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DINMICA DE

ESTRUCTURAS
Cap.I: Conceptos Generales

Objetivo de la Dinmica
Estructural

Estudiar y analizar estructuras sujetas a cargas


dinmicas (varan en el tiempo) que inducen
vibraciones.

Movimientos ssmicos
Cargas de viento
Vibraciones causadas por olas y corrientes
Vibraciones inducidas por explosiones
Fuerzas debidas a choques o impactos
Vibraciones producidas por maquinarias
Vibraciones producidas por vehculos
etc.

Conceptos generales.

Cargas Dinmicas:

Son aquellas que su variacin en el tiempo es rpida,


dando origen a fuerzas de inercia en las estructuras,
de magnitud comparable a las fuerzas estticas.

Requisito de
carga dinmica

Carga esttica T
f

Tf

Carga dinmica

Tf > Te
respuesta libre de la
estructura atrasada c/r a
la carga dinmica

Carga cuasi esttica

T f Te

Te

Respuesta de la estructura
en vibracin libre

Conceptos generales.

Cargas Dinmicas:

Pueden definirse en forma Determinista o Estocstica


Determinista: La variacin temporal de la carga es completamente conocida en cada instante de tiempo. Por ejemplo las cargas
son definidas como funciones en el tiempo.Pueden ser definidas previamente cuando provienen de mquinas y a posteriori
cuando provienen de la naturaleza.
Estocstica (aleatoria): La carga dinmica no puede ser definida en forma de funciones temporales, sino mediante familias de
funciones definidas conforme a caractersticas probabilsticas.
Un sismo se puede definir de ambas maneras.

Conceptos generales.

Modelacin Estructural:

La Estructura real necesita simplificaciones


conceptuales para ser reducida a una estructura
ideal o modelo de clculo.
Para determinar la respuesta de la estructura a
travs de un modelo se utiliza el Mtodo de
Separacin de Variables
~
~

u x , y , z , t u x, y , z f t
Variables espaciales

Variables temporales

Este mtodo exige que el comportamiento del material sea


independiente del tiempo (no existan problemas de
viscoelasticidad, etc)

Conceptos generales.

Modelacin Estructural Espacial:

Las caractersticas fsicas a tener en cuenta en la


modelacion espacial son: la masa, la rigidez y el
amortiguamiento.
Slido continuo
Masas
concentradas

Modelacin de la MASA
Slido discreto

Masas consistentes

Modelacin de la
RIGIDEZ

A travs de
coordenadas
generalizadas

Son grados de libertad


condicionados por la elasticidad
del sistema o por una ley de
comportamiento del slido

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:

Las ecuaciones del movimiento son las expresiones


matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de
las estructuras. Dichas ecuaciones se pueden obtener
a partir de cualquiera de los siguientes principios:
Principio de DAlembert.
Principio de los trabajos virtuales.
Principio de Hamilton.

Como una 1 aproximacin se estudiarn estructuras


de un grado de libertad (SDOF), las cuales se
caracterizan porque se necesita slo una coordenada
para describir su movimiento vibratorio.

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:


Estructura simple (SDOF)

Se necesita slo una coordenada para describir su movimiento vibratorio.


El modelo matemtico est constitudo por una masa concentrada M , soportada por un elemento de rigidez lateral K en la direccin considerada

u(t)
k

Conceptos generales

Formulacin de las ecuaciones del


movimiento:
Grados de libertad (DOF)

Numero de desplazamientos independientes requerido


para definir las posiciones desplazadas de todas las
masas, relativas a sus posiciones originales.
u'
masa
u

u
p(t)

p(t)

amortiguamiento
(a)

ug
(b)

Anlisis dinmico

Conceptos generales

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:


Desde el punto de vista dinmico una estructura se
puede estudiar como la suma de 3 subsistemas.

Subsistema con solo rigidez lateral (linealmente elstico).


Subsistema con solo amortiguamiento viscoso.
Subsistema con solo masa (inercial)

Conceptos generales

Formulacin de las ecuaciones del


movimiento:
Sistema linealmente elstico.

fs k u

Conceptos generales

Sistema linealmente elstico.

fs k u

Determinacin de la rigidez lateral K

Caso extremo 1

Caso extremo 2

Caso general

Conceptos generales

Sistema con Amortiguamiento:

Mecanismo de disipacin de energa en estructuras,


que provoca la disminucin de las vibraciones libres.
En estructuras, el amortiguamiento se idealiza
generalmente como un amortiguador lineal viscoso.

f d c u

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento para


sistemas de un grado de libertad (SDOF):

Principio de DAlembert: Un sistema dinmico est en equilibrio


cuando todas las fuerzas que actan en el mismo (includas las de
inercia determinadas por la 2 ley de Newton), cumplen con las
ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de tiempo .

fI

fD

fS

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento


para sistemas de un grado de libertad (SDOF):

Cuando la solicitacin dinmica es un sismo, se puede


modelar como un movimiento en la base.

Conceptos generales.
EJERCICIO # 1: Determinar la ecuacin de equilibrio dinmico de la estructura en la direccin Este
Oeste y Norte Sur, asumiendo que no existe amortiguamiento ni carga dinamica aplicada.

El entramado de vigas
se puede considerar
infinitamente rgido a
flexin.
El peso de la estructura
es 120 kgf/m2
Las columnas son
perfiles W10X30
Algunas columnas
estn rotuladas en sus
extremos

Conceptos generales.

Determinar la ecuacin de equilibrio dinmico de la estructura en la direccin Este Oeste y


Norte Sur, asumiendo que no existe amortiguamiento ni carga dinamica aplicada.