcerse la barra de acero sobre su
eje longitudinal.
Las barras de torsin pueden ir montadas
longitudinalmente o transversalmente al eje del
coche. En un montaje tpico la barra de torsin
est sujeta al chasis y conectada a la tapa de la
rueda.

Podemos observar que excepto la


terminologa no hay ninguna diferencia
entre las matemticas de los resortes
oscilantes, las oscilaciones torsionales, y los
circuitos simples conectados.

ECU
ACI
DEL N DIFER
MOV
ENC
TOR
IAL
IMIE
SIN
COL
DE U NTO D
GAD
DE U A EN E NA MAS E
L EX
N EJ
TRE A
E EL
MO
ST
ICO
ES:

Reso
luci
n de
ecua la
c i n

PARTIMOS DE LA ECUACIN:

DIVIDIMOS LA ECUACIN
ENTRE I:

P.C:

UTILIZANDO LA FRMULA
GENERAL DE ECUACIONES
DE SEGUNDO GRADO:

POR LO QUE:


PROPONEMOS Y1 Y Y2:

RESOLVEMOS LOS
WROSKIANOS:

= -T(t)

= T(t)

LO CUAL NOS DARIA U1 Y


U2:

SACAMOS U1 Y U2 PARA ESTO INTEGRAMOS U1 Y U2:

Usan
do

Tran
sform
ada
de L
apla
ce

PARTIMOS DE LA ECUACIN:

DIVIDIMOS LA ECUACIN
ENTRE I:

APLICAMOS LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

DONDE:
Considerando que:


POR LO QUE:

ENC
IAS
REFE
R

http://ocw.usal.es/ensenanzastecnicas/resistencia-de-materialesingeniero-tecnico-en-obraspublicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf
http://html.rincondelvago.com/resistenciade-materiales_4.html
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltObtenerHt
ml?IDLEMA=69146&NEDIC=Si
http://es.scribd.com/doc/32987794/Torsionen-Barras-de-Seccion-Rectangularresolucion-de-ecuacion-diferencial
http://ocw.usal.es/ensenanzastecnicas/resistencia-de-materialesingeniero-tecnico-en-obraspublicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf