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DINMICA DE

ESTRUCTURAS
Cap.II: Vibracin Libre para
sistemas de 1 grado de
libertad.

2.1 Vibracin libre no


amortiguada

Ocurre cuando la estructura es perturbada de su


posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la
excitacin de alguna fuerza externa.

Desplazamiento inicial en t=0


Velocidad inicial en t=0

Ecuacin del movimiento en


vibracin libre no amortiguada

2.1 Vibracin libre no


amortiguada
La solucin de esta ecuacin diferencial homognea es:

Donde:

Frecuencia circular natural


de vibracin

2.1 Vibracin libre no


amortiguada
Grficamente la solucin u(t) corresponde a un
movimiento armnico simple, de amplitud mxima
constante

2.1 Vibracin libre no


amortiguada
Del grafico surgen algunas definiciones importantes
Periodo natural de vibracin:
Es el tiempo (se mide en [s])
requerido por una estructura sin
amortiguamiento de completar un
ciclo en vibracin libre
Frecuencia natural de vibracin:

Estas propiedades de vibracin


natural solo dependen de la masa y
la rigidez lateral del sistema

Es el inverso del periodo natural.


Se mide en Hertz [Hz] (ciclos por
segundo):

2.1 Vibracin libre no


amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos
experimentalmente de periodos naturales
de vibracin (Tn)

2.1 Vibracin libre no


amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos
experimentalmente de periodos naturales
de vibracin (Tn)

2.1 Vibracin libre no


amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos
experimentalmente de periodos naturales
de vibracin (Tn)

2.1 Vibracin libre no


amortiguada
La amplitud del movimiento
u0 esta dada por:

2.2 Vibracin libre


amortiguada

Razn de amortiguamiento

2.2 Vibracin libre


amortiguada

2.2 Vibracin libre


amortiguada

Si =1 c=ccr

Sistema crticamente amortiguado: El sistema


retorna a su posicin de equilibrio sin oscilar.

Si c>ccr

Sistema sobreamortiguado: El sistema no oscila


pero vuelve a su posicin de equilibrio lentamente

Si c<ccr

Sistema subamortiguado: El sistema oscila alrededor

de su posicin de equilibrio con una amplitud que


decrece progresivamente
Las estructuras utilizadas en las obras civiles tienen razones de
amortiguamiento menores a 1, por lo tanto el nico caso relevante de analizar
es el sub-amortiguado.

2.2 Vibracin libre


amortiguada

NORMA NCh 2369 of 2002

2.2 Vibracin libre


amortiguada
La solucin de esta ecuacin
diferencial homognea para
sistemas subamortiguados es:

2.2 Vibracin libre


amortiguada
Grficamente al comparar la
solucin de un sistema sin y con
amortiguamiento, se tiene:

2.2 Vibracin libre


amortiguada

2.2 Vibracin libre


amortiguada
De la figura anterior se
desprende que los
efectos del
amortiguamiento en la
respuesta en vibracin
libre amortiguada son:

- Se disminuye en forma exponencial la magnitud mxima del desplazamiento.


- Se aumenta el perodo natural de la estructura de Tn a TD. Este efecto es
despreciable para razones de amortiguamiento menores a 0.2

2.2 Vibracin libre


amortiguada

En esta figura se muestra el efecto en el desplazamiento


lateral de una misma estructura pero con distintas razones de
amortiguamiento.

2.2 Vibracin libre


amortiguada

Determinacin de parmetros dinmicos a travs de test de vibracin


libre:

La razn de amortiguamiento no se puede determinar de manera analtica, por lo tanto, es


necesario encontrarla de manera experimental. Para esto se necesita medir el
desplazamiento mximo en vibracin libre en dos peaks (Prueba Pull-Back).
Este mismo ensayo nos permite determinar el perodo natural amortiguado de la estructura,
midiendo el tiempo para el cual se alcanzan 2 peaks consecutivos.

2.2 Vibracin libre


amortiguada

Determinacin de parmetros
dinmicos a travs de test de vibracin
libre:

j : numero de ciclos que ocurren entre los peaks de


desplazamiento a estudiar

2.2 Vibracin libre


amortiguada

Ejercicio # 2.1: Para la misma estructura metlica


del ejercicio 1, se pide:

Comparar grficamente los


desplazamientos laterales en vibracin
libre sin amortiguamiento en la direccin
N-S y E-O. Grafique hasta un tiempo de
15 [s]
Si la estructura tuviera una razn de
amortiguamiento de 0.02, comparar
grficamente los desplazamientos
laterales con y sin amortiguamiento en la
direccin E-O. Grafique hasta t=15[s]

Asuma las siguientes condiciones


iniciales u(0)=10[cm], u(0)=5 [cm/s]

Para el caso anterior con


amortiguamiento, determinar el
desplazamiento, velocidad y aceleracin
para un tiempo de t=15 [s]

2.2 Vibracin libre


amortiguada

Ejercicio # 2.2: Una estructura es sometida a una prueba de vibracin libre y la variacin de su desplazamiento lateral en el tiempo es
registrado grficamente en la figura inferior. Se pide:

Determinar la razn de amortiguamiento de la estructura.


Determinar el periodo de vibracin natural de la estructura.
Si para lograr el desplazamiento inicial se tuvo que aplicar una fuerza de 25[T], determinar el peso aproximado de la estructura